一、新建工程
根据所用开发板,根据对应芯片创建工程(本例程基于STM32F103ZET6)。
二、UART外设配置
步骤1:将时钟源换成外部高速时钟。
在board.h 修改时钟为外部时钟
步骤2:打开宏定义以及配置宏定义。
在board.h 增加
#define BSP_USING_UART2
#define BSP_UART2_TX_PIN “PA2”
#define BSP_UART2_RX_PIN “PA3”
宏定义
步骤3:UART应用层文件新建
新建uart_user.c以及uart_user.h文件,将应用层代码放进。
1,在工程文件夹里面进行文件新建。
2,在工作区刷新工程,将这两个文件夹加入到工程里面。
三、创建线程,编写UART驱动用户层代码
1.具体线程测试代码如下:
/*
* 程序清单:这是一个 串口 设备使用例程
* 例程导出了 uart_sample 命令到控制终端
* 命令解释:命令第二个参数是要使用的串口设备名称,为空则使用默认的串口设备
* 程序功能:通过串口输出字符串,然后串口输出输入的字符
*/
#include <rtthread.h>
#include <uart_user.h>
#define SAMPLE_UART_NAME "uart2"
/* 用于接收消息的信号量 */
struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t serial;
/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
/* 串口接收到数据后产生中断,调用此回调函数,然后发送接收信号量 */
rt_sem_release(&rx_sem);
return RT_EOK;
}
static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
char ch;
while (1)
{
/* 从串口读取一个字节的数据,没有读取到则等待接收信号量 */
while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)
{
/* 阻塞等待接收信号量,等到信号量后再次读取数据 */
rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
}
/* 读取到的数据通过串口输出 */
rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);
//usart1Data.recdata[usart1Data.reclen++] =ch;
//rt_kprintf(" run ... %d\n",ch);
}
}
int uart_init()
{
rt_err_t ret = RT_EOK;
char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";
/* 查找系统中的串口设备 */
serial = rt_device_find(SAMPLE_UART_NAME);
if (!serial)
{
rt_kprintf("find %s failed!\n", SAMPLE_UART_NAME);
return RT_ERROR;
}
/* 初始化信号量 */
rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
/* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
/* 设置接收回调函数 */
rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
/* 发送字符串 */
rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));
/* 创建 serial 线程 */
rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial_1", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
/* 创建成功则启动线程 */
if (thread != RT_NULL)
{
rt_thread_startup(thread);
}
else
{
ret = RT_ERROR;
}
return ret;
}
INIT_APP_EXPORT(uart_init);
2.具体线程测试结果如下:
通过串口2将串口助手输入的字符串读取并且将字符串发给串口助手。