蓝桥杯备赛——第八届省赛（模拟升降控制器）

第八届省赛题目的控制逻辑相比之前更加复杂， 需要花一定的时间来理清逻辑（利用状态机）。虽然之前对状态机有所了解，但这是我第一次使用状态机。

注：
1.PWM输出：PA6——TIM3_CH1, PA7——TIM17_CH1。（PWM Generation No Output）
2.设置占空比：
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim17, TIM_CHANNEL_1, 250);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim17, TIM_CHANNEL_1);
3.判断上行还是下行：if(Set > (1 << (Platform - 1))）//上行，else if(Set < (1 << (Platform - 1)))//下行。
判断是否到达当前楼层：if(Set & (1 << (Platform - 1)))；
熄灭当前楼层LED：Set &= (~(1 << (Platform - 1)));
4.RTC的配置。