蓝桥杯嵌入式第八届省赛-模拟升降机

最新推荐文章于 2024-02-06 20:18:29 发布
最新推荐文章于 2024-02-06 20:18:29 发布
阅读量641 收藏 5
点赞数
分类专栏： 电路&PCB设计 蓝桥杯 文章标签： 蓝桥杯 嵌入式硬件
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45956475/article/details/125179164
版权

        最近在准备嵌入式国赛，想把近年的试题刷一刷，了解了状态机可能是一个很重要的方向，打算自己认真准备一下这个典型的题目。

        以下程序是我个人的第二版，第一版花了我一天的时间，状态的转化确实比较复杂，但是也是有一定的方法技巧的。比如说提前在演草纸上写好各种相关转化的关系以及转化对应的条件，这样非常有利于编程，此外，我个人感觉用宏定义来标识各种状态也是一个很好的方法，这里我要感谢电子设计工坊所提供的这个宏定义的这个思路，确实比较方便。

        以下是我的代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "lcd.h"
#include "io.h"
#include "timer.h"
#include "key.h"
#include "i2c.h"
#include "stdio.h" //sprintf
#include "rtc.h"
#include "pwm.h"


#define LIFT_DOOR_OPENED        0
#define LIFT_DOOR_CLOSED        1
#define LIFT_UPING        			2
#define LIFT_DOWNING        		3
#define LIFT_DOOR_OPENING       4
#define LIFT_DOOR_CLOSING       5

_Bool flag_lcd_brink;
_Bool trogo_lcd = 1;
_Bool flag_lcd_update;
_Bool flag_lift_running;
_Bool flag_door_running;
_Bool flag_wait_opening;
_Bool flag_key_wait = 1000;


u8 count_led_move;
u8 num_trask;
u8 now_plotform = 1;
u8 status_lift = LIFT_DOOR_OPENED;
u16 count_lift_running;
u16 count_wait_opening;
u16 count_door_running;
u16 LED_Store;
u16 count_key_wait;
u16 count_wait_time;


u32 count_1ms;
u32 TimingDelay = 0;
int trask_floor[5] = {0,0,0,0,0};

unsigned char temp[20];

__IO uint32_t TimeDisplay;
extern uint32_t THH, TMM, TSS;
extern float PA6_Duty;
extern float PA7_Duty;

void Delay_Ms(u32 nTime);
void Key_Process(void);
void LCD_Display(void);
void LIFT_Control(void);
void LIFT_Control(void);
void Out_Control(void);


int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
	SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
	Delay_Ms(200);

	LED_Init();
	PA45_Init();
	Timer_Init();
	TIM3_PWM_Init();  
	Key_Init();
	STM3210B_LCD_Init();
	LCD_Clear(White);
	i2c_init();
	RTC_Configuration();
	
	
	Time_Adjust(12,50,55);
	LED_Control(0x00,1);
	LCD_DisplayStringLineDec(Line2," Current Plotform",now_plotform);
	while(1){
		
		Key_Process();
		LIFT_Control();
		Out_Control();
		LCD_Display();
		
	}
}
void Key_Process(void){
	if(!(count_1ms%10)){
		Key_Read();
		
		if(status_lift == LIFT_DOOR_OPENED){
			if(Trg == 0x01){
				if(trask_floor[1] != 1 && now_plotform != 1){
					trask_floor[1] = 1;
					num_trask++;
					LED_Store = LED_Store&0xfe|0x01;
					LED_Control(LED_Store,1);
					flag_key_wait = 1;
					count_key_wait = 0;
				}
			}else if(Trg == 0x02){
				if(trask_floor[2] != 1 && now_plotform != 2){
					trask_floor[2] = 1;
					num_trask++;
					LED_Store = LED_Store&0xfd|0x02;
					LED_Control(LED_Store,1);
					flag_key_wait = 1;
					count_key_wait = 0;
				}
			}else if(Trg == 0x04 ){
				if(trask_floor[3] != 1 && now_plotform != 3){
					trask_floor[3] = 1;
					num_trask++;
					LED_Store = LED_Store&0xfb|0x04;
					LED_Control(LED_Store,1);
					flag_key_wait = 1;
					count_key_wait = 0;
				}
			}else if(Trg == 0x08){
				if(trask_floor[4] != 1 && now_plotform != 4){
					trask_floor[4] = 1;
					num_trask++;
					LED_Store = LED_Store&0xf7|0x08;
					LED_Control(LED_Store,1);
					flag_key_wait = 1;
					count_key_wait = 0;
				}
			}
			
		}
	}
}


void LCD_Display(void){
	if(flag_lcd_update){
		flag_lcd_update = 0;
		
		if(trogo_lcd)
			sprintf((char*)temp,"        %1d",now_plotform);
		else 
			sprintf((char*)temp,"          ");
		LCD_DisplayStringLineDec(Line4, temp, 1);
		
		Time_Display(RTC_GetCounter());
		sprintf((char*)temp,"     %2d:%2d:%2d  ",THH,TMM,TSS);
		LCD_DisplayStringLineDec(Line6, temp, 1);
	}
}


void LIFT_Control(void){
	if(status_lift == LIFT_DOOR_CLOSED && num_trask){//说明有任务需要去处理
		int i;
		_Bool go_floor = 0;
		for(i = now_plotform + 1; i <= 4; i++){
			if(trask_floor[i]){ // 说明上方有任务楼层需要到达
				status_lift = LIFT_UPING;
				count_led_move = 0;
				go_floor = 1;
			}
		}
		if(!go_floor){//上方没有任务楼层
			status_lift = LIFT_DOWNING;
			count_led_move = 0;
		}
	}else if(status_lift == LIFT_UPING){
		flag_lift_running = 1;
	}else if(status_lift == LIFT_DOWNING){
		flag_lift_running = 1;
	}else if(status_lift == LIFT_DOOR_OPENING){
		flag_door_running = 1;
	}else if(status_lift == LIFT_DOOR_CLOSING){
		flag_door_running = 1;
	}else if(status_lift == LIFT_DOOR_OPENED){
		if(num_trask){
				flag_wait_opening = 1;
		}else{//等待按键 保持开门的状态
		}
	}
}

void Out_Control(void){
	if(status_lift == LIFT_DOOR_OPENED){
		PA6_Duty = 0;PA7_Duty = 0;
	}else if(status_lift == LIFT_DOOR_CLOSED){
		PA6_Duty = 0;PA7_Duty = 0;
	}else if(status_lift == LIFT_UPING){
		PA4_H;PA6_Duty = 0.8;PA7_Duty = 0;
		LED_Store = LED_Store&0x0f|(0x10<<count_led_move);
		LED_Control(LED_Store,1);
	}else if(status_lift == LIFT_DOWNING){
		PA4_L;PA6_Duty = 0.6;PA7_Duty = 0;
		LED_Store = LED_Store&0x0f|(0x80>>count_led_move);
		LED_Control(LED_Store,1);
	}else if(status_lift == LIFT_DOOR_OPENING){
		PA5_H;PA7_Duty = 0.6;PA6_Duty = 0;
		LED_Store = LED_Store&0x0f|0x00;LED_Control(LED_Store,1);//这句话不能放在中断中，否则可能执行不完全
	}else if(status_lift == LIFT_DOOR_CLOSING){
		PA5_L;PA7_Duty = 0.5;PA6_Duty = 0;
	}
}



void Delay_Ms(u32 nTime)
{
	TimingDelay = nTime;
	while(TimingDelay != 0);	
}


void TIM4_IRQHandler(void){
  if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
  {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
		count_1ms++;
		
		if(!(count_1ms%20)){
			flag_lcd_update = 1;
		}
		if(!(count_1ms%200)){
			if(++count_led_move == 4){
				count_led_move = 0;
			}
		}
		
		
		if(flag_lcd_brink){
			static int count_trogo_lcd = 0;
			if(!(count_1ms%250)){
				trogo_lcd = !trogo_lcd;
				if(++count_trogo_lcd == 5){
					count_trogo_lcd = 0;
					flag_lcd_brink = 0;
					trogo_lcd = 1;
				}
			}	
		}
		
		if(flag_key_wait){
			if(++count_key_wait == 1000){
				count_key_wait = 0;
				flag_key_wait = 0;	
			}
		}
		
		
		if(flag_lift_running){
			if(++count_lift_running == 6000){//上下电梯运行时间到
				flag_lift_running = 0;
				count_lift_running = 0;
				if(status_lift == LIFT_UPING){
					now_plotform++;
					if(trask_floor[now_plotform]){//有该层的任务
						trask_floor[now_plotform] = 0;
						num_trask--;
						status_lift = LIFT_DOOR_OPENING;//触发任务查询

						flag_lcd_brink = 1;
					
					if(now_plotform == 1)LED_Store = LED_Store&0xfe|0x00;
					else if(now_plotform == 2)LED_Store = LED_Store&0xfd|0x00;
					else if(now_plotform == 3)LED_Store = LED_Store&0xfb|0x00;
					else if(now_plotform == 4)LED_Store = LED_Store&0xf7|0x00;
					LED_Control(LED_Store,1);
						
					}else{//没有该层的任务
						status_lift = LIFT_UPING;
						count_led_move = 0;
					}
					
				}else if(status_lift == LIFT_DOWNING){
					now_plotform--;
					if(trask_floor[now_plotform]){//有该层的任务
						trask_floor[now_plotform] = 0;
						num_trask--;
						status_lift = LIFT_DOOR_OPENING;
						flag_lcd_brink = 1;
						
					if(now_plotform == 1)LED_Store = LED_Store&0xfe|0x00;
					else if(now_plotform == 2)LED_Store = LED_Store&0xfd|0x00;
					else if(now_plotform == 3)LED_Store = LED_Store&0xfb|0x00;
					else if(now_plotform == 4)LED_Store = LED_Store&0xf7|0x00;
					LED_Control(LED_Store,1);
						
					}else{
						status_lift = LIFT_DOWNING;
						count_led_move = 0;
					}
				}
			}
		}
		
		if(flag_door_running){
			if(++count_door_running == 4000){
				count_door_running = 0;
				flag_door_running = 0;
				if(status_lift == LIFT_DOOR_OPENING)
					status_lift = LIFT_DOOR_OPENED;
				else if(status_lift == LIFT_DOOR_CLOSING)
					status_lift = LIFT_DOOR_CLOSED;
			}
		}
		
		if(flag_wait_opening){
			if(flag_key_wait){
				count_wait_time = 1000;
			}else{
				count_wait_time = 2000;
			}
			if(++count_wait_opening == count_wait_time){
				flag_wait_opening = 0;
				count_wait_opening = 0;
				status_lift = LIFT_DOOR_CLOSING;//还有任务 2s后关闭
				LED_Store = LED_Store&0x0f|0x00;
			}
		}
  }
}

最后，我再总结一下编程的一般思路和需要注意的点：

一、一般思路

1、写出整个工程的要点，整理骨干流程（在这里是按键的操作）
2、设置状态机，分析状态之间的转化，在草稿上备注好之间的转换关系
3、补充因为状态的转变而缺失的输出控制

二、注意

1、中断不要放一些硬件处理函数，而是放一些标志位的处理。比如LED_Control不要放在中断中，如果本身中断进入的频率比较高，而处理的时间又比较长就可能无法完成中断处理。

2、代码的规范很重要。尽量不要把定义的变量和函数随意放置，尤其是在主函数比较长的时候，这样不方便后续查找和定位。

好啦，第一次写博客文章，希望能提供读者一些参考，如果代码有什么不对的地方请不吝赐教啊。

xiao昕
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 5
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 2
    评论
专栏目录
蓝桥杯嵌入式第八届省赛模拟升降控制器.rar
02-28
原创，有误请留言
蓝桥杯嵌入式第八届省赛-模拟升降控制器.pdf
04-04
蓝桥杯嵌入式第八届省赛-模拟升降控制器
蓝桥杯嵌入式第八届省赛模拟升降控制器工程参考
昊月光华的博客
04-08 276
这套题，算是把状态机用的淋漓尽致需要时刻判断升降器，也就是电梯的运动方向，在电梯上升或者下行时不接受输入，只在开门和关门时接受输入，且需要不断地去计算电梯地运动方向（流水灯指示)以及需要不断地去计算下一站台是几号站台。获得需要运行标志->关门（计时)->根据运动方向选择上行或下行->到站->开门->判断是否需要继续运行->重复直到没有需要到达地站台.链接：https://pan.baidu.com/s/13paH1t7fVlYu99uV3H6BhQ。
蓝桥杯嵌入式第八届省赛——“模拟升降控制器”旧板标准库
m0_59339208的博客
04-11 1691
第八届蓝桥杯嵌入式省赛，博主觉得是在前几届中最难的一届。绕来绕去的，前前后后写了三个版本，第一个版本main.c里就写了400多行代码，而且功能不是很完整。第三版终于把代码浓缩成了300多行，功能完全实现（理论没错，可能有些小错误），在这里分享第三版的程序设计方法和思路。
【学习】蓝桥杯嵌入式：第八届预赛试题—模拟升降控制器
qq_45689790的博客
03-27 2055
前言 关于第八届预赛试题。由于手边没有示波器，所以PWM 部分，我虽然写了，但是没有调试，所以在整体系统中，PWM_Set部分被注释 应该能用 问题不大（但是不完善）。此篇文章只是为了做笔记和交流学习，仍有很大改善空间，大家如果有问题或者见解可以评论区留言。 一、题目重述 功能描述 二、系统设计分析 整体思想，分级实现，先实现小功能，然后再逐步完善。 1、按键框架： void KEY_Cmd_Judge(void) { key_cmd_flag = KEY_Read(); if(key_cmd
备战蓝桥杯（3）——第八届蓝桥杯嵌入式省赛赛题实战
SUPPER__xxh的博客
03-04 3397
第八届蓝桥杯嵌入式省赛赛题，用的是CT117-M4平台，主控STM32G431RBT6
蓝桥杯嵌入式第九届省赛_电子定时器_工程代码
05-20
《蓝桥杯嵌入式第九届省赛：电子定时器工程代码详解》 在嵌入式系统领域，蓝桥杯比赛是一项备受瞩目的赛事，它旨在检验和提升参赛者的编程能力、硬件设计能力和综合应用技能。第九届省赛中，电子定时器项目是一道...
STM32 第八届蓝桥杯嵌入式省赛程序 模拟升降控制器
02-06
在第八届蓝桥杯嵌入式省赛中，参赛者们可能利用STM32进行模拟升降控制器的设计。蓝桥杯是一项全国性的专业技能竞赛，旨在检验学生在电子设计、软件编程等方面的技能。 首先，我们要理解STM32的架构。STM32系列基于...
蓝桥杯嵌入式第七届省赛-模拟液位检测告警系统.pdf
04-04
蓝桥杯嵌入式第七届省赛-模拟液位检测告警系统
蓝桥杯嵌入式第八届省赛真题-模拟升降控制器
05-14
模拟升降控制器 ”模拟升降控制器”模拟升降机的运行过程。通过按键设定到达目标平台，双路 PWM 输出分别模拟控制上下行电机和开关门电机，LED 流水灯模拟运行方向。
蓝桥杯嵌入式模拟试题“模拟升降控制器”.zip
09-14
内含题目以及本人的解题程序，内容较好理解，如有疑问可以联系我，本资源适用于蓝桥杯嵌入式备考的人，也适用于初学stm32的人
蓝桥杯嵌入式五届到八届完成全部源码（带详细注释）
07-31
蓝桥杯嵌入式五届到八届完成全部源码（带详细注释），功能全部实现，带详细注释的源码。里面也带了赛题pdf资料
蓝桥杯嵌入式STM32G431——第八届省赛真题模拟升降控制器
qq_52542756的博客
02-13 4376
第八届省赛真题 主函数部分代码 #include "main.h" #include "rcc.h" #include "led_key.h" #include "lcd.h" #include "rtc.h" #include "tim.h" //***执行速度控制变量 __IO uint32_t uwTick_LED_Speed_Ctrl; __IO uint32_t uwTick_KEY_Speed_Ctrl; __IO uint32_t uwTick_LCD_Speed_Ctrl; //*
蓝桥杯备赛——第八届省赛（模拟升降控制器）
HFJ1234567的博客
03-16 438
蓝桥杯备赛——第八届省赛（模拟升降控制器）
【STM32G431RBTx】备战蓝桥杯嵌入式→省赛试题→第八届
qq_66792436的博客
01-21 1086
l蓝桥杯
蓝桥杯嵌入式2017第八届省赛真题解答
qq_49552487的博客
04-06 1409
使用最新版STM32G431系列，cubemx配置 1 题目分析 使用到的外设：LED、LCD、按键、TIM（pwm）、RTC。 这一届用到状态机，逻辑难度较高。 2 Cubemx配置 外设具体方法参考我写的其他文章 配置完成如下： 时钟树配置如下: 3 文件移植 其中灯和按键程序自己添加 添加到项目中 先编译，左边会显示出添加的文件 添加头文后再编译一下，确保头文件和.c文件都被正确引用 4代码 所有的外设配置Cubemx都配置好......
蓝桥杯嵌入式第八届省赛真题
weixin_48369273的博客
01-16 2477
蓝桥杯嵌入式第八届省赛真题，讲解了中文显示以及电机状态转换
蓝桥杯嵌入式第8届真题(完成) STM32G431
Johnor的博客
02-06 2737
对比第六届和第七届，这届的题目在逻辑思维上确实要麻烦不少，可以从题目看出，这届题目对时间顺序的要求很严格，所以就可以使用状态机的思想来编程，拿到类似题目不要急着写代码，一定要先分析好步骤，想出状态转换的逻辑后，在根据逻辑写代码写起来就很快了。
蓝桥杯嵌入式第十三届省赛
最新发布
03-27
蓝桥杯嵌入式第十三届省赛是蓝桥杯全国大学生程序设计竞赛的一个分赛事，专门面向嵌入式系统开发领域的大学生。该比赛旨在提高大学生的嵌入式系统设计与开发能力，促进学生对嵌入式技的学习和应用。 比赛内容主要包括个部分：单机编程和嵌入式系统设计。在单片机编方面，参赛选手需要通过编写程序实现特定功能，如控制外设、处理传器数据等。在嵌入式系统设计方面，参赛选手需要根据给定的需求设计并实现一个完整的嵌入式系统，包括硬件设计和软件开发。 蓝桥杯嵌入式第十三届省赛是一个具有挑战性和实践性的比赛，参赛选手需要具备扎实的嵌入式系统开发基础知识和编程技能。通过参加比赛，选手可以提升自己的实践能力、团队协作能力和解决问题的能力。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值