23.9.17 GPIO输入

按键抖动

按键：常见的输入设备，按下导通，松手断开

按键抖动：由于按键内部使用的是机械式弹簧片来进行通断的，所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动

传感器模块

传感器元件（光敏电阻/热敏电阻/红外接收管等）的电阻会随外界模拟量的变化而变化，通过与定值电阻分压即可得到模拟电压输出，再通过电压比较器进行二值化即可得到数字电压输出

C语言数据类型

C语言宏定义

关键字：#define

用途：用一个字符串代替一个数字，便于理解，防止出错；提取程序中经常出现的参数，便于快速修改

定义宏定义：

        #define ABC 12345

引用宏定义：

        int a = ABC;  //等效于int a = 12345;

C语言typedef

关键字：typedef

用途：将一个比较长的变量类型名换个名字，便于使用

定义typedef：

        typedef unsigned char uint8_t;

引用typedef：

        uint8_t a;  //等效于unsigned char a;

C语言结构体

关键字：struct

用途：数据打包，不同类型变量的集合

定义结构体变量：

        struct{char x; int y; float z;} StructName;

因为结构体变量类型较长，所以通常用typedef更改变量类型名

引用结构体成员：

        StructName.x = 'A';

        StructName.y = 66;

        StructName.z = 1.23;

或  pStructName->x = 'A';  //pStructName为结构体的地址  pStructName->y = 66;

        pStructName->z = 1.23;

typedef struct        //改变结构体名称为GPIO_InitTypeDef
{
    uint16_t GPIO_Pin;
    GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
    GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
}GPIO_InitTypeDef;

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;		
//GPIO_InitTypeDef 结构体数据类型
//GPIO_InitStruct 结构体变量名称

	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//引出结构体成员数据

C语言枚举

关键字：enum

用途：定义一个取值受限制的整型变量，用于限制变量取值范围；宏定义的集合

定义枚举变量：

        enum{FALSE = 0, TRUE = 1} EnumName;

因为枚举变量类型较长，所以通常用typedef更改变量类型名

引用枚举成员：

        EnumName = FALSE;

        EnumName = TRUE;

typedef enum
{ 
  GPIO_Speed_10MHz = 1,
  GPIO_Speed_2MHz, 
  GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;