POSIX和CMSIS接口

POSIX标准系统接口

简介

POSIX（Portable Operating System Interface of UNIX），可移植操作系统接口，它定义了操作系统应该为应用程序提供的接口，其中X代表UNIX，是对Unix API的传承。POSIX标准意在期望获得源代码级别的软件可移植性。换句话说，为一个POSIX兼容的操作系统编写的程序，应该可以在任何其它的POSIX操作系统（即使是来自另一个厂商）上编译执行。
因此，这一标准带来的好处就是在一个POSIX兼容的操作系统编写的符合其标准的应用程序可以直接在其他POSIX支持的操作系统中无需修改而能够直接编译运行。

进一步理解

完成同一功能，不同内核提供的系统调用（也就是一个函数）是不同的，例如创建进程，linux下是fork函数，windows下是creatprocess函数。好，我现在在linux下写一个程序，用到fork函数，那么这个程序该怎么往windows上移植？我需要把源代码里的fork通通改成creatprocess，然后重新编译！

posix标准的出现就是为了解决这个问题。linux和windows都要实现基本的posix标准，linux把fork函数封装成posix_fork（随便说的），windows把creatprocess函数也封装成posix_fork，都声明在unistd.h里。

这样，程序员编写普通应用时候，只用包含unistd.h，调用posix_fork函数，程序就在源代码级别可移植了。

知识补充

现代的POSIX OS一般是多线程的。讨论POSIX OS时，必然要研究进程和线程。
在现代操作系统中，进程支持多线程。进程是资源管理的最小单元；而线程是程序执行的最小单元。一个进程的组成实体可以分为两大部分：线程集合和资源集合。进程中的线程是动态的对象；代表了进程指令的执行。资源，包括地址空间、打开的文件、用户信息等等，由进程内的线程共享。线程有自己的私有数据：程序计数器，栈空间以及寄存器（可以认为线程自己保存着CPU的状态，而和其他线程共享内存空间）。

想要进一步了解可以进入POSIX标准总体分析一文。

POSIX框架图

CMSIS标准

简介

CMSIS是Cortex Microcontroller Software Interface Standard的缩写，中文为Cortex系列微控制器软件接口标准。此标准是ARM公司，芯片供应商以及软件供应商共同制定的，旨意降低软件开发成本。它规定了处理器内核与外设的接口，统一了内核访问外设寄存器的方法，从而简化了软件的开发，提高了软件的重用。

CMSIS是一组工具、api、框架和工作流程，有助于简化软件重用，减少微控制器开发人员的学习曲线，加速项目构建和调试，从而减少新应用程序上市的时间。

CMSIS最初是一个独立于供应商的硬件抽象层，基于Arm Cortex®-M处理器，后来扩展到支持入门级的Arm Cortex- a处理器。为了简化访问，CMSIS定义了通用的工具接口，并通过向处理器和外设提供简单的软件接口来实现一致的设备支持。

CMSIS是在各种硅和软件供应商的密切合作下定义的，并提供了与外设、实时操作系统和中间件组件的接口的通用方法。它旨在支持来自多个供应商的软件组件的组合。

CMSIS的结构

CMSIS 包含以下组件：

• CMSIS-CORE：提供与 Cortex-M0、Cortex-M3、Cortex-M4、SC000 和 SC300 处理器与外围寄存器之间的接口
• CMSIS-DSP：包含以定点（分数 q7、q15、q31）和单精度浮点（32 位）实现的 60 多种函数的 DSP 库
• CMSIS-RTOS API：用于线程控制、资源和时间管理的实时操作系统的标准化编程接口
• CMSIS-SVD：包含完整微控制器系统（包括外设）的程序员视图的系统视图描述 XML 文件

此标准可进行全面扩展，以确保适用于所有 Cortex-M 处理器系列微控制器。其中包括所有设备：从最小的 8 KB 设备，直至带有精密通信外设（例如以太网或 USB）的设备。（内核外设功能的内存要求小于 1 KB 代码，低于 10 字节 RAM）。

框架图

其中CMSIS-RTOS的理解见下图：

注：CMSIS-RTOS在用户的应用代码和第三方的RTOS Kernel直接架起一道桥梁，一个设计在不同的RTOS之间移植，或者在不同Cortex MCU直接移植的时候，如果两个RTOS都实现了CMSIS-RTOS，那么用户的应用程序代码完全可以不做修改。

进一步理解

CMSIS的创建是为了帮助行业标准化。它使一致的软件层和设备支持跨广泛的开发工具和微控制器。CMSIS不是一个会带来开销的巨大的软件层，也没有定义标准的外围设备。因此，硅行业可以使用这一通用标准来支持Arm Cortex基于处理器的各种设备。

详细说明见官方文档：CMSIS INTRODUCTION

小结

随着5G和智能化的来临，物联网（IoT）的发展也变得更加快速。当前的物联网领域已经形成了庞大的生态系统，市场上的微控制器（MCU）供应商和嵌入式操作系统（一般也是实时操作系统）也多达几十个，开发者面对的嵌入式软件工程越发复杂。为减少开发工作量并降低产品存在缺陷的风险，软件重用变得越来越重要。因此各标准组织和相关利益厂商，都在积极制定和推动软件接口标准。