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RSS订阅原创 Python 使用serial库、matplotlib库可视化BEA LZR Raw-F激光雷达点云数据
import serialimport serial.tools.list_portsimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom matplotlib.animation import FuncAnimationdata_lenght_Flatscan= 824Datalist= []fresh_data= []new_frame=[]payload=''read_once= 5000 # once read n byt
2021-11-09 10:35:49
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原创 Python使用requests库、matplotlib库获取并展示BEA客流统计传感器SIGMA的数据
import requestsimport matplotlib.pyplot as pltimport numpy as npimport time as tfig, axs = plt.subplots(3, 1)width = 0.5 # the width of the barsplt.ion() #interactive mode onA_adult = []a_child = []B_adult = []b_child = []occupency = []time
2021-11-09 10:30:53
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原创 Python读取BEA激光雷达实时串口数据并写入文件
# 通过‘串口转USB’连接BEA LZR Raw 产品和PC，配置相应的端口号和波特率。# 运行程序后通过input box发送命令实现与传感器通讯。import serialimport serial.tools.list_portsimport numpy as npDatalist= []DataLength_FS= 824 # 一个rawdata数据包的长度file_name= 'Rawdata_from_sensor.txt'port_list = list(serial
2021-09-01 19:51:42
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原创 Python使用pySerial实现与BEA激光雷达LZR Raw串口通信
Python使用pySerial实现与BEA激光雷达LZR Raw串口通信需要安装pySerial库python -m pip install pyserial# 通过‘串口转USB’连接BEA LZR Raw 产品和PC，配置相应的端口号和波特率。# 运行程序后通过input box发送命令实现与传感器通讯。import serialimport serial.tools.list_portsDatalist= []DataLength_FS= 824 # 一个rawdata数据包的长
2021-04-14 11:06:43
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空空如也
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