Python使用pySerial实现与BEA激光雷达LZR Raw串口通信

最新推荐文章于 2022-06-07 10:39:48 发布
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Python使用pySerial实现与BEA激光雷达LZR Raw串口通信

需要安装pySerial库
python -m pip install pyserial

# 通过‘串口转USB’连接BEA LZR Raw 产品和PC，配置相应的端口号和波特率。
# 运行程序后通过input box发送命令实现与传感器通讯。

import serial
import serial.tools.list_ports

Datalist= []
DataLength_FS= 824 # 一个rawdata数据包的长度

port_list = list(serial.tools.list_ports.comports())
#print(port_list)
 
if len(port_list) == 0:
    print("无可用串口！")
else
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BEA Cedric
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