异步电机六边形磁链直接转矩控制Simulink/Matlab仿真

1985年由德国鲁尔大学Depenbrock教授首次提出直接转矩的理论，并于1987年将其推广到弱磁调速范围。不同于矢量控制技术，直接转矩控制有自身的优点，鲁棒性好。直接转矩技术的诞生，迅速用于各类电机控制策略上。

下面使用Simulink和Matlab的脚本文件联合仿真实现直接转矩控制磁链六边形控制。

其中六边形中采用力矩滞环和磁链滞环，通过S函数编写Matlab脚本，完成IGBT的开断。具体算法和细节可见相关论文，在此不再赘述。

注意的点如下：

1、如果磁链幅值需要从低值励磁到高值，需要自己编写S函数实现动态滞环功能。

2、常称磁链2/3变换为“磁链2/3坐标系变换”，这是具有误导性的，磁链2/3过程是讲αβ轴上的磁链矢量投影到ψabc三轴上，是“投影值”概念而不是“坐标值”，具体解释可见我之前发的一篇文章：

https://blog.csdn.net/HUNZI_YI/article/details/133968861?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522169824706016800211593621%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=169824706016800211593621&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-2-133968861-null-null.142^v96^control&utm_term=%E7%A3%81%E9%93%BE3%2F2%E5%8F%98%E6%8D%A2&spm=1018.2226.3001.4187

理解这一点，对理解开关顺序很有帮助。

下面是仿真结果：

开始时磁链为0，励磁上去后磁链碰到阈值做六边形旋转。