工作后开始逐渐接触变流电机控制这块的知识,想把这几周所学,所踩过的坑给写一写。
关于异步电机的SVPWM调制+PI控制环,CSDN上已有很多资料,这里不做太多介绍。
仿真时碰到的大坑:
1、(原理图见书《电力拖动自动控制系统》P186)在搭建SVPWM的调制模块时,这一步需要对dq(mt)坐标系中计算转子磁链和磁链空间位置,这里的ω是电机机械角度*极对数,即电角度。还有就是在Simulink中搭建传函“Lm/(Trs+1)”的时候,绝对不能将这个表达式用到Fcn模块上,不然会报错,只能把这个传函拆开,在其中用Integer模块并设好初值对其进行模型搭建,原因是这里有一个除法模块,在仿真结果为0时磁链值为0,不拆开添加初值会导致被除数为0而报错,所以这里是一个坑!
2、Simulink中的异步电机坐标系定义和书本上的定义有所不同,这里有人发过帖了,见如下链接: