Simulink异步电机SVPWM的Simulink仿真避坑

工作后开始逐渐接触变流电机控制这块的知识，想把这几周所学，所踩过的坑给写一写。

关于异步电机的SVPWM调制+PI控制环，CSDN上已有很多资料，这里不做太多介绍。

仿真时碰到的大坑：

1、（原理图见书《电力拖动自动控制系统》P186）在搭建SVPWM的调制模块时，这一步需要对dq（mt）坐标系中计算转子磁链和磁链空间位置，这里的ω是电机机械角度*极对数，即电角度。还有就是在Simulink中搭建传函“Lm/(Trs+1)”的时候，绝对不能将这个表达式用到Fcn模块上，不然会报错，只能把这个传函拆开，在其中用Integer模块并设好初值对其进行模型搭建，原因是这里有一个除法模块，在仿真结果为0时磁链值为0，不拆开添加初值会导致被除数为0而报错，所以这里是一个坑！

2、Simulink中的异步电机坐标系定义和书本上的定义有所不同，这里有人发过帖了，见如下链接：

https://blog.csdn.net/sy243772901/article/details/124213661?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522169409778916800225569670%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=169409778916800225569670&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-1-124213661-null-null.142^v93^control&utm_term=Simulink%E8%87%AA%E5%B8%A6%E7%9A%84%E5%BC%82%E6%AD%A5%E7%94%B5%E6%9C%BA%E6%A8%A1%E5%9E%8B&spm=1018.2226.3001.4187