OpenGL函数封装：在任意两个三维点之间绘制给定半径的圆柱体管道

由于最近的需要在任意两个三维点直接绘制三维圆柱体管道，OpenGL太底层了，以至于什么东西都要自己写

在网上参考了如下的博客:

http://blog.csdn.net/ryfdizuo/article/details/6548257

http://blog.sina.com.cn/s/blog_5cd804e70100oxca.html

http://blog.sina.com.cn/s/blog_3d2759c90100rpnf.html

在上述博客中有详细的原理介绍，而我只是将代码改成自己可以用的形式，以便调用。

代码如下：

 

 

 

typedef struct My3DPoint//定义自己的三维点结构体
{
	double X;//X坐标
	double Y;//Y坐标
	double Z;//Z坐标
};

/*-----Render3DCylinder()-------------------------------------------------
函数功能：在任意两个三维点之间绘制给定半径的圆柱体管道
函数参数：m_point1为第一个三维点
		m_point2为第二个三维点
		radius为圆柱体半径
		slices为段数,slices围绕着z轴分片的个数。
		stacks为递归次数,stacks顺着z轴分片的个数。stacks和slices垂直。　
------------------------------------------------------------------------*/
Render3DCylinder(My3DPoint &m_point1,My3DPoint &m_point2,double radius,double slices,double stacks)
{
	//计算目标向量
	GLdouble  dir_x = m_point2.X-m_point1.X;
	GLdouble  dir_y = m_point2.Y-m_point1.Y;
	GLdouble  dir_z = m_point2.Z-m_point1.Z;
	//算出目标向量模
	GLdouble  bone_length = sqrt( dir_x*dir_x + dir_y*dir_y + dir_z*dir_z );
    GLUquadricObj *  quad_obj = NULL;
	if ( quad_obj == NULL )
		quad_obj = gluNewQuadric();
	gluQuadricDrawStyle(quad_obj, GLU_FILL );
	gluQuadricNormals(quad_obj, GLU_SMOOTH );
	glPushMatrix();
	// 平移到起始点
	glTranslated( m_point1.X, m_point1.Y, m_point1.Z );
	// 计算长度
	double  length;
	length = sqrt( dir_x*dir_x + dir_y*dir_y + dir_z*dir_z );
	if ( length < 0.0001 ) { 
		dir_x = 0.0; dir_y = 0.0; dir_z = 1.0;  length = 1.0;
	}
	dir_x /= length;  dir_y /= length;  dir_z /= length;
	// 计算起始向量 
	GLdouble  up_x, up_y, up_z;
	up_x = 0.0;
	up_y = 1.0;
	up_z = 0.0;
	// 计算向量(dir_x,dir_y,dir_z)与向量(up_x,up_y,up_z)的法向量(side_x ,side_y,side_z)  
	double  side_x, side_y, side_z;
	side_x = up_y * dir_z - up_z * dir_y;
	side_y = up_z * dir_x - up_x * dir_z;
	side_z = up_x * dir_y - up_y * dir_x;
	length = sqrt( side_x*side_x + side_y*side_y + side_z*side_z );
	if ( length < 0.0001 ) {
		side_x = 1.0; side_y = 0.0; side_z = 0.0;  length = 1.0;
	}
	side_x /= length;  side_y /= length;  side_z /= length;
	up_x = dir_y * side_z - dir_z * side_y;
	up_y = dir_z * side_x - dir_x * side_z;
	up_z = dir_x * side_y - dir_y * side_x;
	// 计算变换矩阵
	GLdouble  m[16] = { side_x, side_y, side_z, 0.0,
		up_x,   up_y,   up_z,   0.0,
		dir_x,  dir_y,  dir_z,  0.0,
		0.0,    0.0,    0.0,    1.0 };
	glMultMatrixd( m );
	// 圆柱体参数
	GLdouble radius1= radius;		// 半径
	GLdouble slices1 = slices;		//	段数
	GLdouble stack1 = stacks;		// 递归次数
	gluCylinder(quad_obj,radius1,radius,bone_length,slices1,stack1); 
	glPopMatrix();
	gluDeleteQuadric(quad_obj);//销毁二次方程对象，释放内存
}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

函数各个参数都有所注释，只需调用此函数即可。相比于VTK的高级封装，OpenGL简直底层的令人发指，以后可以自己尝试封装一些绘图函数，以备后面的频繁使用，这个圆柱体绘制函数可以结合显示列表一起使用，以便绘制很多的圆柱体。

 

 

 

 

增大其传进去的两个参数：段数Slices，以及递归次数stacks，可以获得更加光滑的圆柱体绘制效果：

 

 

 

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