HYWSWYQ的博客

OpenCV中，如果设置WET_K = 2，则选用点对就只有2个点，匹配的时候距离参数选择NORM_HAMMING，如果WET_K设置为3或4，则BIREF描述子会选择3个或4个点，那么后面匹配的时候应该选择的距离参数为NORM_HAMMING2。【用于检测指定特征点的角点位置】 OpenCV2.4.3中提供了10种特征检测方法：FAST，SIFT，SURF，ORB，HARRIS，SimpleBlob，STAR，MSER，GFTT，Dense。color 绘制的特征点的颜色信息，默认绘制的是随机彩色；

手动图像去畸变 实现了视觉SLAM十四讲的图像去畸变 opencv有提供去畸变函数，自己手写实现一遍理解更深刻 #include <opencv2/opencv.hpp> #include <string> using namespace std; using namespace cv; int main(int argc, char *argv[]) { // 畸变参数 double k1 = -0.28340811, k2 = 0.07395907, p1 =