opencv 目标检测 CascadeClassifier工作原理

opencv 目标检测模块opencv_objdetect中的类 CascadeClassifierImpl 实现了几个重要的方法load()和detectMultiScale()。load()是用来加载训练好的模型的；而detectMultiScale()实现了多尺度检测的过程，它有三重重载：

 void detectMultiScale( InputArray image,                      //输入图像
                          CV_OUT std::vector<Rect>& objects,   // 检测到的目标区域
                          double scaleFactor = 1.1,                      // 搜索前后两次窗口大小比例系数
                          int minNeighbors = 3, int flags = 0,     // 候选框邻居的最小个数   及 flag
                          Size minSize = Size(),                            //能检测的最小尺寸
                          Size maxSize = Size() );                         //能检测的最大尺寸


    void detectMultiScale( InputArray image,                
                          CV_OUT std::vector<Rect>& objects,
                          CV_OUT std::vector<int>& numDetections,  
                          double scaleFactor=1.1,
                          int minNeighbors=3, int flags=0,
                          Size minSize=Size(),
                          Size maxSize=Size() );


    void detectMultiScale( InputArray image,
                          CV_OUT std::vector<Rect>& objects,
                          CV_OUT std::vector<int>& rejectLevels,                     //
                          CV_OUT std::vector<double>& levelWeights,
                          double scaleFactor = 1.1,
                          int minNeighbors = 3, int flags = 0,
                          Size minSize = Size(),