暗通道去雾

原理就不贴了。在网上找到基于python实现的很多都是这一个代码，我比较笨，所以怕忘就注释的比较详细，希望能有些帮助。代码如下。

import cv2
import numpy as np

def zmMinFilterGray(src, r=7):
    '''''最小值滤波，r是滤波器半径'''
    return cv2.erode(src, np.ones((2 * r - 1, 2 * r - 1)))
    # =============================================================================
    #     if r <= 0:
    #         return src
    #     h, w = src.shape[:2]
    #     I = src
    #     res = np.minimum(I  , I[[0]+range(h-1)  , :])
    #     res = np.minimum(res, I[range(1,h)+[h-1], :])
    #     I = res
    #     res = np.minimum(I  , I[:, [0]+range(w-1)])
    #     res = np.minimum(res, I[:, range(1,w)+[w-1]])
    # =============================================================================
    #   return zmMinFilterGray(res, r-1)

def guidedfilter(I, p, r, eps):
    '''''引导滤波，直接参考网上的matlab代码'''
    height, width