【图像增强】暗通道图像去雾【含GUI Matlab源码 835期】

最新推荐文章于 2024-04-25 00:10:33 发布

Matlab武动乾坤

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分类专栏： Matlab图像处理（进阶版）文章标签： matlab

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本文介绍了使用Matlab实现的暗通道先验理论在图像去雾处理中的应用，包括光线透射率模型、暗通道先验理论、图像退化模型以及优化处理流程。同时提供了部分源代码，展示了如何估计环境光照强度和大气透射率，并针对图像云雾不均的情况进行了优化。

摘要由CSDN通过智能技术生成

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⛄一、简介

1 暗通道先验图像去雾方法
1.1 光线透射率模型
光在传播中由于散射使得从光源发出的辐射只有部分能到达接收传感器，其他则被散射到传播介质中。假设距离较小时散射光强与距离是线性关系，当光源距离传感器无限接近时，光的衰减值可近似为：Br，其中β为空气的散射系数；r为光源与传感器间的距离。大气密度均匀时，光线透射率的数学模型为：
在这里插入图片描述
式中：D为场景深度；t为光线透射率，用于量化传感器接收光强与光源表面光强间的比例关系，即没有被散射的辐射与光源辐射间的比例关系。

1.2 暗通道先验理论
基于统计大量清晰图像得到的暗通道先验理论是指大部分不含天空的优质图像的所有像素在R，G，B这3个通道中最少存在一个颜色通道灰度值相当低以至趋近于0[5]，也就是在一定的微小区域里最小辐射强度值极低。一幅图像J可定义为：
在这里插入图片描述
式中：J dark为图像J的暗通道值； J为图像J的c通道灰度值； Q(x) 为以像素x为中心的局部微小区域； y为区域内任一像素。

1.3 暗通道先验图像去雾处理
图像去雾的目标是将传感器接收到的有雾图像利用获得的有用信息通过去雾还原出清晰图像。暗通道先验图像去雾处理是根据暗通道原理获取先验知识，再利用有雾图像退化模型实现图像去雾效果。

1.3.1 图像退化模型
在计算机视觉图形学领域，有雾图像的退化模型为[6]：
在这里插入图片描述
式中：l(x)为传感器接收到的场景信号，即输入的有雾影像；场景辐射J(x)为信号处理后的清晰图像；A为环境光照强度；t(x)为大气透射率。J(x)t(x)称为直接衰减项，用来量化场景辐射和传播中的信号损失。A(1-t(x))表示图像接收到的大气散射光强，它是引起色彩偏移和云雾效果的直接原因。

1.3.2 估算环境光照强度
暗通道图像中灰度值越高的区域云雾越厚，在输入图像中位于这部分区域的]像素灰度值越接近于环境光照强度。估算环境光照强度首先需要找到暗通道图像中灰度值最高并占图像总像素数量01%的像素点，记录它们对应的坐标索引，然后根据坐标索引在输入的有雾图像中找到对应像素点，计算有雾图像中对应像素点的灰度平均值作为环境光照强度A。

1.3.3估算大气透射率
使用t’(x)表示以像素x为中心的滤波窗口内的大气透射率，假设它局部不变对式(3)最小值运算，分别计算R，G，B这3个颜色通道中的最小值，即
在这里插入图片描述
将3个颜色通道的最小值进行运算，可得出以像素x为中心的滤波窗口内的灰度最小值，即

根据暗通道先验原理和式(2)可以得出:

于是，由式(5)和式(6)计算出大气透射率为:

1.3.4 去雾处理
暗通道先验条件可用来量化云雾厚度和全部像素的辐射还原量，然后恢复出清晰优质的图像。通过式(3)的有雾图像退化模型和环境光照强度A、大气透射率t(x)，可进行单幅图像去雾处理，即
在这里插入图片描述
2 暗通道先验算法去雾效果优化
本文优化流程如图1所示。当输入图像云雾不均时，其大气透射率图层的灰度信息仅处于有限范围内，而整张图像的辐射还原量将被限制在一定区间里，不能分别准确还原云雾厚薄区域的辐射强度，从而影响图像去雾效果，考虑利用拉伸大气透射率图层对比度的方法来改善云雾厚薄不均时基于暗通道先验得出的无雾图像质量。
在这里插入图片描述
图1 基于暗通道先验的图像去雾处理效果优化流程

⛄二、部分源代码

function varargout = DIPGUI(varargin)
% DIPGUI MATLAB code for DIPGUI.fig
% DIPGUI, by itself, creates a new DIPGUI or raises the existing
% singleton*.
%
% H = DIPGUI returns the handle to a new DIPGUI or the handle to
% the existing singleton*.
%
% DIPGUI(‘CALLBACK’,hObject,eventData,handles,…) calls the local
% function named CALLBACK in DIPGUI.M with the given input arguments.
%
% DIPGUI(‘Property’,‘Value’,…) creates a new DIPGUI or raises the
% existing singleton*. Starting from the left, property value pairs are
% applied to the GUI before DIPGUI_OpeningFcn gets called. An
% unrecognized property name or invalid value makes property application
% stop. All inputs are passed to DIPGUI_OpeningFcn via varargin.
%
% *See GUI Options on GUIDE’s Tools menu. Choose “GUI allows only one
% instance to run (singleton)”.
%
% See also: GUIDE, GUIDATA, GUIHANDLES

% Edit the above text to modify the response to help DIPGUI

% Last Modified by GUIDE v2.5 30-Nov-2018 12:21:38

% Begin initialization code - DO NOT EDIT
gui_Singleton = 1;
gui_State = struct(‘gui_Name’, mfilename, …
‘gui_Singleton’, gui_Singleton, …
‘gui_OpeningFcn’, @DIPGUI_OpeningFcn, …
‘gui_OutputFcn’, @DIPGUI_OutputFcn, …
‘gui_LayoutFcn’, [] , …
‘gui_Callback’, []);
if nargin && ischar(varargin{1})
gui_State.gui_Callback = str2func(varargin{1});
end

if nargout
[varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});
else
gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});
end
% End initialization code - DO NOT EDIT

% — Executes just before DIPGUI is made visible.
function DIPGUI_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin)
% This function has no output args, see OutputFcn.
% hObject handle to figure
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% varargin command line arguments to DIPGUI (see VARARGIN)

% Choose default command line output for DIPGUI
handles.output = hObject;

% Update handles structure
guidata(hObject, handles);

% UIWAIT makes DIPGUI wait for user response (see UIRESUME)
% uiwait(handles.figure1);

% — Outputs from this function are returned to the command line.
function varargout = DIPGUI_OutputFcn(hObject, eventdata, handles)
% varargout cell array for returning output args (see VARARGOUT);
% hObject handle to figure
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)

% Get default command line output from handles structure
varargout{1} = handles.output;

% — Executes on button press in getpic.
function getpic_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to getpic (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
global I
[filename,pathname]=…
uigetfile({‘.’;‘.bmp’;'.tif’;‘*.png’},‘select picture’); %选择图片路径
str=[pathname filename]; %合成路径+文件名
I=imread(str);
axes(handles.yuantu); %使用第一个axes
imshow(I); %显示图片

% — Executes on button press in pushbutton2.
function pushbutton2_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to pushbutton2 (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)

% — Executes on button press in savepic.
function savepic_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to savepic (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)

[FileName,PathName] = uiputfile({‘.jpg’,'JPEG(.jpg)’;…
‘.bmp’,'Bitmap(.bmp)’;…
‘.gif’,'GIF(.gif)’;…
‘.’, ‘All Files (.)’},…
‘Save Picture’,‘Untitled’);
if FileName==0
return;
else
h=getframe(handles.chulihou);
imwrite(h.cdata,[PathName,FileName]);
end

% — Executes on button press in radiobutton1.
function radiobutton1_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to radiobutton1 (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)

% Hint: get(hObject,‘Value’) returns toggle state of radiobutton1

% — Executes on button press in radiobutton2.
function radiobutton2_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to radiobutton2 (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)

% Hint: get(hObject,‘Value’) returns toggle state of radiobutton2

% — Executes on button press in radiobutton3.
function radiobutton3_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to radiobutton3 (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)

% Hint: get(hObject,‘Value’) returns toggle state of radiobutton3

% — Executes on button press in radiobutton4.
function radiobutton4_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to radiobutton4 (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)

% Hint: get(hObject,‘Value’) returns toggle state of radiobutton4

% — Executes on button press in radiobutton5.
function radiobutton5_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to radiobutton5 (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)

% Hint: get(hObject,‘Value’) returns toggle state of radiobutton5

% — Executes during object creation, after setting all properties.
function uibuttongroup2_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to uibuttongroup2 (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles empty - handles not created until after all CreateFcns called

% — Executes when selected object is changed in uibuttongroup2.
function uibuttongroup2_SelectionChangedFcn(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to the selected object in uibuttongroup2
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
global I

global BW %定义全局变量

str=get(hObject,‘string’); %拿到所选按钮的名称

axes(handles.chulihou); %使用第二个axes

switch str %选择语句

case'Initial'  %点击原图按钮

    imshow(I);  %显示原图

function imDst = boxfilter(imSrc, r)

% BOXFILTER O(1) time box filtering using cumulative sum
%
% - Definition imDst(x, y)=sum(sum(imSrc(x-r:x+r,y-r:y+r)));
% - Running time independent of r;
% - Equivalent to the function: colfilt(imSrc, [2r+1, 2r+1], ‘sliding’, @sum);
% - But much faster.

[hei, wid] = size(imSrc);
imDst = zeros(size(imSrc));

%cumulative sum over Y axis
imCum = cumsum(imSrc, 1);
%difference over Y axis
imDst(1:r+1, 😃 = imCum(1+r:2r+1, 😃;
imDst(r+2:hei-r, 😃 = imCum(2r+2:hei, 😃 - imCum(1:hei-2r-1, 😃;
imDst(hei-r+1:hei, 😃 = repmat(imCum(hei, 😃, [r, 1]) - imCum(hei-2r:hei-r-1, 😃;

⛄三、运行结果

在这里插入图片描述

⛄四、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1]孙希延,陶堃,黄建华,时慧恩.基于暗通道的自适应图像去雾算法[J].计算机仿真. 2022,39(06)

3 备注
简介此部分摘自互联网，仅供参考，若侵权，联系删除

🍅 仿真咨询
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3 图像处理方面
图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知

4 路径规划方面
旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、车辆协同无人机路径规划、天线线性阵列分布优化、车间布局优化

5 无人机应用方面
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6 无线传感器定位及布局方面
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7 信号处理方面
信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化

8 电力系统方面
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9 元胞自动机方面
交通流人群疏散病毒扩散晶体生长

10 雷达方面
卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合