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来源:网络素材
01
前言
FPGA实现除法的方法有几种,比如直接用/来进行除法运算,调用IP核进行除法运算,但这两种方式都有个共同的问题——都是黑盒子,在进行时序违例处理时,往往不好操作,比如想打打拍改善下时序都不知从何下手。
02
原理介绍
我们都知道商(s)= 分子(FZ)/分母(FM),该计算过程可等效于公式1
其中FM0为FM/2**fm_shift_bit后所得的取值范围为[1,2)数,通过取一个合适的fm_shift_bit的值,使得FM0的值在[1,2]之间。
同理FZ0为FZ/2**fz_shift_bit后所得的取值范围为[1,2)数,通过取一个合适的fz_shift_bit的值,使得FZ0的值在[1,2]之间。
最后经过多次迭代后,由公式1和公式4得,
当FM0*F1*F2*......FN=1时 s=FZ0*F1*F2*......FN*2**(fz_shift_bit-fm_shift_bit)
例子
利用线性迭代的方式计算33/9
步骤如下:
第1步:将分子分母转换为[1,2)之间的数此时得
FZ0 =33/2**5 = 1.03125
FM0=9/2**3 = 1.125
以上部分在FPGA中相当于右移
由公式2、3得到
fm_shift_bit = 3
fz_shift_bit = 5
第2步:利用公式进行线性迭代,令FM0*F1*F2*......FN=FM_PRE,使FM_PRE接近于1
由第1步得FM0=1.125
再通过公式5和公式6得
F1=2-1.125=0.875 FM1=1.125*0.875=0.984375
F2=2-0.9875=1.0125 FM2=0.984375*1.0125=0.9966796875
F3=2-0.9966796875=1.0033203125
迭代 3次后FM_PRE=1.125*0.875*1.0125*1.0033203125 = 0.99998897552490234375接近于1
此时由公式4得:
s=1.03125*F1*F2*F3*2**(5-3)= 3.66662624359130859375
与理论计算值误差为4.0423075358072916666666666666667e-6
在实际过程应用中,我们可以根据实际的误差要求确认迭代的次数。
01
根据原理建立的matlab浮点数仿真模型
具体的matlab模型代码如下所示
Code
matlab迭代运算代码
function s = div_float(fz, fm, itr )
%----------------------判断结果的符号-----------------
if ((fz >= 0) && (fm >= 0)) || ((fz < 0) && (fm < 0))
sign_flag = 0;
else
sign_flag = 1;
end
%---------------限定分子范围在[1,2)---------
if fz >=0
fz = fz;
else
fz = -fz;
end
fz_shift_bit = 0;
if fz ~= 0
fz_inner = fz ;
while(fz_inner >= 2 || fz_inner < 1)
if fz_inner >= 2
fz_inner = floor(fz_inner/2);
fz_shift_bit = fz_shift_bit + 1;
else
fz_inner = fz_inner * 2;
fz_shift_bit = fz_shift_bit - 1;
end
end
fz = fz/2^fz_shift_bit;
end
%fprintf('a_shift_bit = ');disp(a_shift_bit);
%---------------限定分母范围在[1,2)---------
if fm >=0
fm = fm;
else
fm = -fm;
end
fm_shift_bit = 0;
if fm ~= 0
fm_inner = fm ;
while((fm_inner >= 2) || (fm_inner < 1))
if fm_inner >= 2
fm_inner = floor(fm_inner/2);
fm_shift_bit = fm_shift_bit + 1;
else
fm_inner = fm_inner * 2;
fm_shift_bit = fm_shift_bit - 1;
end
end
fm = fm/2^fm_shift_bit;
end
%fprintf('b_shift_bit = ');disp(b_shift_bit);
%-----------迭代过程------------------
for cnt = 0:itr-1
f = 2 - fm;
fz = fz * f;
fm = fm * f;
end
%------------迭代完成后计算商-------------------
%------------当分子分母同时等于0时,令商等于0,
%------------否则,当符号标志为正数时,令其等于商的最大值
if fm ~= 0
s = fz * 2^(fz_shift_bit - fm_shift_bit);
% fprintf('a = ');disp(a);
% fprintf('b = ');disp(b);
% fprintf('c = ');disp(c);
if sign_flag == 0
s = s;
else
s = -s;
% fprintf('~c = ');disp(c);
end
else
if fz == 0
s = 0;
else
if sign_flag == 0
s = 256 - 2^-7;
else
s = -256;
end
end
end
Code
matlab仿真tb
clear;
clc;
close all;
itr = 8;
%-----------定义分子分母和商的精度---------------
delt_fz = 2^-4;
delt_fm = 2^-2;
delt_s = 2^-7;
cntwhole = 1;
for fz = -32:delt_fz:32 - delt_fz
for fm = -8 : delt_fm : 8 - delt_fm
s = div_float(fz, fm, itr);
s_real = fz/fm;
if s_real >= 256
s_real = 256 - delt_s;
elseif s_real < -256
s_real = -256;
else
s_real = s_real;
end
err = abs(s_real - s);
s_reg(cntwhole) = s;
s_real_reg(cntwhole) = s_real;
err_reg(cntwhole) = err;
cntwhole = cntwhole + 1;
end
end
figure;plot(s_reg);title("迭代算出的结果");
figure;plot(s_real_reg);title("理论结果");
figure;plot(err_reg);title("误差图");
grid on;
下图迭代参数itr取不同值时的理论值与线性迭代值之间的误差图。
itr=8时
此时最大误差为2.7466*10**-7
itr=10时
此时最大误差为7.10543*10**-15
itr=50时
此时最大误差为7.10543*10**-15
由itr分别取8,10,50后所得到的理论值与线性迭代算出的值做差所得到的误差图可知,并不是迭代次数越多精度越小,当迭代次数达到一个临界值后,迭代的次数其实对商的影响就不是很大了。
04
参考文献
[1]数字滤波器的MATLAB与FPGA实现
[2]移知皮特派老师RTL算法课