PCL与CGAL：点云处理和计算几何的强大工具库

概述：
点云库（Point Cloud Library，PCL）和计算几何算法库（Computational Geometry Algorithms Library，CGAL）是在计算机视觉和计算几何领域中广泛使用的强大工具库。它们提供了丰富的功能和算法，用于点云处理、三维重建、几何计算等任务。本文将介绍PCL和CGAL的基本概念和功能，并提供一些示例代码来演示它们的用法。

一、PCL（Point Cloud Library）
PCL是一个开源的点云处理库，提供了一系列用于点云数据获取、滤波、配准、分割、特征提取等功能的模块。以下是一些常用的PCL模块及其功能：

1. 点云滤波：PCL提供了多种滤波方法，如体素滤波（VoxelGrid）、统计滤波（StatisticalOutlierRemoval）和半径滤波（RadiusOutlierRemoval），用于去除噪声和离群点。

#include <pcl/filters/voxel_grid.h>
#include <pcl