使用HC-SR04控制步进电机转速

const int trigPin = 9;    //设置 Trig 脚
const int echoPin = 10;   //设置 Echo 脚
const int stepPin = 8;    //步进电机引脚
const int dirPin = 9;     //方向引脚
int pulseDelay = 1000;    //初始脉冲延时

void setup() {
  Serial.begin(9600);     //开启串口通信
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);               //设置 Trig 脚为低电平
  delayMicroseconds(2);
  
  digitalWrite(trigPin, HIGH);              //将 Trig 脚设为高电平
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  long distance = pulseIn(echoPin, HIGH);   //计算 Echo 脚返回的脉冲宽度
  distance= distance/58;        // 将时间转换为厘米 
  
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);      //串口输出距离
  
  if(distance <= 10){          //如果距离小于等于10cm，降低步进电机转速
    pulseDelay = 2000;
  } else if(distance > 10 && distance <= 20){ //如果距离在10-20cm之间&#x