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RSS订阅原创 6.1关于小车识别三角形判断距离的学习
识别颜色：首先识别颜色要在三角形方框以内，我们只要取三角形内任意一个像素点识别就可以了，刚刚得到了三角形三个点的坐标，那我们把他平均一下，就可以得到三角形中点的坐标，然后将中点的坐标转成hsv来识别，hsv有三个参数，我们只取第一个参数颜色就可以了。首先，识别图片，从图片中识别到我们要的三角形，排除其他的杂项。由于是照片，不是单纯三角形的图像，有很多杂七杂八的干扰项目。取到坐标之后算出三条边的长度，取最短的那一条代表整体大小。这是识别距离为38cm的三角形，误差在5%范围以内，准确识别到绿色。
2024-06-02 15:21:12
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原创 基于睿抗智能小车省赛第一题兵人识别的学习5.25
先用pip uninstall numpy卸载，再在后面输入pip install numpy==1.23安装版本为1.23的numpy。首先安装Anaconda环境；pycharm方便使用，安装yolov5以及一大堆数据包；由于python中的numpy插件包版本过高，训练失败，所以要安装一个版本低的包。每次运行都要先运行虚拟环境，输入：conda activate。图中所有精度大概在0.768-0.99之间。这里指定安装numpy1.23.。训练完成会得到一个衡量精度的指标。等待99张图片训练完成。
2024-05-26 02:54:10
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原创 12.3（时钟树+pwn输出方波）
时钟树最主要的就是中间的总频率，左边可以分为内部时钟与外部时钟，右边是各种元件，就是下图的APB1和APB2和其他的元件。Counter Period:自动重装载数，设置多少减一就是计数器计到多少就重新计数，最大是65532（8字节）一万Hz，一秒数10000个数字，然后自动重装载数设置9999，所以数到10000就归零。PWM生成主要靠的是TIM_CH口，分1，2，3，4。1是高级，23是一般，4是基础。读取计数器里面的数字；算一下：总频率64000000Hz，分频器我设置的是6400-1，所以是。
2023-12-03 23:03:48
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原创 数据不定长接收11.27
这一次发送与接收并不在循环中完成，在循环中并不能保证在数据接收完成之后才启用发出，所以回调函数中又重新启动接收，保证下一次循环。if是检测函数是否是huart2的，然后触发后面两个函数：将数据返回回来，然后在回调函数中重新启动接收。这个函数利用了串口空闲中断，在一串数据传输完成之后再进行分析，意味着不需要知道数据的长度。设置USART2的出入DMA通道传输，编辑好这里之后，之前用的。当接受到一串数据，先用Size表示此次接收数据的字节长度，括号里面基本跟前面一样，只是没有了第四个参数：超时时间。
2023-11-27 00:37:21
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原创 11.19串口通信
*超时时间：这里设置无穷大，也就是HAL_MAX_DELAY（0xFFFFFFFF），意思就是只要不输入数据，单片机就不会进行下一个步骤。第二个函数：HAL_UART_Transmit（）就是单片机发送数据，括号里面四个参数跟上面一个一样，只是第四个参数：超时时间有改动，设置成100毫秒，若100ms内还没发送就停止发送。（&要操作的串口指针，需要发送的信息的指针，内容长度，超时时间）stm32的输出<------>CH340的输入。stm32的输入<------>CH340的输出。
2023-11-19 23:23:16
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原创 11.12
【【野火】STM32 HAL库开发实战指南 教学视频 手把手教学STM32全系列 零基础入门CubeMX+HAL库，基于野火全系列STM32开发板】https://www.bilibili.com/video/BV18X4y1M763p=8&vd_source=8201dcef38c1edf9948e55c7c442d513。hal库定义：将GPIO外设的基地址强制转换成结构体指针的形式，相当于给寄存器编程做了个外包装，输入特定的结构体成员与变量就可以调节GPIO。
2023-11-12 21:25:45
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原创 本周学习笔记11.5
【【正点原子】手把手教你学STM32 HAL库开发全集【真人出镜】STM32入门教学视频教程 单片机 嵌入式】https://www.bilibili.com/video/BV1bv4y1R7dpvd_source=8201dcef38c1edf9948e55c7c442d513。hal库文件夹结构包括：hal库与ll库的驱动源码，用户手册等.Src:外设驱动源码；Inc外设驱动源码头文件。暂时没有取得阶段性的成果，没什么能以照片的形式展示出来。对此对标准库的学习就没了。
2023-11-05 20:52:15
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空空如也
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