11.19串口通信

 本周实现stm32串口定长收发。

首先利用CubeMX进行stm32初始化编辑：

这里PA2选用USART2，其实就是UART串口，利用TTL数据传输

由于之前选择引脚USART2模式，这里选USART2:

传输模式是TTL，也就是Asynchronous：

配置好之后是这样的：

物理接线：

上图显示的是：PA2  -->   TX

                         PA3  -->   RX

TX是输出，RX是输入。在与CH340转串口连接的时候应当：

stm32的输出<------>CH340的输入

stm32的输入<------>CH340的输出

为了保持两边低电平电压相同，应当再接互相接地，也就是（GND是地线）：

GND<------>GND

黑线接A3；灰线接A2；棕线接G；

接着ST-LINK接线：

GND<----->GND

3.3V<----->3,3

SWCLK<----->DCLK

SWDIO<----->DIO

从CubeMX 点GENERATE CODE 导入KEIL5 MDK，

在while（1）下面输入下面两行代码：

其中：

第一个函数：HAL_UART_Receive()是stm32接受数据指令，括号里面4个参数，

（&要操作的串口指针，需要发送的信息的指针，内容长度，超时时间）

**要操作的串口指针：一般是huart2，前面要加上“&”

**需要发送信息的指针：一般由自己定义一个数组，我们这里定义“shuzhu”

由于HAL_UART_Receive在定义里面需要一个uint_8的指针，所以直接用uint_8定义不用char

**内容长度：由于在小车开始比赛扫二维码的时候出来的是一个7字节的字符串，所以数组长度设置为7，但是我发现实际运用中可能会出现一些问题：

在返回“213+321”的时候少了一个值，然后我把数组长度调成8，问题好像就没有了

**超时时间：这里设置无穷大，也就是HAL_MAX_DELAY（0xFFFFFFFF），意思就是只要不输入数据，单片机就不会进行下一个步骤。如果不是无穷，就会出现没输入数据单片机就开始发问好过来。

第二个函数：HAL_UART_Transmit（）就是单片机发送数据，括号里面四个参数跟上面一个一样，只是第四个参数：超时时间有改动，设置成100毫秒，若100ms内还没发送就停止发送。

代码：

/* USER CODE BEGIN 2 */
  uint8_t shuzhu[8];

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		HAL_UART_Receive(&huart2,shuzhu,8,HAL_MAX_DELAY);
		HAL_UART_Transmit(&huart2,shuzhu,8,100);
		
		
    /* USER CODE END WHILE */

效果展示：