目标跟踪评估绘图（3）：ubuntu18.04在MATLAB2016b下的vot-toolkit配置，绘制VOT数据集的EAO评估图，与其他算法进行比较

本文的视频讲解目标跟踪_OTB数据集和VOT数据集评估图的绘制

博主电脑配置：
CPU:酷睿i9-9900kf,
显卡：RTX2070S，
gcc版本：7.5.0,
以下实验在MATLAB2016b平台上运行。

一、工具包准备

vot-toolkit工具包

git clone https://github.com/votchallenge/vot-toolkit

trax编译工具

git clone https://github.com/votchallenge/trax

ncc的MATLAB、Python等测试包

git clone https://github.com/votchallenge/integration

或者百度网盘
链接: https://pan.baidu.com/s/1qOctNOgplErnukjmbblrAA
密码: iwf9

二、文件夹创建

2.1 解压并在vot-toolkit文件夹中新建native文件夹，将刚刚下载的trax整个文件放入native文件夹内

2.2 解压并将integration中所有文件（matlab,native,python三个文件夹）放入到放入/vot-toolkit/tracker/examples/

2.3 在vot-toolkit中新建一个vot_workspace文件夹

2.4 下载好VOT2016数据集

自己预先下载，省时间，记住路径，后面设置

三、trax编译

首先进入trax文件内，改成自己路径

cd /home/m1309/ProjectFiles/vot/vot-toolkit/native/trax

一步一步输入指令：
mkdir build

cd build 

cmake ..

make

四、在MATLAB生成文件

4.1 打开matlab,找到vot-toolkit文件夹并运行toolkit_path.m

4.2 修改数据集路径

修改vot-toolkit/workspace/workspace_load.m里面第142行 sequences_directory =‘/path/to/vot2016’,指向你的数据集路径sequences_directory =‘/home/ch/ProjectFiles/vot/VOT2016’;

4.3 运行workspace_create.m文件

先打开vot-toolkit/workspace/workspace_create.m文件，然后再进入刚刚创建的vot_workspace文件夹，运行workspace_create.m

命令行依次输入5，ncc, 1，就会出现左侧的文件

五、对生成的文件进行测试及解决错误

5.1 设置tracker_ncc.m

在/VOT/vot-toolkit/vot_workspace打开tracker_ncc.m：设置路径如下（注意路径指向自己的文件夹位置）

1、注释error语句*
设置下面3行代码中的路径为自己文件夹的路径
2、tracker_label = ['ncc'];
3、tracker_command = generate_matlab_command('ncc', {'/home/m1309/ProjectFiles/vot/vot-toolkit/tracker/examples/matlab'});
4、tracker_linkpath = {'/home/m1309/ProjectFiles/vot/vot-toolkit/native/trax/build'}; % A cell array of custom library directories used by the tracker executable (optional)

5.2 错误一

运行run_test.m仍然出错

Tracker execution interrupted: Invalid MEX-file '/home/m1309/ProjectFiles/vot/vot-toolkit/native/traxclient.mexa64': /usr/local/MATLAB/R2016b/bin/glnxa64/../../sys/os/glnxa64/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.21' not found (required by /home/ubuntu/VOT/vot-toolkit/native/traxclient.mexa64).
TraX support not detected.

问题出在libstdc++.so.6这个上面，需要重新建立正确的链接，并重启Matlab即可解决。

cd /usr/local/MATLAB/R2016b/sys/os/glnxa64  # Matlab对应路径
sudo mv libstdc++.so.6.0.25 bak-libstdc++.so.6.0.25
sudo mv libstdc++.so.6 bak-libstdc++.so.6
sudo ln -sf /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6.0.25 ./
sudo ln -sf ./libstdc++.so.6.0.25 ./libstdc++.so.6

注意看自己文件的版本libstdc++.so.6.0.25

5.3 错误二

再次运行，仍然报错

解决办法：
打开tracker/tracker_run.m，第38行

% connection = ‘standard’;
注释掉，修改为下述语句（注意：复制过去后，引号改为英文引号）

connection = 'socket';

5.4 运行run_test.m

再接着运行run_test.m，然后用鼠标点他就可以动了，点一下动一下。

5.5 完整运行

想要整个跑完的就运行run_experiments.m。这个vot会在一个视频上跑多次测试，如果只想一个视频跑一次就在[sequences, experiments] = workspace_load();
下面一行添加下列语句（分号改为英文分号），表示跑一次：

experiments{1,1}.parameters.repetitions = 1；

六、 与其他算法结果对比

下载vot2016其他算法结果

data.votchallenge.net/vot2016/vot2016_results.zip

将其中几个比较熟悉的算法放在一起results文件，进行测试

对run_analysis.m文件进行更改

1 注释掉error语句
2  trackers = tracker_list('CCOT', 'deepMKCF', 'DeepSRDCF', 'DSST2014', 'HCF', 'KCF2014', 'MAD', 'Staple');

进入images文件夹中打开图片

测试其他vot数据集也是一样的过程，只有导入数据集的路径不一样。