目标跟踪评估绘图(2):Windows10环境OTB100数据集配置,绘制成功率和精确度曲线图,绘制目标跟踪框图,并与其他算法比较

1-参考博客目标跟踪数据集UAV123的配置

2-本文的视频讲解目标跟踪_OTB数据集和VOT数据集评估图的绘制

一、数据下载

  1. 可以从OTB100官网下载

  2. 百度云网盘
    链接:https://pan.baidu.com/s/1zJ_tvbreLDhS0NKH6OGNcA
    提取码:ib24
    直接下载并解压
    在这里插入图片描述
    3 算法结果对比文件
    (1)官网下载
    A Benchmark and Simulator for UAV Tracking (Dataset)
    (2)百度网盘下载
    链接:https://pan.baidu.com/s/13oaqd6ocluMqZ40cmfXl6Q?pwd=fytf
    提取码:fytf

二、修改数据集路径

复制数据集路径
在这里插入图片描述

然后打开D:\Tracking\tracker_benchmark_v1.0\util\configSeqs.m,通过查找与替换,修改成自己的路径

在这里插入图片描述
替换完成
在这里插入图片描述

三、设置trackers

打开文件D:\Tracking\tracker_benchmark_v1.0\util\configTrackers.m,按照图中的跟踪器的格式,将自己的跟踪器添加进去
在这里插入图片描述
当然,前提是需要将自己的跟踪器结果文件(.mat格式)添加进这三个文件
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

四、绘制成功率图

先将文件夹中的文件删除
在这里插入图片描述

打开文件D:\Tracking\tracker_benchmark_v1.0\perfPlot.m
确保

rankingType = 'AUC';%AUC, threshod 成功率

在这里插入图片描述
光标停留在plotDrawSave,右键打开D:\Tracking\tracker_benchmark_v1.0\util\plotDrawSave.m文件
主要是为了将legend1显示在图片左下区域
在这里插入图片描述
运行D:\Tracking\tracker_benchmark_v1.0\perfPlot.m文件
在这里插入图片描述

五、绘制精确度图

打开D:\Tracking\tracker_benchmark_v1.0\perfPlot.m文件
注释掉106行,取消注释107行
在这里插入图片描述
打开D:\Tracking\tracker_benchmark_v1.0\util\plotDrawSave.m文件,
注释55行,取消注释56行
在这里插入图片描述
运行D:\Tracking\tracker_benchmark_v1.0\perfPlot.m文件
在这里插入图片描述

六、绘制对比图

打开D:\Tracking\tracker_benchmark_v1.0\drawResultBB.m文件
在这里插入图片描述
一般用不着所有的跟踪器都进行对比,在D:\Tracking\tracker_benchmark_v1.0\util\configTrackers.m文件中将不需要的跟踪器注释掉即可

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