MSP430单片机C语言编程与实践（入门篇）之十一----看门狗定时器（2）

最新推荐文章于 2023-11-30 10:36:40 发布

The East Sea

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文章标签：单片机 c语言

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11.1 看门狗定时器的设置例程

例11.1设置看门狗定时器处于看门狗状态，当定时时间到时，看门狗复位单片机系统，从而使LED闪烁。

#include<msp430.h>


void main(void)

{

   unsigned int i=0;

   WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;        //关闭看门狗


   P1DIR|=BIT0;                   //设置P1.0为输出方向

   P1OUT&=~BIT0;                  //熄灭P1.0外接的红色LED


   for(i=0;i<50000;i++);       //软件延时


   P1OUT|=BIT0;                   //点亮P1.0外接的红色LED


   WDTCTL=WDT_ARST_250;          //设置看门狗为每250ms复位一次。若去掉该句，则红色LED会常亮

}

上述程序中，若没有看门狗定时地复位系统，LED是常亮的。正是看门狗每250ms复位一次系统，使上述程序被反复执行，从而使LED闪烁。查看msp430g2553.h头文件可知，上述程序中WDT_ARST_250的宏定义为WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0，其中WDTPW为看门狗定时器的密码，是操作看门狗控制寄存器WDTCTL必须的，如果没有该密码，将复位单片机；WDTCNTCL为看门狗计数器清零，即让看门狗定时器从零开始计数；WDTSSEL给看门狗定时器选择时钟源为ACLK，且ACLK的默认值为32768Hz；WDTIS0设定看门狗定时器的计数值为8192，则其定时时间为8192/32768=0.25s=250ms；而且WDTPW、WDTCNTCL、WDTSSEL、WDTIS0在头文件中都有相应的宏定义。在WDT_ARST_250的宏定义中没有关于WDTTMSEL位的设置，且其缺省值为0，则看门狗定时器处于看门狗模式。

例11.2 简单的“喂狗”程序。

在例11.1程序的基础上，加入喂狗环节，在看门狗定时时间到之前，看门狗定时器被清零并重新计时，则看门狗定时器不再复位系统，LED不再闪烁，变为常亮。

#include<msp430.h>

void main(void)

{

    unsigned int i=0;

    WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;      //关闭看门狗

    P1DIR|=BIT0;//设置P1.0为输出方向

    P1OUT&=~BIT0;               //熄灭P1.0外接的红色LED

    for(i=0;i<50000;i++);      //软件延时

    P1OUT|=BIT0;               //点亮P1.0外接的红色LED

    WDTCTL=WDT_ARST_250;      //设置看门狗为每250ms复位一次


    while(1)

      {

        for(i=0;i<1000;i++);   //这个软件延时不能超过250ms，否则看门狗就复位了。

                               //若将i<1000改为i<10000,看门狗会产生复位，红色LED闪烁。

        WDTCTL=WDT_ARST_250;   //在定时时间250ms到达之前再次设定定时间隔，并清零看门狗定时

                               //器,使其从零开始重新计时，此即俗称的“喂狗”。由于及时的“喂狗”，

      }                        //则看门狗定时器不会产生复位动作。

}

例11.3 将看门狗作为定时器来使用，当定时时间到时产生中断，在中断服务程序中让外接于P1.0的红色LED闪烁。


#include<msp430.h>

void main(void)

{

   WDTCTL=WDT_ADLY_1000;   //设定看门狗为定时器模式，定时时间为1000ms

   IE1|=WDTIE;             //使能看门狗中断

   P1DIR|=BIT0;            //设置P1.0为输出方向

   _EINT();                //使能总中断

}

//==========看门狗中断服务程序===============

#pragma vector=WDT_VECTOR

__interrupt void WDT_ISR(void)

{

  P1OUT^=BIT0;       //让外接于P1.0的红色LED闪烁

  IFG1&=~WDTIFG;     //当中断被服务后，WDTIFG标志会被自动清除，也可以用软件清除

}

查看msp430g2553.h头文件可知，上述程序中的WDT_ADLY_1000被宏定义为WDTPW+ WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL。其中WDTPW为看门狗定时器的密码；WDTTMSEL选择看门狗为间隔定时器模式；WDTCNTCL清零看门狗计数器；WDTSSEL给看门狗定时器选择时钟源为ACLK，且ACLK的默认值为32768Hz；WDTISx位没有置位，即选择其默认值00，则看门狗定时器的计数值为32768，其定时时间为32768/32768=1s=1000ms。另需注意：如果LaunchPad开发板上没有外接32768Hz的晶振，则脱离仿真后不能正常运行（闪烁间隔特别长），因为WDT_ADLY_1000设定为使用了32768Hz的晶振。

例11.4 NMI中断，将RST/NMI管脚设为NMI模式，当RST复位按键被按下时，引起NMI中断（Non-Maskable Interrupt，不可屏蔽中断），在NMI中断服务程序中取反红色LED灯的状态。

#include<msp430.h>

void main(void)

{

   WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD+WDTNMI+WDTNMIES; //关闭看门狗，并且设置RST/NMI管脚为NMI模式，
                                         //且下降沿产生NMI

   IE1|=NMIIE;     //NMI中断使能，因NMI为不可屏蔽中断，因此无需开总中断使能

   P1DIR|=BIT0;

   P1OUT|=BIT0;    //点亮外接于P1.0的红色LED

   LPM3;           //进入低功耗3模式

}

//==========NMI中断服务程序===============

#pragma vector=NMI_VECTOR

__interrupt void NMI_ISR(void)

{

   P1OUT^=BIT0;     //P1.0的状态取反，使外接于P1.0的红色LED闪烁

   IFG1&=~NMIIFG;   //清除NMI的中断标志

   IE1|=NMIIE;      //NMI中断使能，因NMI为不可屏蔽中断，因此无需开总中断使能

                    //NMI中断被执行后，其中断使能位会被自动清除，若要再次进入

                    //中断，必须重新使能NMI中断。

}

注：上述中断服务程序中没有包括按键去抖部分。

例11.5 用PWM波来点亮与P1.6相连接的绿色LED

/**********************************

 * 用WDT产生定时中断，在WDT中断服务程中让全局

 * 变量a加1，在while(1)主循环中，根据a的值

 * 切换TACCR1的值，从而改变了PWM波的占空比，

 * 则绿色LED的亮度自动随之改变。

 **********************************/


#include"msp430g2553.h"

int a=0;

void main()

{

   BCSCTL3|=LFXT1S_2;  //选择VLO为低频时钟

   WDTCTL=WDT_ADLY_250;//用看门狗产生定时中断，为了便于观察LED灯的亮度变化，选择ACLK

   IE1|=WDTIE;         //WDT定时模式下的中断允许。

   P1DIR|=BIT6+BIT0;

   P1SEL2&=~BIT6;

   P1SEL|=BIT6;        //选择P1.6的第二输出功能，即输出PWM波

   _EINT();


   TACTL|= MC_1+TASSEL_2+ID_0; //设置TA增量计数至TACCR0，选择SMCLK，不分频

   TACCTL1=OUTMOD_7;    //PWM输出方式7：PWM复位、置位方式

   TACCR0=328-1;         //为TACCR0赋初值

   TACCR1=0;             //为TACCR1赋初值；本句可以不要。

   while(1)

     {

       switch(a)            //用switch()语句来进行判断和切换

         {

            case 0: TACCR1=0;    //TACCR1值的大小决定了PWM波的占空比，占空比越大，LED灯越亮。

            P1OUT&=~BIT0; //熄灭红色LED

            break;

            case 1: TACCR1=1;

            break;

            case 2: TACCR1=5;

            break;

            case 3: TACCR1=12;

            break;

            case 4: TACCR1=20;

            break;

            case 5: TACCR1=50;

            break;

            case 6: TACCR1=80;

            break;

            case 7: TACCR1=110;

            break;

            case 8: TACCR1=150;

            break;

            case 9: TACCR1=200;

            break;

            case 10:TACCR1=260;

            break;

            case 11:TACCR1=328;

            P1OUT|=BIT0;//点亮红色LED

            break;

            default:

            break;

         }

    }

}

#pragma vector=WDT_VECTOR

__interrupt void Watchdog_ISR(void)

{

   IFG1&=~WDTIFG;

   a++;                //在看门狗中断中改变a的值

   if(a==12)

   a=0;

}