MSP430学习笔记(三)--起步看门狗

看门狗定时器WDT（Watch Dog Timer），俗称看门狗，是微控制器运行状态的监控系统，在微控制器内部程序跑飞后，微控制器的控制功能将进入混乱状态，这个时候看门狗将复位微控制器，重启系统控制，避免产生不可预料的后果。
MSP430内部集成了16位的看门狗定时器，在需要看门狗的应用中，该定时器可以作为看门狗使用；在一些不需要看门狗的设计中，看门狗定时器可以配置为普通定时器使用，最大化利用片上资源。
看门狗定时器的配置主要由**看门狗控制寄存器(WDTCTL)**控制，WDTCTL是一个16位具备密码保护机制的寄存器，其中高8位(WDTPW)为密码位，低8位为配置位。每次对WDTCTL写操作需要对高8位(WDTPW)写入0x5A，才能正常写入，如果写操作写入的不是0x5A，单片机将导致一次系统上电清除(PUC)，这就是保护机制在起作用。对WDTCTL的读操作，高8位(WDTPW)的读取返回值一定是0x69。下面介绍WDT配置寄存器的控制功能及配置方法：

SFR_16BIT(WDTCTL);   /* Watchdog Timer Control */
/* The bit names have been prefixed with "WDT" */
#define WDTIS0                 (0x0001)
#define WDTIS1                 (0x0002)
#define WDTSSEL                (0x0004)
#define WDTCNTCL               (0x0008)
#define WDTTMSEL               (0x0010)
#define WDTNMI                 (0x0020)
#define WDTNMIES               (0x0040)
#define WDTHOLD                (0x0080)

#define WDTPW                  (0x5A00)

/* WDT-interval times [1ms] coded with Bits 0-2 */
/* WDT is clocked by fSMCLK (assumed 1MHz) */
#define WDT_MDLY_32         (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL)                         /* 32ms interval (default) */
#define WDT_MDLY_8          (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS0)                  /* 8ms     " */
#define WDT_MDLY_0_5        (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS1)                  /* 0.5ms   " */
#define WDT_MDLY_0_064      (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS1+WDTIS0)           /* 0.064ms " */
/* WDT is clocked by fACLK (assumed 32KHz) */
#define WDT_ADLY_1000       (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL)                 /* 1000ms  " */
#define WDT_ADLY_250        (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0)          /* 250ms   " */
#define WDT_ADLY_16         (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1)          /* 16ms    " */
#define WDT_ADLY_1_9        (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1+WDTIS0)   /* 1.9ms   " */
/* Watchdog mode -> reset after expired time */
/* WDT is clocked by fSMCLK (assumed 1MHz) */
#define WDT_MRST_32         (WDTPW+WDTCNTCL)                                  /* 32ms interval (default) */
#define WDT_MRST_8          (WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS0)                           /* 8ms     " */
#define WDT_MRST_0_5        (WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1)                           /* 0.5ms   " */
#define WDT_MRST_0_064      (WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1+WDTIS0)                    /* 0.064ms " */
/* WDT is clocked by fACLK (assumed 32KHz) */
#define WDT_ARST_1000       (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL)                          /* 1000ms  " */
#define WDT_ARST_250        (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0)                   /* 250ms   " */
#define WDT_ARST_16         (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1)                   /* 16ms    " */
#define WDT_ARST_1_9        (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1+WDTIS0)            /* 1.9ms   " */

/* INTERRUPT CONTROL */
/* These two bits are defined in the Special Function Registers */
/* #define WDTIE               0x01 */
/* #define WDTIFG              0x01 */

看门狗定时时长选择位(WDTISx)：
WDTISx = 00，32768个WDT时钟源周期。
WDTISx = 01，8192个WDT时钟源周期。
WDTISx = 10，512个WDT时钟源周期。
WDTISx = 11，64个WDT时钟源周期。
看门狗时钟源选择位(WDTSSEL)：
WDTSSEL = 0，WDT时钟源为SMCLK。
WDTSSEL = 1，WDT时钟源为ACLK。
注意：看门狗定时器WDT工作在看门狗模式下，会承担监控微控制器的运行状态的工作，首先要保证看门狗定时器WDT能正常稳定地工作，这个时候看门狗定时器的时钟源有效性就显得尤为重要。MSP430系列微控制器为了确保时钟的有效性，设计了时钟失效安全机制。当看门狗定时器的时钟源ACLK或SMCLK失效的时候，WDT的时钟源不通过软件的干涉，就直接会切换到到MCLK，这种情况下，MCLK来源于外部时钟。但是如果外部时钟也失效了，微控制器内部的DCO会被自动激活，并作为MCLK的时钟为WDT继续提供时钟振荡。
看门狗定时器清零寄存器(WDTCNTCL)：WDTCNTCL = 1，看门狗定时器的16位计数器将被清零，清零完成后WDTCNTCL位会自动复位为0。看门狗定时器的16位计数器不能直接访问，只能通过WDTCNTCL 对其进行清零操作。
看门狗定时器模式选择位(WDTTMSEL)：用于选择WDT是工作在看门狗模式或定时器模式
WDTTMSEL = 0，看门狗定时器工作在看门狗模式；
WDTTMSEL = 1，看门狗定时器工作在普通定时器模式。
看门狗不可屏蔽中断使能位(WDTNMI)：
WDTNMI = 0，复位管脚(RST)作为低电平复位输入管脚；
WDTNMI = 1，复位管脚(RST)作为不可屏蔽中断输入管脚。
每个单片机都有复位引脚，但这个引脚也可以不做复位用途。当复位管脚作为不可屏蔽中断(NMI)管脚使用时，该中断和普通I/O一样有中断子函数，区别是不可屏蔽中断(NMI)不需要开总中断使能(因为不可屏蔽，所以优先级最高)，不可屏蔽中断(NMI)每次中断后会自动关闭不可屏蔽中断(NMI)使能。
看门狗不可屏蔽中断边沿选择位(WDTNMIES)：
WDTNMIES = 0，复位管脚(RST)上的上升沿引发不可屏蔽中断；
WDTNMIES = 1，复位管脚(RST)上的下降沿引发不可屏蔽中断。
与看门狗不可屏蔽中断使能位(WDTNMI)配合使用。
看门狗定时器停止位(WDTHOLD)：单片机复位后会自动打开看门狗，所以在不使用看门狗或对其进行配置之前，均需要先关闭看门狗后再进行操作(避免意外复位)。对于不使用看门狗的应用，可以使用该位关闭看门狗定时器模块来降低功耗。
看门狗密码位(WDTPW)：前文有提，每次改写WDTCTL前，必须输入约定“密码”0x5A，否则将复位单片机。
声明：自本记开始，我都会以Ti官方给的某一两个例程来记并作注释，其他例程请按本记内容分析解读即可。
示例一：将看门狗定时器用作通用定时器，代码的作用是设置看门狗定时器的中断间隔为32ms，中断一次，P1.0管脚的输出电平就翻转一次。

#include <msp430g2553.h>

void main(void)
{
  WDTCTL = WDT_MDLY_32;     //设置看门狗定时器的时间间隔为32ms
  IE1 |= WDTIE;             //使能看门狗定时器中断
  P1DIR |= BIT0;            //设置P1.0管脚为输出方向

  _BIS_SR(LPM0_bits + GIE); //进入LPM0低功耗模式，并使能全局中断
}

//看门狗定时器中断服务函数
#pragma vector=WDT_VECTOR
__interrupt void watchdog_timer(void)
{
  P1OUT ^= BIT0;           //翻转P1.0管脚输出电平
}

示例二：看门狗定时器工作在看门狗模式下。MSP430的I/O输出寄存器在单片机复位之后会保持在之前的状态。代码中看门狗处于工作状态，但由于缺乏看门狗清零(喂狗)处理，所以看门狗将会在默认的32768个时钟周期后，复位重启(看门狗溢出复位)，表现为P1.0管脚的输出电平翻转。

#include <msp430g2553.h>

void main(void)
{
  P1DIR |= BIT0;            //设置P1.0管脚为输出方向
  P1OUT ^= BIT0;            //翻转P1.0管脚输出电平
  _BIS_SR(LPM4_bits); //停止所有时钟，让单片机进入LPM4低功耗模式
}

我也会将帮助我很大的一本PDF书籍及配套代码放在我的资源里，需要的可自行下载阅读，官方头文件不懂的可以稍微等一等，后面的笔记会有介绍。