MSP430单片机C语言编程与实践（入门篇）之十二----定时器A

最新推荐文章于 2023-12-29 17:30:29 发布

The East Sea

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分类专栏：单片机学习文章标签：单片机 c语言嵌入式硬件

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12.1 定时器A介绍

定时器是一个能对时钟脉冲进行计数的计数器，当时钟脉冲规则时，定时器可以进行严格的定时，当时钟脉冲不规则时，定时器为一个计数器。

定时器A是一个16位的定时/计数器，有三个捕获/比较寄存器。定时器A可以支持多个捕获/比较、PWM输出和间隔定时。定时器A还有充分的中断能力，中断可以产生于计数器的溢出状态以及每一个捕获/比较寄存器。

定时器A的特点包括：

·异步的16位定时器/计数器，有4种运行模式

·可选的和可设置的时钟源

·2个或3个可设置的捕获/比较寄存器

·可设置的输出，有PWM能力

·异步输入和输出锁存

·中断向量寄存器用于所有定时器A中断的快速解码

定时器A模块是由用户软件设置的，对定时器A的设置和操作在下述例程中进行讨论。

12.2 定时器A的例程

例12.1用PWM波来点亮与P1.2相连接的红色LED（取下跳线帽，用杜邦线连接红色LED和P1.2管脚）。选择P1.2的第二输出功能，即输出PWM波。选择ACLK为定时器的时钟源。按下按键S2（与P1.3相连）时产生I/O口中断，在中断服务程中让全局变量a加1，在while(1)主循环中，根据a的值切换TACCR1的值，从而改变了PWM波的占空比，则红色LED的亮度随之改变。

具体程序如下：

#include"msp430g2553.h"

int a=0;

void main()

{

  WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;  //关闭看门狗


  BCSCTL3|=LFXT1S_2;     //选择VLO低频时钟为ACLK的时钟源


  P1DIR|=BIT2;           //设置P1.2为输出方向

  P1SEL2&=~BIT2;

  P1SEL|=BIT2;           //选择P1.2的第二输出功能，即输出PWM波


  P1DIR&=~BIT3;          //设置P1.3为输入方向

  P1REN|=BIT3;           //P1.3内部上/下拉使能

  P1OUT|=BIT3;           //P1.3被上拉，连接于P1.3的按键未按下时，P1.3的输入为高电平


  P1IES|=BIT3;           //设置P1.3下降沿产生中断

  P1IE|=BIT3;            //P1.3中断允许

  _EINT();               //开启总中断


  TACTL|= MC_1+TASSEL_1+ID_0;//设置Timer0_A增量计数至TACCR0，选择ACLK为定时器的时钟源，不分频

  TACCTL1=OUTMOD_7;      //PWM输出方式7：PWM复位、置位方式

  TACCR0=328-1;          //为TACCR0赋初值

  TACCR1=0;              //为TACCR1赋初值。

  while(1)

    {

       switch(a)            //用switch()语句来进行判断和切换

         {

           case 0: TACCR1=0;    //TACCR1值的大小决定了PWM波的占空比，占空比越大，LED灯越亮。

           break;

           case 1: TACCR1=1;

           break;

           case 2: TACCR1=5;

           break;

           case 3: TACCR1=15;

           break;

           case 4: TACCR1=20;

           break;

           case 5: TACCR1=30;

           break;

           case 6: TACCR1=40;

           break;

           case 7: TACCR1=100;

           break;

           case 8: TACCR1=120;

           break;

           case 9: TACCR1=130;

           break;

           case 10:TACCR1=160;

           break;

           case 11:TACCR1=325;

           break;

           default:

           break;

        }

    }

}


#pragma vector=PORT1_VECTOR

__interrupt void P1_ISR(void)   //P1口中断程序

{

    P1IFG=0;                 //中断标志清零

    int i;

    for(i=0;i<1000;i++);        //延时后判、消抖

    if(P1IN&BIT3)

    return;

    else

    a++;

    if(a==12)

      a=0;

}

例12.2用PWM波来点亮与P2.1相连接的红色LED（取下跳线帽，用杜邦线连接红色LED和P2.1管脚），以及与P2.4相连接的绿色LED（取下跳线帽，用杜邦线连接绿色LED和 P2.4管脚）。设置管脚的第二功能，让P2.1和P2.4输出两路PWM波。设置Timer1_A，产生两个PWM波TA1.1和TA1.2。按下按键S2（与P1.3相连）时产生I/O口中断，在中断服务程中让全局变量a加1，在while(1)主循环中，根据a的值切换TA1CCR1和TA1CCR2的值，从而改变了PWM波的占空比，红色LED和绿色LED的亮度随之改变。

具体程序如下：

#include"msp430g2553.h"

int a=0;

void main()
{
  WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;  //关闭看门狗
  P2DIR|=BIT4+BIT1;
  P2SEL2&=~(BIT4+BIT1);
  P2SEL|=BIT4+BIT1;      //选择P2.1、P2.4的第二输出功能，即输出PWM波
                         //P2.1输出TA1.1，P2.4输出TA1.2

  P1DIR&=~BIT3;          //设置P1.3为输入方向
  P1REN|=BIT3;           //P1.3内部上/下拉使能
  P1OUT|=BIT3;           //P1.3被上拉，连接于P1.3的按键未按下时，P1.3的输入为高电平

  P1IES|=BIT3;           //设置P1.3下降沿中断
  P1IE|=BIT3;            //P1.3中断允许
  _EINT();

  TA1CTL|= MC_1+TASSEL_2+ID_0; //设置Timer1_A增量计数至TACCR0，选择SMCLK，不分频
  TA1CCTL1=OUTMOD_7;      //TA1.1，PWM输出方式7：PWM复位、置位方式
  TA1CCR0=328-1;          //为TA1CCR0赋初值
  TA1CCR1=0;              //为TA1CCR1赋初值；本句可以不要。


  TA1CCTL2=OUTMOD_3;      //TA1.2，PWM输出方式3：PWM置位、复位方式
  TA1CCR2=0;              //为TA1CCR2赋初值；本句可以不要。

  while(1)
    {
       switch(a)            //用switch()语句来进行判断和切换
        {
          case 0: TA1CCR1=0; //TACCR1值的大小决定了PWM波的占空比，占空比越大，LED灯越亮。
                  TA1CCR2=327;
          break;
          case 1: TA1CCR1=1;
                  TA1CCR2=280;
          break;
          case 2: TA1CCR1=5;
                  TA1CCR2=260;
          break;
          case 3: TA1CCR1=15;
                  TA1CCR2=220;
          break;
          case 4: TA1CCR1=20;
                  TA1CCR2=200;
          break;
          case 5: TA1CCR1=30;
                  TA1CCR2=150;
          break;
          case 6: TA1CCR1=40;
                  TA1CCR2=100;
          break;
          case 7: TA1CCR1=100;
                  TA1CCR2=80;
          break;
          case 8: TA1CCR1=120;
                  TA1CCR2=60;
          break;
          case 9: TA1CCR1=130;
                  TA1CCR2=30;
          break;
          case 10:TA1CCR1=160;
          TA1CCR2=20;
          break;
          case 11:TA1CCR1=325; 
                  TA1CCR2=0;
          break;
          default:
          break;
        }
    }
}

#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void P1_ISR(void)   //P1口中断程序
{
	P1IFG=0;                    //中断标志清零
	int i;
	for(i=0;i<1000;i++);        //延时后判、消抖
	if(P1IN&BIT3)
	return;
	else
	a++;
	if(a==12)
	  a=0;
}

例12.3本程序演示了定时器TIMER0_A在连续增量计数模式下，对TACCR0,TACCR1,TACCR2赋值，开中断，在中断程序中的判断和处理：分别点亮红LED（与P1.0相连）、绿LED（与P1.6相连），红绿LED同时熄灭，红绿LED同时点亮。并通过TACCR0，TACCR1，以及TACCR2的值来控制点亮的时间长短。

具体程序如下：

#include"MSP430G2553.H"


void main()

{

  WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;

  BCSCTL3|=LFXT1S_2;      //选择 VLO 为低频时钟

  P1DIR|=BIT6+BIT0;

  P1OUT&=~(BIT6+BIT0);


  TACTL|= MC_2+TASSEL_1;  //设置TA连续增量计数至0xFFFF，选择ACLK，不分频


  TACTL|=TAIE;

  TACCTL0|=CCIE;

  TACCTL1|=CCIE;

  TACCTL2|=CCIE;


  TACCR0=30000;           //为TACCR0赋初值

  TACCR1=10000;           //为TACCR1赋初值

  TACCR2=20000;           //为TACCR2赋初值


  _EINT();


  LPM3;        //低功耗至LPM3还可以运行。但选择LPM4时，系统不再运行，系统休眠的太深了。

}


//定时器A中断服务程序

#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR     //G2553中有两个16位的定时器，分别为Timer0 A

__interrupt void Timer0_A1 (void)   //和Timer1 A

{                                   //TIMER0_A1_VECTOR为CC1、CC2和TA0中断向量

  switch(TAIV)                        //TIMER0_A0_VECTOR为CC0的中断向量

   {

      case 2:

        P1OUT&=~(BIT6+BIT0);

        P1OUT|=BIT0;//计数至TACCR1时，红色LED点亮

      break;

      case 4:

        P1OUT&=~(BIT6+BIT0);

        P1OUT|=BIT6;//计数至TACCR2时，绿色LED点亮

      break;

      case 10:

        P1OUT&=~(BIT6+BIT0);

        P1OUT|=BIT6+BIT0;          //计数至0xFFFF时，红绿两个LED全点亮

      break;

   }

}



#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR       //TIMER0_A0_VECTOR为CC0的中断向量

__interrupt void Timer0_A0 (void)   

{                                   

    P1OUT&=~(BIT6+BIT0);     //计数至TACCR0时，红绿两个LED全熄灭

}

通过上述的三个例程，可以大致知道有关定时器A的设置方法，定时器A进一步的设置和使用还需大家更深入的学习。在CCS中建立工程、把上述例程加入工程，调试、下载到开发板，运行后即可观察实验结果。在此基础上，还可以调整、改变对定时器A的设置，观察相应的运行结果。