MSP430单片机C语言编程与实践（入门篇）之七----数字I/O口

        注：下述文字部分有些枯燥，可以粗略的看一下，需要时再仔细研究即可，附在后面的例子可以好好看看。

7.1  数字I/O口介绍

       I/O口（英文Input，Output的缩写）是单片机与外部世界进行沟通的主要通道，通过I/O口可以输入数字信号（高、低电平）、模拟信号；可以输出数字信号（高、低电平）、PWM波、或模拟信号等。MSP430器件最多实现有8个I/O端口，P1至P8，每个端口有8个I/O管脚。每一个I/O管脚可分别设置为输入或输出方向，并且每一个I/O管脚可被单独读或写。MSP430G2553的封装有20个管脚、28个管脚和32个管脚三种情形，20个管脚的MSP430G2553只有P1和P2端口，28和32个管脚的MSP430G2553有P1、P2和P3端口。

       端口P1和P2具有中断能力，P1和P2管脚的每个中断可以单独使能，并可设置为在输入信号的上升沿或下降沿产生一个中断。P1和P2端口的中断能力增加了单片机的灵活性、增强了其处理外部信号的能力。所有P1的I/O口产生一个单一的中断向量，而所有P2的I/O口产生另一个不同的单一中断向量。

       数字I/O口的特点包括：

       ·每个I/O口可以分别单独编程

       ·输入和输出可以任意组合

       ·可分别设置P1和P2的中断

       ·独立的输入和输出数据寄存器

       ·可分别设置上拉或下拉电阻

       ·可分别设置管脚振荡器功能（某些MSP430器件）

7.2 数字I/O口操作

       数字I/O口由用户软件来设置。跟数字I/O口相关联的寄存器有：方向寄存器PxDIR（PxDIR中的x表示端口号，可以是1、2、3等，如P1DIR，P2DIR，P3DIR等，以下有许多类似的表示方法，不再赘述）、输入寄存器PxIN、输出寄存器PxOUT、上拉/下拉电阻使能寄存器PxREN、功能选择寄存器PxSEL和PxSEL2、中断使能寄存器PxIE、中断边沿选择寄存器PxIES和中断标志寄存器PxIFG。在使用I/O口时，我们需要跟上述的各个寄存器打交道，下面逐一进行讨论。

7.2.1方向寄存器PxDIR（DIR, Direction的缩写）

       I/O口的管脚可以设置为输入端也可以设置为输出端，具体由方向寄存器PxDIR确定。每个PxDIR寄存器中的每一位选择了相应I/O管脚的方向，不管该管脚被选择的功能是怎样的。对于被选择为其它功能的I/O管脚，PxDIR中的位需根据其它的功能要求去设置。

       位=0 ：端口管脚被切换为输入方向

       位=1 ：端口管脚被切换为输出方向

       例如：以下的语句将P1.1设置为输入方向，将P1.3设置为输出方向：

          P1DIR&=~BIT1;  //将P1DIR的BIT1位清零，即将对应的P1.1口设置为输入方向

          P1DIR|=BIT3;    //将P1DIR的BIT3位置1，即将对应的P1.3口设置为输出方向

7.2.2 输入寄存器PxIN（IN, Input的缩写）

       当管脚被设置为I/O口功能时，每个PxIN寄存器中的每一位反映的是相应I/O管脚的输入信号的值。PxIN为只读寄存器，写只读寄存器PxIN会导致电流消耗增加。

       位=0 ：输入为低（电平）

       位=1 ：输入为高（电平）