【STM32—寄存器版本】实例之串口通讯

0基础初学stm32，手上是ministm32开发板，根据原子哥给出的例子，手敲了一遍，同时将自己的一些问题记录在这里，希望能帮到大家。

1.理论基础

• 串口：串口是一个重要的外部接口，在stm32上面也有丰富的串口资源，不过以我现在的水平还啥都不了解，所以这次主要说的就是通过USB串口和电脑通信
• 串口配置：详细配置可以参考STM32开发指南寄存器版本的5.3.2章节，每个串口都有一个自己独立的波特率寄存器 USART_BRR,通过配置它就可以配置串口的波特率
• 串口时钟使能：串口的时钟由外设时钟使能寄存器控制，我们这次使用的串口1挂载在APB2ENR上寄存器上。
  -数据的发送与接收：STM32的发送与接受是通过数据寄存器USART-DR实现，存入和取出他都可以，由两个寄存器TDR（发送用），RDR（接收用）组成，兼具读写功能。
  -串口状态：串口状态通过状态寄存器USART-SR读取

2.硬件部分

• 板子是新买的，上面的跳线帽为啥那么安并不是很清楚，一开始照着原点哥的教程，将RXD和PA9，TXD和PA10用跳线帽连接在了一起，但是数据传不上去，于是动手把PA0，PA1上面的跳线帽摘掉，终于成功用FLYMCU把程序烧了上去，打开串口调试助手后上面没有任何反馈，经过一系列操作，最后的解决办法是：
  1：配置里面勾上红圈处

  2.将B1与GND，B0与GND都用跳线帽连接起来
  3.将串口调试工具中的波特率调成跟代码初始化的波特率相同，并且点击打开串口按钮

3.主要代码

#include "sys.h"
#include "usart.h"  
#include "delay.h" 
#include "led.h" 
#include "key.h" 
int main(void)
{   
 u8 t;
 u8 len; 
 u16 times=0;  
 Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
 delay_init(72);      //延时函数初始化
 uart_init(72,9600);  //串口波特率初始化
 LED_Init();      //初始化LED   
 while(1)
 {
  if(USART_RX_STA&0x8000)//判断输入是否完成
  {        
   len=USART_RX_STA&0x3fff;//计算出数据长度
   printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");
   for(t=0;t<len;t++)
   {
    USART1->DR=USART_RX_BUF[t];//把输入的数据输入到到寄存器里面
    while((USART1->SR&0X40)==0);//手动流出时间等待传输完成
   }
   printf("\r\n\r\n");//换行
   USART_RX_STA=0;//这次传输结束了，下一次已经准备好啦~
  }else      //数据还没有输入完毕
  {
   times++;
   if(times%500==0)
   {
    printf("\r\n......loading......\r\n");
    printf("\r\n出现了！出现了！\r\n\r\n");
   }
   if(times%200==0)printf("请输入你想要的数据\r\n");  
   if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪灯，证明你的程序还在进行中
   delay_ms(10);   
  }
 }  
}

重点代码理解

if(USART_RX_STA&0x8000)：为什么这段代码可以判断数据有没有传输完毕呢，其实USART_RX_STA是一个定义好的十六位数：0000 0000 0000 0000 ，他的第十六位为0表示没接收完，等于1就是接收完毕，而0x8000转为2进制就是1000 0000 0000 0000，两者相与，只有两种结果，一个是0，一个是非0，所以就作为判断条件来使用了
len=USART_RX_STA&0x3fff 这段代码是计算出输入数据的长度的，USART-RX-STA里面已经储存了接收来的字节数，在与上可以接收的最大字节数，就得到了数据的长度。
if（USART1->SR&0X40)==0） 翻看手册我们可以知道USART1-SR的第6位掌管着判断发送是否完成，0x40=1000 000，与上它的意思就是看最后一位有没有变成1（有没有完成传输）
USART_RX_STA=0; 清0，复原，重启

以上为本人粗略的理解，如有错误还请指出！