STM32学习笔记——利用通用定时器TIM2进行精确延时

最新推荐文章于 2024-05-28 17:37:53 发布
最新推荐文章于 2024-05-28 17:37:53 发布
阅读量3.9w 收藏 90
点赞数 23
分类专栏： STM32 文章标签： stm32 定时器 延时 tim
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/SahPah/article/details/38545637
版权

利用通用定时器TIM2进行精确延时

1. 通用定时器概述及性能

1.1 概述

在作者所使用的stm32芯片上，共有TIM1 1个高级定时器以及TIM2、TIM3、TIM4共3个通用定时器。其中各通用定时器均由一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入采集)或者产生输出波形(输出比较和PWM)。使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。定时器是完全独立的，而且没有互相共享任何资源。它们可以一起同步操作。

1.2 性能

通用TIMx定时器特性包括：

  • 16 位向上，向下，向上/向下自动装载计数器
  • 16 位可编程预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535 之间的任意数值
  • 4个独立通道：

─ 输入捕获

─ 输出比较

─ PWM生成(边缘或中间对齐模式)

─ 单脉冲模式输出

  • 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路
  • 如下事件发生时产生中断/DMA：

─ 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)

─ 触发事件(计数器启动，停止，初始化或者由内部/外部触发计数)

─ 输入捕获

─ 输出比较

1.3 部分寄存器

由于通用定时器较为复杂，此处仅介绍如何利用TIM2进行精确延时。下面介绍是TIM中与本篇内容有关的寄存器。

1.3.1控制寄存器1(TIMx_CR1)



1.3.2 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)

 


本篇中只关心其第6位及第0位

 


 

由于需要TIM在更新时产生中断，因此这两位都必须置1。

1.3.3 预分频器(TIMx_PSC)

 

 

该分频器对时钟进行分频，并作为计数器时钟。

时钟来源有4种：

1）内部时钟（CK_INT） 

2）外部时钟模式1：外部输入脚（TIx） 

3）外部时钟模式2：外部触发输入（ETR） 

4）内部触发输入（ITRx）：使用A定时器作为B定时器的预分频器（A为B提供时钟）。

具体选择可以通过TIMx_SMCR寄存器相关位来设置。

1.3.4 自动重装载寄存器(TIMx_ARR)

 

 

1.3.5 状态寄存器(TIMx_SR)

 

本篇中主要关心该寄存器第0位

 


当产生溢出时，该标记位被置1，执行更新事件后由软件清0。

其他众多关于TIM寄存器可查阅《STM32F10x参考手册》

 

1.4基本计数中断过程

按照自己的理解，使能中断及定时器后，根据时钟来源以及预分频器(TIMx_PSC)所设置的分频数开始计数，当计数达到自动重装载寄存器(TIMx_ARR)中所存储的值时，状态寄存器(TIMx_SR)中对应的标志位（第0位）置1，通过软件检查该位则可以更新事件。

例如：系统中APB1(TIM2被挂在APB下)时钟频率为36MHz，设置TIMx_PSC分频为36000，则作为定时器TIM2的时钟频率为36000000/36000=1000Hz,即1秒内内部开关计数1000次，每次1ms,设置TIMx_ARR重装值为1000，则计数达1000次时，TIMx_SR中第0位标志位被置1，此时为延迟1秒。

 

2 TIM固件库函数

2.1 函数TIM_DeInit

函数名

TIM_DeInit

函数原型

void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx)

功能描述

将外设TIMx寄存器重设为缺省值

输入参数

TIMx：x可以是2、3或4，来选择TIM外设

被调用函数

RCC_APB1PeriphClockCmd().

例：重设TIM2

TIM_DeInit(TIM2);

 

2.2 函数TIM_TimeBaseInit

函数名

TIM_TimeBaseInit

函数原型

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)

功能描述

根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

输入参数1

TIMx：x可以是2、3或4，来选择TIM外设

输入参数2

TIMTimeBase_InitStruct：指向结构TIM_TimeBaseInitTypeDef的指针，包含了TIMx时间基数单位的配置信息

参阅Section：TIM_TimeBaseInitTypeDef查阅更多该参数允许取值范围.

 

TIM_TimeBaseInitTypeDef structure

TIM_TimeBaseInitTypeDef定义于文件“stm32f10x_tim.h”： 

typedef struct 
{ 
    u16 TIM_Period; 
    u16 TIM_Prescaler; 
    u8 TIM_ClockDivision; 
    u16 TIM_CounterMode; 
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

TIM_Period 

TIM_Period设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值。它的取值必须在0x0000和0xFFFF之间。

TIM_Prescaler 

TIM_Prescaler设置了用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值。它的取值必须在0x0000和0xFFFF之间。

TIM_ClockDivision 

TIM_ClockDivision设置了时钟分割。该参数取值见下表。

TIM_ClockDivision

描述

TIM_CKD_DIV1

TDTS = Tck_tim

TIM_CKD_DIV2

TDTS =2 Tck_tim

TIM_CKD_DIV4

TDTS =4 Tck_tim

 

TIM_CounterMode 

TIM_CounterMode选择了计数器模式。该参数取值见下表。

TIM_CounterMode

描述

TIM_CounterMode_Up

TIM向上计数模式

TIM_CounterMode_Down

TIM向下计数模式

TIM_CounterMode_CenterAligned1

TIM中央对齐模式1计数模式

TIM_CounterMode_CenterAligned2

TIM中央对齐模式2计数模式

TIM_CounterMode_CenterAligned3

TIM中央对齐模式3计数模式    

 

例： 

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0xF; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 
TIM_TimeBaseInit(TIM2, & TIM_TimeBaseStructure);

2.3 函数TIM_ClearFlag

函数名

TIM_ClearFlag

函数原型

void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, u32 TIM_FLAG)

功能描述

清除TIMx的待处理标志位

输入参数1

TIMx：x可以是2，3或者4，来选择TIM外设

输入参数2

TIM_FLAG：待清除的TIM标志位

参阅Section：TIM_FLAG查阅更多该参数允许取值范围

 

TIM_FLAG值

TIM_FLAG

描述

TIME_FLAG_Update

TIM更新标志位

……

……

 

例：

TIM_ClearFlag(TIM2,TIME_FLAG_Update);


2.4 函数TIM_ITConfig

函数名

TIM_ITConfig

函数原型

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT, FunctionalState 

NewState)

功能描述

使能或者失能指定的TIM中断

输入参数1

TIMx：x可以是2，3或者4，来选择TIM外设

输入参数2

TIM_IT：待使能或者失能的TIM中断源

参阅Section：TIM_IT 查阅更多该参数允许取值范围

输入参数3

NewState：TIMx中断的新状态

这个参数可以取：ENABLE或者DISABLE

 

TIM_IT值

TIM_FLAG

描述

TIME_FLAG_Update

TIM中断源

……

……

 

例：

TIM_ITConfig(TIM2,TIME_FLAG_Update,ENABLE);


2.5 函数TIM_Cmd

函数名

TIM_Cmd

函数原型

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

功能描述

使能或者失能TIMx外设

输入参数1

TIMx：x可以是2，3或者4，来选择TIM外设

输入参数2

NewState：TIMx中断的新状态

这个参数可以取：ENABLE或者DISABLE

 

例：

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

3 例程程序

本例程主要使用TIM2进行精准延时并亮灭LED灯，其中NVIC部分暂做了解，后面再继续深入。另外，需要注意3.0以后版本的固件库相比2.0版有所更改，如删除旧版NVIC部分函数，或移动至misc.c文件中，通道名TIM2_IRQChannel更改为TIM2_IRQn等。完整构架：

 


完整代码：

#include "stm32f10x.h"
    void delay1ms(u32 nTimer);
    void GPIO_Configuration(void);
    void TIM2_IRQHandler(void);
    void Timer2_Configuration(void);
    void NVIC_Configuration(void);

int main(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能GPIOC时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//使能TIM2时钟
GPIO_Configuration();
NVIC_Configuration();//配置中断
Timer2_Configuration();//配置定时器
  while(1)
  {
    GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6);
    GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_8);
    delay1ms(1000);
    GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_8);
    GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6);
    delay1ms(1000);
    GPIO_Write(GPIOC,0x0140);
    delay1ms(2000);
    GPIO_Write(GPIOC,0x0280);
    delay1ms(2000);
   }
}
 
void GPIO_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
}
 
void Timer2_Configuration(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_DeInit(TIM2);//使用缺省值初始化TIM外设寄存器
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1;//自动重装载寄存器值为1
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=(36000-1);//时钟预分频数为36000
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//采样分频倍数1,未明该语句作用。
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//上升模式
  TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//清除更新标志位
  TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能中断
  TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//使能TIM2定时器
}
 
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //3.0版以后的函数库将各通道TIM2_IRQChanel改名TIM2_IRQn
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC_Init函数被包含在misc.c文件中。
}
 
volatile u32 gTimer;
void TIM2_IRQHandler(void)
{
  if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)//检查溢出信号
  {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清除溢出标志
    gTimer--;
  }
}
 
void delay1ms(u32 nTimer)
{
 gTimer=nTimer;
 while(gTimer);
}


完成编译并烧录后，开发板上四个ＬＥＤ灯先相邻两两亮灭，亮灭时间延迟１秒，然后交替两两亮灭，亮灭时间延迟２秒。

 

参考文献

[1] Sharkdo.STM32用定时器精确延时的方法  [EB/OL].http://www.cnblogs.com/sharkdo/archive/2011/03/23/1993036.html,2011-03-23/2012-10-14

[2] Cdzlllfe.stm32 通用定时器精确延时程序[EB/OL].

http://blog.sina.com.cn/s/blog_88534dff01010t1a.html,2011-12-17/2012-10-14

[3]福州芯达工作室.《STM32入门系列教程——定时器与蜂鸣器》[EB/OL]. http://ishare.iask.sina.com.cn/f/10918196.html,2010-10-20/2012-10-14.

[4]正点电子.《Stm32不完全手册》[EB/OL]. http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4517523,2011-01-17/2012-10-15

[5]半壶水，《STM32 菜鸟学习手册-罗嗦版》，http://wenku.baidu.com/view/fc7c7d20ccbff121dd3683da.html, 2012-08-19.

[6] ST.《如何从STM32F10xxx固件库V2.0.3 升级为STM32F10xxx标准外设库V3.0.0》[EB/OL]. http://ishare.iask.sina.com.cn/f/18297257.html?from=like，2011-08-22/2012-09-09.

SahPah
关注
  • 23
    点赞
  • 踩
  • 90
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 5
    评论
专栏目录
stm32f103c8t6定时器2和定时器4的使用（使用定时器计数来实现LED每间隔几秒闪烁一下）
sam的博客
03-15 7921
//设置中断产生间隔为1ms，CLK_INT=72，预分频系数 = 1000 /********************************************************** ** 函数名: TIM4_Int_Init ** 功能描述: 基本定时器配置 ** 输入参数: 无 ** 输出参数: 无 ** 说明：定时时间=(预分频数+1）*（计数值+1) /TIM6时钟(72...
TIM定时中断（通用定时器）
ww20200711的博客
03-07 1586
TIM(Timer)定时器根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。高级定时器连接在APB2总线上，包含TIM1和TIM8。通用定时器和基本定时器都连接在APB1总线上。通用定时器包含TIM2，TIM3，TIM4和TIM5。基本定时器包含TIM6和TIM7。
STM32 CubeMX TIM2定时器设置与应用
fujianhuangjia的博客
06-04 1710
在stm32f4xx_it.h文件的中断函数中添加需要处理的功能，我在此设置一个中断计数参数，然后用这个参数来实现对LED指示灯的控制。通过公式 T = (psc+1)(arr+1)/Tclk=（7199+1）(99+1)/72us=10ms，此时10MS中断一次。本次实验目的是实现STM32F407定时器T2，10MS的定时。打开MDK工程文件，在main.c初始化函数中打开TIM2中断，经过这些步骤的设置，TIM2的功能基本上可以使用了。
STM32F1单片机-TIM定时器
最新发布
m0_51319492的博客
05-28 1532
定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断16位计数器预分频器自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时频率1MHz对应周期1/1MHz = 1us, 1KHz对应1ms, 1Hz对应1s在STM32中一个基准时钟(时钟周期)是1s/72MHz，计72个数字就是过了1s/72MHz×72 = 1us，如果计72000个数，那就是1ms定时器不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择输入捕获输出比较编码器接口主从触发模式等多种功能。
【STM32】通用定时器(TIM2到TIM5)
C/C++软件工程师、嵌入式软件工程师、物联网研发工程师、C/C++讲师、物联网讲师、嵌入式讲师---欢迎大家一起交流(私信添加博主微信)
08-25 5660
00. 目录 文章目录00. 目录01. 通用定时器简介02. TIM2到TIM5主要特性03. TIM2到TIM5功能说明04. 时钟选择05. 寄存器5.1 TIMx 控制寄存器 1 (TIMx_CR1)5.2 TIMx 控制寄存器 2 (TIMx_CR2)5.3 TIMx 从模式控制寄存器 (TIMx_SMCR)5.4 TIMx DMA/ 中断使能寄存器 (TIMx_DIER)5.5 TIMx 状态寄存器 (TIMx_SR)5.6 TIMx 事件生成寄存器 (TIMx_EGR)5.7 TIM
STM32----通用定时器TIM2~TIM5的三种功能
qq_25105061的博客
06-12 7315
通用定时器TIM2~5 引脚定义 TIM2_CH1------PA0 TIM2_CH2------PA1 TIM2_CH3------PA2 TIM2_CH4------PA3 TIM3_CH1------PA6 TIM3_CH2------PA7 TIM3_CH3------PB0 TIM3_CH4------PB1 对于通用定时器主要有三个功能： 基本的定时器功能，和基本定时器相同 PWM脉冲输出 测量输入脉冲的频率和脉冲宽度 基本定时器功能 TIM2~5的基本定时器功能与基本定时器TIM6和TIM
【STM32】基础篇 1.定时器TIM2计数翻转LED实验
weixin_45540638的博客
03-23 3787
讲解STM32基本定时器计数功能并以LED闪烁实验作为实践。
STM8学习笔记---定时器 TIM2功能实现-综合文档
05-20
在STM8的学习过程中，定时器是一个非常重要的组成部分，它能够实现精确的时间控制，如周期性任务、延时以及脉冲产生等。在本篇STM8学习笔记中，我们将重点探讨定时器TIM2的功能实现。 STM8的定时器(TIM2)是一个16位...
STM32学习笔记：通用定时器基本定时功能
01-20
　STM32中一共有11个定时器，其中2个控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒时钟。今天主要是学习8个定时器。 　 　定时器其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补...
STM32学习之路——通用定时器库函数分析（为产生PWM）
01-06
产生PWM的必要流程 一、使能GPIOA和TIM2外设。 两个外设别挂接在APB1和APB2总线上，所以需要分别调用下面两条库函数指令。...我使用的是TIM2，TIM2有四个输出通道(TIM2_CH1,TIM2CH2,TIM2_CH3,TIM2_CH4)分别于PA.0,PA
通过STM32F103单片机通用定时器TIM2，同时生成频率、占空比可调的4路PWM.
12-29
在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32F103单片机的通用定时器TIM2来同时生成四路频率和占空比可调的PWM（脉宽调制）信号。STM32系列微控制器是基于ARM Cortex-M内核的高性能微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。...
STM32学习之通用定时器的使用
08-11
STM32系列微控制器拥有丰富的定时器资源，其中包括8个通用16位定时器，分别是TIMER1和TIMER8（高级定时器），以及TIMER2至TIMER7（普通定时器）。此外，STM32还配备了一个系统滴答定时器Systick，主要用于在实时操作...
stm32关于通用定时器的周期、频率计算公式
热门推荐
Giii1的博客
07-03 4万+
定时器时基单元包含： ● 计数器寄存器(TIMx_CNT) ● 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)——该寄存器用设置对时钟进行分频，然后提供给计数器，作为计数器的时钟。 ● 自动装载寄存器 (TIMx_ARR) 定时器的时钟来源（4个）： 1）内部时钟（CK_INT） 2）外部时钟模式 1：外部输入脚（TIx） 3）外部时钟模式 2：外部触发输入（ETR） 4）内部触发输入（ITRx） 定时器的周期计算： psc：预分频系数 (范围...
STM32-(23)：定时器TIM(实验)
半个月儿上来的博客
03-30 3963
定时器实验： 透过配置定时器相关寄存器的配置，实现定时器2每1S中断一次，通过数码管将时间实时的显示出来。 用到的函数功能如下： (1) 利用TIM_Delnit()函数将Timer设置为默认缺省值； (2) TIM_InternalClockConfig()选择TIMx来设置内部时钟源； (3) TIM_Perscaler来设置预分频系数; (4) TlM_CIockDivision来设置时钟分...
【STM32—寄存器版本】定时器中断
Harajukuuuu的博客
09-20 540
本人使用的是正点原子的ministm32 整体思路 我们的stm32拥有很多定时器，它的作用就跟它的名字一样，可以设定中断发生的时间。本次实验的显现就是通过定时器让LED1闪烁，LED0则作为对照 代码部分 main函数 #include "sys.h" #include "usart.h" #include "delay.h" #include "led.h" #include "timer.h" int main(){ Stm32_Clock_Init(9); uart_init(72,96
STM32寄存器操作方式学习-通用定时/计数器之TIM2~7
st19890625的专栏
06-26 2617
虽然TIM2~7 属于APB1的
STM32无法停止定时器2（TIM2）的问题
pang9998的博客
06-17 3243
使用环境(蓝色粗体字为特别注意内容) 1、软件环境：Win7 32 bit，Keil MDK V5.15 2、硬件环境：ALIENTEK MiniSTM32开发板、STM32F103RCT63、参考文献：https://blog.csdn.net/qq_34888036/article/details/80872284 在使用定时器中发现，计数器溢出中断产生，调用 TIM2->CR1 ...
stm32F103定时器使用方法
weixin_43582209的博客
11-05 3840
文章目录1、STM32的Timer简介2、普通定时器TIM2-TIM52.1 时钟来源2.2 计数器模式2.3 编程步骤3、程序源代码4、总结 1、STM32的Timer简介 STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick，看门狗定时器以后再详细研究。今天主要是研究剩下的8个定时器。 其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级登时其，常用于三相电机的驱动，时钟
STM32定时器库函数讲解
赛程中的乌龟
11-17 4065
******************写在前言：学习STM32定时器后部分感言，虽然这部分用的时间长了，但是其实真正的没有将其吃透，今天我就作个学习笔记。**************************        STM32定时器库函数有两部分配置，1.定时器的初始化，2.定时器中断服务函数。        定时器初始化配置：1.配置TIM_Period：定时周期，实质上是存储到重载寄存
利用通用定时器 TIM2实现LED 精确延时 1s
06-08
好的，可以通过以下步骤实现： 1. 配置 TIM2 的时钟源和预分频器，使其时钟频率为 1MHz。 2. 配置 TIM2 的计数模式为向上计数，设置自动重载值为 999（即计数器从 0 到 999，共 1000 个计数值，每个计数值的时间为 1us）。 3. 启动 TIM2 计数器。 4. 在程序中使用 TIM2 的中断服务函数，在每次计数器溢出时，将 LED 置反。 5. 在程序中使用一个变量记录已经延时的时间，当延时时间达到 1s 时停止计数器，并将 LED 熄灭。 下面是一个简单的实现示例： ```c #include "stm32f10x.h" volatile uint32_t delay_time = 0; void TIM2_IRQHandler(void) { if (TIM2->SR & TIM_SR_UIF) { TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; // 清除中断标志位 GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_13; // 翻转 LED 状态 delay_time++; // 增加延时时间 } } void delay_ms(uint32_t ms) { delay_time = 0; TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 启动计数器 while (delay_time < ms * 1000); // 等待延时完成 TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN; // 停止计数器 GPIOC->BSRR = GPIO_Pin_13; // 熄灭 LED } int main(void) { RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN; // 使能 GPIOC 时钟 RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; // 使能 TIM2 时钟 GPIOC->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF13; // PC13 推挽输出 GPIOC->CRH |= GPIO_CRH_MODE13_0; TIM2->PSC = 71; // 预分频器为 72-1 TIM2->ARR = 999; // 自动重载值为 1000-1 TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE; // 允许更新中断 NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); // 使能 TIM2 中断 while (1) { delay_ms(1000); // 延时 1s } } ``` 需要注意的是，上面的代码只是一个简单的示例，实际应用中要根据具体的需求进行修改和优化。
评论 5
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值