【STM32f103--寄存器版本】输出正弦波，锯齿波，方波

最新推荐文章于 2024-05-12 19:03:15 发布
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分类专栏： tc周记 文章标签： stm32 嵌入式 单片机
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main.c

#include "sys.h"
#include "usart.h"		
#include "delay.h"	 	 
#include "key.h"	 
#include "led.h"
#include "STM32_WaveOutput.h"

int main(void)
{						 
	Stm32_Clock_Init(9);	//系统时钟设置
	uart_init(72,9600);	 	//串口初始化为9600
	delay_init(72);	   	 	//延时初始化 
	LED_Init();
	KEY_Init();         	//初始化与按键连接的硬件接口
	SineWave_Init( SawToothWave ,100 ,ENABLE ,SinWave ,100 ,ENABLE);//PA4输出为	10Hz的三角波；PA5输出为10Hz的正弦波
	printf("The Program is running!!!\n");
	while(1)
	{/********KEY3为增加频率，KEY1为减少频率；*/
 		static u16 f=1000;
 		if( KEY_Scan(0)==4)
 			{
 				f +=10000;
 				if(f>15000)	f=15000;
 				Set_WaveFre( Wave_Channel_1 ,f);
 			}
 		else if( KEY_Scan(0)==2)
 			{
 				f -=10000;
 				if(f<=20)	f=5;
 				Set_WaveFre( Wave_Channel_1 ,f);
 			}
	LED0=!LED0;
	delay_ms(500);
	} 
}

波形生成

#include "STM32_WaveOutput.h"	
#include "delay.h"	
/********生成正弦波形输出表***********/
void SineWave_Data( u16 cycle ,u16 *D)
{
	u16 i;
	for( i=0;i<cycle;i++)
	{
		D[i]=(u16)((Um*sin(( 1.0*i/(cycle-1))*2*PI)+Um)*4095/3.3);
	}
}
/********生成锯齿波形输出表***********/
void SawTooth_Data( u16 cycle ,u16 *D)
{
	u16 i;
	for( i=0;i<cycle/2;i++)
	{
		D[i]= (u16)(1.0*i/255*4095);
	
	}
	for( i=cycle/2;i<cycle;i++)
	{
		D[i]= (u16)(1.0*(cycle-i)/255*4095);
	}
}
/***** 生成方波输出表***************/
void FangTooth_Data( u16 cycle ,u16 *D)
{
	u16 i;
	for(i=0;i<cycle/2;i++)
	{
	D[i]=(u16)(1.0*cycle);
	}
	for(i=0;i<cycle/2;i++)
	{
	D[i]=(u16)0;
	}
}

/******************正弦波形表***********************/
#ifdef  Sine_WaveOutput_Enable 	
     u16 SineWave_Value[256];		//已用函数代替
#endif
/******************锯齿波形表***********************/
#ifdef  SawTooth_WaveOutput_Enable
     u16 SawToothWave_Value[256];  //已用函数代替
#endif	
	
/******DAC寄存器地址声明*******/	
#define DAC_DHR12R1    (u32)&(DAC->DHR12R1)   //DAC通道1输出寄存器地址
#define DAC_DHR12R2    (u32)&(DAC->DHR12R2)   //DAC通道2输出寄存器地址

/****************引脚初始化******************/
void SineWave_GPIO_Config(u8 NewState1 ,u8 NewState2)
{
	RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA时钟
	if( NewState1!=DISABLE)
	{
		GPIOA->CRL&=0xFFF0FFFF;
		GPIOA->CRL&=0x00030000;
		GPIOA->ODR|=(1<<4);
	}
	if( NewState2!=DISABLE)
	{
		GPIOA->CRL&=0xFF0FFFFF;
		GPIOA->CRL&=0x00300000;
		GPIOA->ODR|=(1<<5);
	}
}

/******************DAC初始化*************************/
void SineWave_DAC_Config(u8 NewState1 ,u8 NewState2)
{
	RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟	  	
	RCC->APB1ENR|=1<<29;   //使能DAC时钟	  	
	   	 
	GPIOA->CRL&=0XFFF0FFFF; 
	GPIOA->CRL|=0X00000000;//PA4 模拟输入    

	if( NewState1!=DISABLE)
	{
		DAC->CR|=1<<0;	//使能DAC通道1
		DAC->CR|=1<<1;	//DAC1输出缓存不使能 BOFF1=1
		DAC->CR|=1<<2;	//使用触发功能 TEN1=1
		
		DAC->CR|=0<<3;	//3、4、5=100时为TIM2 TRGO事件触发
		DAC->CR|=0<<4;	//
		DAC->CR|=1<<5;	//
		
		DAC->CR|=0<<6;	//不使用波形发生
		DAC->CR|=0<<8;	//屏蔽、幅值设置
		DAC->CR|=0<<11;
		DAC->CR|=1<<12;	//DAC1 DMA使能 
	}
	
	if( NewState2!=DISABLE)
	{
		DAC->CR|=1<<16;	//使能DAC通道2
		DAC->CR|=1<<17;	//DAC2输出缓存不使能 BOFF1=1
		DAC->CR|=1<<18;	//使用触发功能 TEN2=1
		
		DAC->CR|=0<<19;	//3、4、5=100时为TIM2 TRGO事件触发
		DAC->CR|=0<<20;	//
		DAC->CR|=0<<21;	//
		
		DAC->CR|=0<<22;	//不使用波形发生
		DAC->CR|=0<<24;	//屏蔽、幅值设置
		DAC->CR|=0<<27;
		DAC->CR|=1<<28;	//DAC1 DMA使能 
		
		
		DAC->DHR12R1=0;//使能通道1
		DAC->DHR12R2=0;//使能通道2
	}
}
/*********定时器配置************/
void SineWave_TIM_Config( u32 Wave1_Fre ,u8 NewState1 ,u32 Wave2_Fre ,u8 NewState2)
{
	
	if( NewState1!=DISABLE)RCC->APB1ENR|=1<<0;	//TIM2时钟使能
	if( NewState2!=DISABLE)RCC->APB1ENR|=1<<4;	//TIM6时钟使能  
	
	TIM2->PSC=0x0;			//预分频器不分频
	TIM2->CR1|=0<<4;//向上计数模式
	TIM6->PSC=0x0;
	TIM6->CR1|=0<<4;//向上计数模式
  if( NewState1!=DISABLE)
	{
			TIM2->ARR=Wave1_Fre;
			TIM6->CR1|=0x01;    //使能定时器6
			TIM2->CR2 &= (u16)~((u16)0x0070);//设置TIM2输出触发为更新模式
			TIM2->CR2 |=0x0020;//设置TIM2输出触发为更新模式
			
	}
	if( NewState2!=DISABLE)
	{
			TIM6->ARR = Wave2_Fre;     //设置输出频率 
			TIM2->CR1|=0x01;    //使能定时器2
			TIM6->CR2 &= (u16)~((u16)0x0070);//设置TIM2输出触发为更新模式
			TIM6->CR2 |=0x0020;//设置TIM2输出触发为更新模式
	}
}
/*********DMA配置***********/
void SineWave_DMA_Config( u16 *Wave1_Mem ,u8 NewState1 ,u16 *Wave2_Mem ,u8 NewState2)
{					
	RCC->AHBENR|=1<<1;			//开启DMA2时钟
	delay_ms(5);				//等待DMA时钟稳定
	
	if( NewState1!=DISABLE)
	{
			DMA2_Channel3->CPAR=DAC_DHR12R1; 	 	//DMA1 外设地址 
			DMA2_Channel3->CMAR=(u32)Wave1_Mem; 	//DMA1,存储器地址
			DMA2_Channel3->CNDTR=256;    	//DMA2,传输数据量
			DMA2_Channel3->CCR=0X00000000;	//复位
			DMA2_Channel3->CCR|=1<<4;  		//从存储器读
			DMA2_Channel3->CCR|=0<<6; 		//外设地址非增量模式
			DMA2_Channel3->CCR|=1<<7; 	 	//存储器增量模式
			DMA2_Channel3->CCR|=1<<8; 	 	//外设数据宽度为16位
			DMA2_Channel3->CCR|=1<<10; 		//存储器数据宽度16位
			DMA2_Channel3->CCR|=1<<12; 		//最高优先级
			DMA2_Channel3->CCR|=1<<13; 		//最高优先级
			DMA2_Channel3->CCR|=0<<14; 		//非存储器到存储器模式	
			DMA2_Channel3->CCR|=1<<5;  		//循环发送模式
			DMA2_Channel3->CCR|=1<<0;          //开启DMA传输
	}
	if( NewState2!=DISABLE)
	{
			DMA2_Channel4->CPAR=DAC_DHR12R2; 	 	//DMA1 外设地址 
			DMA2_Channel4->CMAR=(u32)Wave2_Mem; 	//DMA1,存储器地址
			DMA2_Channel4->CNDTR=256;    	//DMA2,传输数据量
			DMA2_Channel4->CCR=0X00000000;	//复位
			DMA2_Channel4->CCR|=1<<4;  		//从存储器读
			DMA2_Channel4->CCR|=0<<6; 		//外设地址非增量模式
			DMA2_Channel4->CCR|=1<<7; 	 	//存储器增量模式
			DMA2_Channel4->CCR|=1<<8; 	 	//外设数据宽度为16位
			DMA2_Channel4->CCR|=1<<10; 		//存储器数据宽度16位
			DMA2_Channel4->CCR|=1<<12; 		//最高优先级
			DMA2_Channel4->CCR|=1<<13; 		//最高优先级
			DMA2_Channel4->CCR|=0<<14; 		//非存储器到存储器模式	
			DMA2_Channel4->CCR|=1<<5;  		//循环发送模式
			DMA2_Channel4->CCR|=1<<0;          //开启DMA传输
	}      
}
void MyTIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, u16 Autoreload)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));
  /* Set the Autoreload Register value */
  TIMx->ARR = Autoreload;
}
/***********正弦波初始化***************/
//u8 Wave1 波形1
//u16 Wave1_Fre 波形1频率(Hz)
//u8 NewState1 波形1状态（忽略）
//u8 Wave2 波形2
//u16 Wave2_Fre 波形2频率(Hz)
//u8 NewState2 波形2状态（忽略）
//调用exp：  SineWave_Init( SawToothWave ,10 ,ENABLE ,SinWave ,10 ,ENABLE);//三角波，10Hz，正弦波，10Hz
void SineWave_Init(u8 Wave1,u16 Wave1_Fre,u8 NewState1,u8 Wave2,u16 Wave2_Fre,u8 NewState2)
{
  u16 *add1,*add2;
	u16 f1=(u16)(72000000/sizeof(SineWave_Value)*2/Wave1_Fre);
	u16 f2=(u16)(72000000/sizeof(SineWave_Value)*2/Wave2_Fre);
  SineWave_Data( N ,SineWave_Value);		//生成波形表1
	SawTooth_Data( N ,SawToothWave_Value);//生成波形表2
	if( NewState1!=DISABLE)
	{
			if( Wave1==0x00)   add1=SineWave_Value;
	    else							 add1=SawToothWave_Value;
	}
  if( NewState2!=DISABLE)
	{
		  if( Wave2==0x00)   add2=SineWave_Value;
	    else							 add2=SawToothWave_Value;
	}
	SineWave_GPIO_Config( ENABLE ,ENABLE);			  //初始化引脚 
	SineWave_TIM_Config( f1 , NewState1 ,f2 ,NewState2);			  //初始化定时器 
	SineWave_DAC_Config(NewState1 ,NewState2);			  //初始化DAC
	SineWave_DMA_Config( add1 ,NewState1 ,add2 ,NewState2);			  //初始化DMA
  if( NewState1!=DISABLE)		TIM2->CR1|=0x01;    //使能定时器2;			 //使能TIM2,开始产生波形  
  if( NewState2!=DISABLE)   TIM6->CR1|=0x01;    //使能定时器2;			 //使能TIM6,开始产生波形  
}

void Set_WaveFre( u8 Wave_Channel ,u16 fre)
{
	TIM_TypeDef* TIMX;
	u16 reload;
	
	if( Wave_Channel==0x00)		TIMX = TIM2;
	else if(Wave_Channel==0x01)		TIMX = TIM6;
		
	reload=(u16)(72000000/512/fre);
	MyTIM_SetAutoreload( TIMX ,reload);
}
Harajukuuuu
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