在GPIO 的学习中,主要参考的是内核代码中的文档GPIO.txt。记录下GPIO使用时调用的几个函数。
1. gpio_request() 使用GPIO 时首先要调用的函数。
2. gpio_free(),使用完GPIO之后释放的GPIO的函数。
3. int gpio_direction_input(unsigned gpio) 和 int gpio_direction_output(unsigned gpio,int value)
通过dir寄存器相应该gpio的位来设置gpio输入输出方向,为0,则设置输出,为1,则设置出输入。
该函数是设置成输出,故设置dir寄存器为0
value参数用于选择gpio设置成输出后该gpio输出的值
返回值为0时表示设置方向成功,返回值负数表示失败。
4. int gpio_get_value(unsigned gpio)和 void gpio_set_value(unsigned gpio,int value)
设定值value 是boolean的,0表示低,不为0 表示高。