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2原创 智能车竞赛-航天创意赛小车开发过程
二维码的识别测距+红绿灯识别 把这一块功能分成一个节点-camera，接收odom消息，是由 发给底盘stm32的bring_up节点 发出来的。接收的odom的位姿x，y。如果到了装货区，启动摄像头的while循环，在抓到红绿灯和装货区作为while里面的启动条件。camera节点如果是红灯，发话题给bring_up，bring_up订阅这个话题，马上将cmd_vel为0，停止阿克曼底盘的运动。同时我的调度系统是一个软件，发给我nano里的另一个节点client，发目标点，也就是装货区点。...
2021-06-16 22:53:28
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原创 构件3扩大构件法的本质+W3是否等于W2 +角加速度α3是否等角加速度α2+科氏加速度诞生
构件3扩大构件法的本质+W3是否等于W2 +角加速度α3是否等角加速度α2+科氏加速度诞生构件3扩大构件法的本质题目只知道原动件1的角速度 求的W3和W2 它俩唯一知道的只有2上的B点的运动情况（因为转动副 所以2上的B点的运动情况等于1上B点的运动情况）3和1毫无关系（构件2只知道一个点的运动情况 2的其他的点方向和大小 只知道一个相对于B点的相对速度一定是垂直BC 这时候当然你可以选择3和2联立不同构件相同点C+2上的同一构件不同点B和C 做出W2=VBb2c2/Lbc 完全ok （
2020-07-22 11:11:23
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空空如也
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