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笔记
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slam研究生
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智能车竞赛-航天创意赛小车开发过程
二维码的识别测距+红绿灯识别 把这一块功能分成一个节点-camera,接收odom消息,是由 发给底盘stm32的bring_up节点 发出来的。接收的odom的位姿x,y。如果到了装货区,启动摄像头的while循环,在抓到红绿灯和装货区作为while里面的启动条件。 camera节点如果是红灯,发话题给bring_up,bring_up订阅这个话题,马上将cmd_vel为0,停止阿克曼底盘的运动。 同时我的调度系统是一个软件,发给我nano里的另一个节点client,发目标点,也就是装货区点。 ...原创 2021-06-16 22:53:28 · 221 阅读 · 0 评论 -
Densefusion点云稠密融合3D无序抓取
打算加上点云的CNN神经网络训练,协作机器人这块,后续一直记录这个开发过程。原创 2021-04-16 00:58:43 · 499 阅读 · 0 评论