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RSS订阅原创 【3D】NeRF论文随笔
NeRF实在太火了，今天把这个坑稍微填上一点点。读完论文，感觉作者一步步做的写的真奇妙，不愧是oral。那么什么是NeRF呢？NeRF中文可译作“神经辐射场”，类似于DeepSDF，它也通过MLP隐式地表征出一个三维场景。不同的是，NeRF用 RGB-σ 代替了SDF，实现了更加强大的渲染效果。
2021-10-10 21:02:43
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原创 【抓取】UniGrasp论文解读
总体来说，此文章的最大贡献在于机械手的泛化性。作者用接触点表征出抓取，而不同手指数的机械手对应不同数目的接触点。两指就估计两个接触点，三指就估计三个接触点，以此类推。但是正如作者没有做的那样，更复杂的手需要考虑的几何特性更加复杂、也需要添加更加合理的操作进行接触点的选择判断。本文则主要对此文章的精髓部分——方法，进行详细的阐述，如有错误请指出！
2021-09-11 17:59:23
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原创 修改Centos服务器时间
本想使用ntpdate同步时间，结果出现“no server suitable for synchronization found“，遂查到rdate的使用方法，记录此文。
2021-05-26 10:32:45
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原创 【抓取】6-DOF GraspNet 论文解读
6-DOF GraspNet 论文解读生成抓握姿势是机器人物体操纵任务的关键组成部分。 在本工作中，作者提出了抓取生成问题，即使用变分自动编码器对一组抓取进行采样，并利用抓取评估器模型对采样抓取进行评估和微调细化。 抓取采样器和抓取refine网络都以深度相机观察到的三维点云
2020-12-01 00:32:17
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原创 【3D】姿态检测网络PoseCNN复现过程记录
最近在研究室内6D姿态检测相关问题，计划在PoseCNN网络基础上进行改进实现。但是在第一步的复现过程中踩了无数的坑，最终成功运行了demo，目前网络训练完毕，test结果照原文要差一点。有问题欢迎一起交流进步！
2020-10-07 18:11:58
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空空如也
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