IMX6UL的定时系统学习记录以及理解（原子哥）

我们在这一章会用到的是EPIT，Enhanced Periodic Interrupt Timer，加强的周期性中断定时器。

它所起到的作用听它的名字就能猜出来，它会每隔一段时间中断一次。

EPITx_CR是控制模式的寄存器

它有两种模式：set-and-forget与free-running

set-and-forget：我们提供一个初值，比如1000，它就开始倒计时，从999到0，接着提醒你一下，然后继续从999倒数到0；

free-running:我们不用提供初值，它会从0XFFFFFFFF倒数到0，然后提醒你一下，像沙漏一样翻转，继续从0XFFFFFFFF倒数到0。

接着我们看代码：

常规初始化，先清零我们的CR模式寄存器，接着输入初始化参数

其中LR是加载寄存器，CMPR是比较寄存器，

具体可查看文首的结构图

我们如何判断是否到达中断时间呢？

是不断地去观察EPIT_SR的值，如果是1则到达中断时间，但是接着我们要手动清除该中断标志位噢！

我们在初始化的时候设定了时钟源的频率为66MHz

根据上述公式计算value的值，我们设定Tout是0.01s，即10ms，设定分频值为0，即1分频，

那么我们的value=Tclk*0.01

timarder！！！（他妈的）

在做定时器按键消抖的时候被绕进代码里面了，终于理解了！

首先我们在init的时候已经打开了key所在GPIO口的中断功能

注意在这里我们已经初始化了，注意倒数第四行的gpio1_16_31_irqhandler，当按键按下后，我们会转到函数

中断会打开restart定时器开关，定时10ms，接着转到

在10ms后，定时器又产生中断，先判断是否结束了，如果定时结束了就关闭定时器，然后判断是否电平改变，因为如果按键抖动的话电平就没有改变哇，所以判断一下是不是，如果是改变了，那就反转蜂鸣器。

就是这样！