I.MX6U 学习笔记十------GPT定时器高精度延时实验

GPT定时器简介

空指令实现的延时函数修改主频以后就不准确了，需要一个不跟着主频变化的延时函数，我们通过6U的一个硬件定时器来实现精确延时，最低15-20us高精度延时。
我们使用6U的GPT定时器来实现高精度延时。
GPT定时器是32位向上计数器，可以通过提供的两个外部引脚来捕获外部信号。还有三路比较输出和中断功能。GPT定时器有一个12位的分频器，时钟源可以选择， 我们使用ipg_clk = 66MHz。
GPT定时器有两种工作模式，restart 和 freerun
restart模式下，定时器计数值和比较寄存器OCR的值相等的话，定时器就会重新开始从0开始计时。只有比较通道一才有此功能。
freerun所有三个输出比较通道都适用。从0开始一直加到0xFFFFFFFF,然后重新开始，周而复始。
GPT_CR寄存器：控制寄存器，bit0为使能位，bit1确定定时器计数器的初始值，为1计数值为0。bit6-8为时钟源选择，设置为1，表示GPT时钟源为ipg_clk。
bit9设置GPT定时器中断模式，为0工作在restart模式，为1工作在free-run模式。bit15软复位，为1复位状态。

GPT_PR:设置分频值
GPT_SR：中断状态寄存器，bit5表示产生溢出，bit4-3分别为输入通道2-1的捕获中断标志位。bit2-0也就是OF3-OF1为比较中断。
CPT_IR：中断使能寄存器。