物理复习1力学

力学

由质点的运动方程求轨迹方程（上册P8_例题2）

• 由速度和加速度求路程或位移得使用积分
• 由运动方程求速度或加速度则使用求导
• 速度为矢量，得回答方向和大小
• 对于类似$\vec{r}(t)=x(t)\vec{i}+y(t)\vec{j}$的运动方程，将$x(t)$和$y(t)$两方程消去$t$便可得到轨迹方程

圆周运动的切向加速度和法向加速度（上册P21_1-21）

• 速度和角速度，角速度和角加速度关系
  • $\omega =\frac{\mathrm{d}\theta }{dt}$
  • $v=\omega r$
  • $\alpha =\frac{\mathrm{d}\omega }{\mathrm{d}t}$
• 法向加速度${\vec{a}}_n$，描述物体速度方向的变化
  • $a_n=\frac{v^2}{r}=w^{2}r$
• 切向加速度${\vec{a}}_t$，描述物体速度大小的变化
  • $a_t=\frac{\mathrm{d}v}{\mathrm{d}t}=\frac{r\mathrm{d}\theta }{\mathrm{d}t}$
• 加速度大小：$a=(a_n^2+a_t^2{)}^{1/2}$
• 加速度方向：$tan\phi =\frac{a_n}{a_t}$
  

牛顿定律的应用（上册P40_2-3、P40_2-10）

• 牛顿第一定律：惯性定律，在不受其他物体作用下，任何物体保持静止或匀速直线运动状态，力是改变物体运动状态的原因：$\vec{F}=0时，\vec{v}=矢常量$
• 牛顿第二定律：物体动量随时间的变化率等于物体所受的合外力：$\vec{F}=\frac{\mathrm{d}\vec{p}}{\mathrm{d}t}=\frac{\mathrm{d}(m\vec{v})}{\mathrm{d}t}=m\vec{a}$
• 牛顿第三定律：两个物体之间的作用力$\vec{F}$和反作用力$-{\vec{F}}^{\prime }$，沿同一直线，大小相等，方向相反，分别作用在两个物体上：$\vec{F}=-{\vec{F}}^{\prime }$
• 万有引力：$\vec{F}=-G\frac{m_1{m}_2}{r^2}\overrightarrow{e_r}$ （$\overrightarrow{e_r}$由施力物体指向受力物体）
• 摩擦力：$\overrightarrow{F_f}=\mu \overrightarrow{F_N}$

1. 习题2-3
   

$F_f=m\frac{v^2}{R}$
$\mu mg=m\frac{v^2}{R}$
$v=\sqrt{\mu gR}$

2. 习题2-10
   

$\overrightarrow{F_N}sin\theta =m{w}^{2}Rsin\theta$
$\overrightarrow{F_N}cos\theta =mg$
$h=R-Rcos\theta =R-R\frac{mg}{m{w}^{2}R}=R-\frac{g}{w^2}$

动量守恒定律、机械能守恒定律（上册P76_3-4）

• 给定时间间隔内，力对质点的冲量，等于质点该时间内动量的增量：${\int }_{t_1}^{t_2}\vec{F}(t)\mathrm{d}t=\overrightarrow{p_2}-\overrightarrow{p_1}=m\overrightarrow{v_2}-m\overrightarrow{v_1}$
• 作用于系统的合外力的冲量等于系统动量的增量：$\vec{I}=\vec{p}-\overrightarrow{p_0}$
• 作用于质点系的合外力等于质点系的动量随时间的变化率：$\overrightarrow{F^{ex}}=\frac{\mathrm{d}\vec{p}}{\mathrm{d}t}$
• 动量守恒定律：当系统所受合外力为零时，系统的总动量将保持不变：$\vec{p}={\sum }_{i=1}^n{m}_i\overrightarrow{v_i}=矢常量$
• 功：力在位移方向的分量与该位移大小的乘积：$\mathrm{d}W=\vec{F}\cdot \mathrm{d}\vec{r},W=\int \mathrm{d}W={\int }_A^B\vec{F}\cdot \mathrm{d}\vec{r}={\int }_A^{B}Fcos\theta \mathrm{d}s$
• $P=\frac{\mathrm{d}W}{\mathrm{d}t}=\vec{F}\cdot \frac{\mathrm{d}\vec{r}}{\mathrm{d}t}=\vec{F}\cdot \vec{v}=Fvcos\theta$
• 动能定理：$\sum W=\sum E_k-\sum E_{k_0}$
• 功能原理：质点系的机械能的增量等于外力与非保守内力做功只和：$W^{ex}+W_{nc}^{in}=E-E_0$
• 机械能守恒定律：当$W^{ex}+W_{nc}^{in}=0$或$W^{ex}=0,W_{nc}^{in}=0$时，$E=E_0$

1. 习题3-4

分析与解 由题意知，作用在题述系统上的合外力为零，故系统动量 守恒，但机械能未必守恒，这取决于在A、B弹开过程中C与A或D与B之间有无相对滑动，如有则必然会因摩擦内力做功，而使一部分机械能转化为热能，故选(D).

细杆、圆环的转动惯量的表达式（表4-1）

• 细棒（转动轴通过中心与棒垂直）：$J=\frac{m{l}^2}{12}$
• 细棒（转动轴通过棒的一端与棒长垂直）：$J=\frac{m{l}^2}{3}$
• 圆筒（转动轴沿几何轴R1<=R2）：$J=\frac{m}{2}(R_2^2+R_1^2)$
  R1=R2时为薄圆环，R1=0时为圆柱体

转动定律，角速度和角加速度（上册P111_4-3）

• 力矩：$\vec{M}=\vec{r}\times \vec{F}$
• 绕定轴转动的刚体的力矩：$\sum M_i=r_i{F}_{it}=\sum (\Delta m_i)a_t{r}_i=\sum r_i^2(\Delta m_i)\alpha =\alpha \sum r_i^2\Delta m_i$
• 转动惯量：$J=\sum r_i^2\Delta m_i$（注：转动惯量为张量）
• 转动定律：刚体绕定轴转动时，刚体的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比：$\vec{M}=J\vec{\alpha }$
• 角速度：$w=\frac{\mathrm{d}\theta }{\mathrm{d}t}$
• 角加速度：$\alpha =\frac{\mathrm{d}w}{\mathrm{d}t}$

角动量守恒定律（上册P95_例题1、P111_4-4）

• 角动量：$\vec{L}=\vec{r}\times \vec{p}=m\vec{r}\times \vec{v}$
  $L=rmv=m{r}^{2}w=Jw$
• 刚体绕定轴转动时，作用于刚体的合外力矩M等于刚体绕此轴的角动量L随时间的变化率：$\vec{M}=\frac{\mathrm{d}\vec{L}}{\mathrm{d}t}=\frac{\mathrm{d}(J\vec{w})}{\mathrm{d}t}$
• 角动量定理：转轴给定时，作用在物体上的冲量矩等于物体角动量的增量：${\int }_{t_1}^{t_2}M\mathrm{d}t=J_2{w}_2-J_1{w}_1$

1. 例题1

$J_1{w}_1+J_2{w}_2=(J_1+J_2)w$
$w=\frac{J_1{w}_1+J_2{w}_2}{J_1+J_2}$

2. 例题2

${\vec{L}}_1={\vec{r}}_1\times {\vec{p}}_1$
${\vec{L}}_2={\vec{r}}_2\times {\vec{p}}_2$
$|{\vec{L}}_1|=|{\vec{L}}_2|$, 方向相反
${\vec{L}}_{圆盘}+{\vec{L}}_1+{\vec{L}}_2={\vec{L}}_{圆盘}$
圆盘角速度:
$J_1{w}_1+J_2{w}_2+J_{圆盘}{w}_{圆盘}=(J_1+J_2+J_{圆盘})w$
$J_1=J_2,w_1=-w_2$
$w=\frac{J_{圆盘}{w}_{圆盘}}{J_1+J_2+J_{圆盘}}$
$\therefore w<w_{圆盘}$

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