【STM32】RTT-Studio中HAL库开发教程一：RS485串行通信

于 2024-06-28 11:28:25 发布
阅读量1.5k 收藏 17
点赞数 27
分类专栏： RTT-HAL 文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Hei_se_meng_yan/article/details/140032647
版权

文章目录

一、串口介绍

1、串口是一个泛称，常用的串口设备：UART、TTL、RS232、RS485和RS422：

  • UART（通用异步收发传输器）设备：是一种集成电路，负责处理串行通信协议中的时序生成、数据编码解码等功能，是嵌入式系统中常见的用于实现串行通信的硬件模块。UART本身并不规定具体的电气特性，而是产生遵循串行通信时序的信号（如启动位、数据位、校验位和停止位）。
  • TTL（晶体管-晶体管逻辑）电平：是一种逻辑电平标准，通常在集成电路内部或者集成电路之间近距离通信时使用，它的高低电平相对较低，通常为3.3V或5V表示逻辑1，0V表示逻辑0。
  • RS232设备：是一种早期广泛应用于计算机和终端设备之间的串行通信接口标准，它规定了详细的电气特性，如逻辑1（负电压，通常为-3V ~ -15V）和逻辑0（正电压，通常为+3V ~ +15V）。尽管逻辑电平与TTL电平不同，但可以通过电平转换器将UART产生的TTL电平转换为RS232电平进行远距离传输。
  • RS422设备：是一种全双工、差分传输的串行通信标准，它具有较高的抗干扰能力和较长的传输距离，支持多点传输，每个信号都有明确的方向（发送和接收分离），常用于工业控制领域。
  • RS485：也是一种差分传输的串行通信标准，与RS422类似，但增加了多点通信的能力，支持多个设备通过同一条线路进行通信，但同一时间内只能有一个设备发送数据。

综上所述，UART是生成串行通信时序的硬件模块，而TTL、RS232、RS422和RS485则分别代表了不同的电气接口标准和逻辑电平标准。在实际应用中，UART产生的TTL电平信号通常需要通过电平转换器转化为RS232、RS422或RS485标准的信号，以便在不同的物理环境中进行可靠的串行通信。

2、USB转RS485串口线定义：
（1）USB口引脚定义
在这里插入图片描述
（2）RS422/RS485的DB9口引脚定义
在这里插入图片描述
（3）RS422/RS485转接板引脚定义
在这里插入图片描述
3、USB转RS422/485通讯接线示意图
（1）RS422到RS422通讯
在这里插入图片描述
（2）RS422点对多点/四线全双工通讯
在这里插入图片描述
（3）RS485到RS485通讯
在这里插入图片描述
（4）RS485点对多点半双工通讯
在这里插入图片描述

二、串口协议和Modbus协议

1、串口基础协议（Serial Port Basic Protocol）通常指的是用于串行通信的基本规则，它定义了数据在串行链路上如何进行传输，包括但不限于以下几个关键要素：

  • 通信时序：起始位、数据位（一般8位）、校验位（奇偶）、停止位（一般1位）
  • 波特率：每秒传输的位数，常见的有9600、19200、115200等
  • 通信方向：可以是全双工（同时收发）、半双工（同一时间只能发送或接收）、单工（只能发送或只能接收）

2、Modbus协议则建立在串口基础协议之上，是一种应用层协议，用于在不同设备间进行数据交换，特别是工业控制系统中的现场设备如PLC、智能仪表、传感器和执行器等。Modbus协议的特点包括：

  • 主从结构：一个主设备（主控制器）向多个从设备发起请求，从设备响应请求。
  • 功能码：Modbus协议定义了一系列功能码，每个功能码对应一种操作，如读取线圈状态、寄存器值，写入线圈状态、寄存器值等。
  • 数据包：Modbus协议中的数据传输：设备地址、功能码、数据区（数据长度根据功能码定义）和校验码（如RTU模式CRC校验）。
  • 数据传输模式：Modbus支持ASCII、RTU（Remote Terminal Unit）和TCP/IP三种传输模式。其中，ASCII模式适合于低速通信和易于调试，RTU模式适用于高速通信且效率较高，TCP/IP模式则支持在网络环境中传输Modbus协议。

3、Modbus协议的数据帧结构：

  • Modbus RTU模式：设备地址、功能码、数据区（长度根据功能码决定）、CRC校验码。
  • Modbus ASCII模式：在RTU模式基础上增加了起始字符、结束字符和LRC校验码。
  • Modbus TCP/IP模式：以TCP报文的形式封装Modbus 数据，包含设备地址（在TCP连接中隐含，不再在报文中携带）、功能码、数据区、CRC校验码（TCP层不需要，Modbus -TCP层可选）。

在实际应用中，串口基础协议提供的是物理层和链路层的通信基础，而Modbus协议则是更高层次的应用层协议，它规定了如何在串口通信的基础上构造有意义的消息结构，从而实现设备间复杂的控制和数据交换。Modbus协议在实际应用中，主设备可以向从设备发出读写请求，从设备在接收到请求后根据功能码执行相应操作，并将结果返回给主设备。由于其简洁、通用和开放的特性，MODBUS在工业自动化、楼宇自动化、能源管理系统等多个领域得到广泛应用。

三、RS485串口介绍

特点：

  • RS485是串行通信标准，使用差分信号传输，抗干扰能力强，常用于工控领域；
  • RS485具有强的组网功能，在串口基础协议上还制定了Modbus协议；
  • 接口电平低，不易损坏芯片，传输速率高，传输距离远，支持多节点传输。
  • 通信方式：半双工或全双工通信
  • 一对差分信号线（A和B），电平标准：1 - A相对于B为正 0 - B相对于A为正，典型差分电压范围：±200mv ~ ±2v。
  • 逻辑 1：两根信号线（A+和B-）的电压差在 +2V～+6V 之间。逻辑 0：两根信号线（A+和B-）的电压差在 -2V～-6V 之间。
  • 通信距离：长达1200米，通信速率可达10Nbps，但常用为9600bps ~ 115200bps。
    在这里插入图片描述
    阻抗匹配
  • 在RS485_A和RS485_B的两端（或靠近设备端）通常会并联一个120欧姆左右的终端电阻，目的是吸收信号反射，确保RS485总线的稳定性，抑制噪声，增强信号质量。

常用RS485通信电路
在这里插入图片描述

  • RO (接收器输出端)：当RS485总线上的差分信号满足一定的阈值条件时，RO会根据接收到的差分信号输出对应的逻辑电平。

如果 A - B 的电压差大于等于 +0.2V，表明总线上接收到了逻辑“1”，因此RO输出高电平（逻辑“1”）。
如果 A - B 的电压差小于等于 - 0.2V，表明总线上接收到了逻辑“0”，因此RO输出低电平（逻辑“0”）。

  • RE (接收器使能端)：低电平有效，当RE为低电平时，允许接收器工作，可以正常接收总线上的数据；反之，当RE为高电平时，接收器被禁止接收数据。
  • DE (驱动器使能端)：高电平有效，当DE为高电平时，允许驱动器工作，可以向总线发送数据；反之，当DE为低电平时，驱动器停止发送数据，进入高阻态，不影响总线上的其他设备通信。
  • DI (驱动器输入端)：与微控制器的TTL/CMOS电平输出相连，用于决定驱动器要发送的数据。

当DI为低电平时，驱动器会让A线变低，B线变高，从而在总线上形成逻辑“0”的差分信号
当DI为高电平时，驱动器会让A线变高，B线变低，从而在总线上形成逻辑“1”的差分信号

  • A 和 B：对称的差分信号线，A和B通常通过双绞线连接，共同构成RS485通信的物理层基础

RS485通信波形图

  • 发送端：
    如果发送1：即A是高电平，B为低电平
    如果发送0：即A是低电平，B为高电平
  • 接收端：
    如果A - B ≥ +0.2V，R0则为高电平
    如果A - B ≤ +0.2V，R0则为低电平
    在这里插入图片描述

四、RS485串口通信

1、先对串口进行初始化配置，需要注意的是：接收数据采用中断的等方式进行接收，也可以采用DMA的方式进行接收数据，并且在配置的时候需要对控制应交进行配置，默认为接收模式。使用其他串口的时候需要对引脚进行指定，使用gpio_initure.Alternate = GPIO_AF7_USART3; 这种来进行指定。

/**
 * @brief RS485初始化函数
 * @note  函数主要是初始化串口
 * @param baudrate: 波特率, 根据自己需要设置波特率值
 */
void rs485_init(uint32_t baudrate)
{
    /* IO 及 时钟配置 */
    RS485_RE_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能 RS485_RE DE 脚时钟 */
    RS485_TX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能 串口TX脚 时钟 */
    RS485_RX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能 串口RX脚 时钟 */
    RS485_UX_CLK_ENABLE();      /* 使能 串口 时钟 */

    GPIO_InitTypeDef gpio_initure;
    gpio_initure.Pin = RS485_TX_GPIO_PIN;
    gpio_initure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    gpio_initure.Pull = GPIO_PULLUP;
    gpio_initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    gpio_initure.Alternate = GPIO_AF7_USART3;
    HAL_GPIO_Init(RS485_TX_GPIO_PORT, &gpio_initure); /* 串口TX 脚 模式设置 */

    gpio_initure.Pin = RS485_RX_GPIO_PIN;
    gpio_initure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    HAL_GPIO_Init(RS485_RX_GPIO_PORT, &gpio_initure); /* 串口RX 脚 必须设置成输入模式 */

    gpio_initure.Pin = RS485_RE_GPIO_PIN | RS485_DE_GPIO_PIN;
    gpio_initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    gpio_initure.Pull = GPIO_PULLUP;
    gpio_initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initure);              /* RS485_RE 脚 模式设置 */

    /* USART 初始化设置 */
    g_rs458_handler.Instance = RS485_UX;                  /* 选择485对应的串口 */
    g_rs458_handler.Init.BaudRate = baudrate;             /* 波特率 */
    g_rs458_handler.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式 */
    g_rs458_handler.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;      /* 一个停止位 */
    g_rs458_handler.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;       /* 无奇偶校验位 */
    g_rs458_handler.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */
    g_rs458_handler.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;          /* 收发模式 */
    HAL_UART_Init(&g_rs458_handler);                      /* HAL_UART_Init()会使能UART3 */

#if RS485_EN_RX /* 如果使能了接收 */
    /* 使能接收中断 */
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&g_rs458_handler, UART_IT_RXNE); /* 开启接收中断 */
    HAL_NVIC_EnableIRQ(RS485_UX_IRQn);                    /* 使能USART3中断 */
    HAL_NVIC_SetPriority(RS485_UX_IRQn, 0, 0);            /* 抢占优先级3，子优先级3 */
#endif

    RS485_RE(0); /* 默认为接收模式 */
}

2、编写RS485的发送函数

/**
 * @brief RS485发送len个字节
 * @param buf : 发送区首地址
 * @param len : 发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过 RS485_REC_LEN 个字节)
 */
void rs485_send_data(uint8_t *buf, uint8_t len)
{
    RS485_RE(1);                                         /* 进入发送模式 */
    HAL_UART_Transmit(&g_rs458_handler, buf, len, 1000); /* 串口3发送数据 */
    g_RS485_rx_cnt = 0;
    RS485_RE(0); /* 进入接收模式 */
}

3、编写接收中断函数

/**
 * @brief RS485查询接收到的数据
 * @param buf     : 接收缓冲区首地址
 * @param len     : 接收到的数据长度 0 - 表示没有接收到任何数据，其他 - 表示接收到的数据长度
 */
void rs485_receive_data(uint8_t *buf, uint8_t *len)
{
    uint8_t rxlen = g_RS485_rx_cnt;
    uint8_t i = 0;
    *len = 0;     /* 默认为0 */
    HAL_Delay(10); /* 等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束 */

    if (rxlen == g_RS485_rx_cnt && rxlen) /* 接收到了数据,且接收完成了 */
    {
        for (i = 0; i < rxlen; i++)
        {
            buf[i] = g_RS485_rx_buf[i];
        }

        *len = g_RS485_rx_cnt; /* 记录本次数据长度 */
        memset(g_RS485_rx_buf, 0, RS485_REC_LEN);
        g_RS485_rx_cnt = 0;    /* 清零 */
    }
}

/**
 * @brief RS485接收中断函数
 * @param huart 串口句柄
 */
void RS485_UX_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    uint8_t res;

    if ((__HAL_UART_GET_FLAG(&g_rs458_handler, UART_FLAG_RXNE) != RESET)) /* 接收到数据 */
    {
        HAL_UART_Receive(&g_rs458_handler, &res, 1, 1000);

        if (g_RS485_rx_cnt < RS485_REC_LEN)         /* 缓冲区未满 */
        {
            g_RS485_rx_buf[g_RS485_rx_cnt] = res;   /* 记录接收到的值 */
            g_RS485_rx_cnt++;                       /* 接收数据增加1 */
        }
    }
}

4、总体代码

  • rs485.c
#include "rs485.h"

UART_HandleTypeDef g_rs458_handler;     /* RS485控制句柄(串口) */

uint8_t g_RS485_rx_buf[RS485_REC_LEN]; /* 接收缓冲, 最大 RS485_REC_LEN 个字节. */
uint8_t g_RS485_rx_cnt = 0;            /* 接收到的数据长度 */

/**
 * @brief RS485初始化函数
 * @note  函数主要是初始化串口
 * @param baudrate: 波特率, 根据自己需要设置波特率值
 */
void rs485_init(uint32_t baudrate)
{
    /* IO 及 时钟配置 */
    RS485_RE_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能 RS485_RE DE 脚时钟 */
    RS485_TX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能 串口TX脚 时钟 */
    RS485_RX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能 串口RX脚 时钟 */
    RS485_UX_CLK_ENABLE();      /* 使能 串口 时钟 */

    GPIO_InitTypeDef gpio_initure;
    gpio_initure.Pin = RS485_TX_GPIO_PIN;
    gpio_initure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    gpio_initure.Pull = GPIO_PULLUP;
    gpio_initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    gpio_initure.Alternate = GPIO_AF7_USART3;
    HAL_GPIO_Init(RS485_TX_GPIO_PORT, &gpio_initure); /* 串口TX 脚 模式设置 */

    gpio_initure.Pin = RS485_RX_GPIO_PIN;
    gpio_initure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    HAL_GPIO_Init(RS485_RX_GPIO_PORT, &gpio_initure); /* 串口RX 脚 必须设置成输入模式 */

    gpio_initure.Pin = RS485_RE_GPIO_PIN | RS485_DE_GPIO_PIN;
    gpio_initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    gpio_initure.Pull = GPIO_PULLUP;
    gpio_initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initure);              /* RS485_RE 脚 模式设置 */

    /* USART 初始化设置 */
    g_rs458_handler.Instance = RS485_UX;                  /* 选择485对应的串口 */
    g_rs458_handler.Init.BaudRate = baudrate;             /* 波特率 */
    g_rs458_handler.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式 */
    g_rs458_handler.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;      /* 一个停止位 */
    g_rs458_handler.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;       /* 无奇偶校验位 */
    g_rs458_handler.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */
    g_rs458_handler.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;          /* 收发模式 */
    HAL_UART_Init(&g_rs458_handler);                      /* HAL_UART_Init()会使能UART3 */

#if RS485_EN_RX /* 如果使能了接收 */
    /* 使能接收中断 */
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&g_rs458_handler, UART_IT_RXNE); /* 开启接收中断 */
    HAL_NVIC_EnableIRQ(RS485_UX_IRQn);                    /* 使能USART3中断 */
    HAL_NVIC_SetPriority(RS485_UX_IRQn, 0, 0);            /* 抢占优先级3，子优先级3 */
#endif

    RS485_RE(0); /* 默认为接收模式 */
}

/**
 * @brief RS485发送len个字节
 * @param buf : 发送区首地址
 * @param len : 发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过 RS485_REC_LEN 个字节)
 */
void rs485_send_data(uint8_t *buf, uint8_t len)
{
    RS485_RE(1);                                         /* 进入发送模式 */
    HAL_UART_Transmit(&g_rs458_handler, buf, len, 1000); /* 串口3发送数据 */
    g_RS485_rx_cnt = 0;
    RS485_RE(0); /* 进入接收模式 */
}

/**
 * @brief RS485查询接收到的数据
 * @param buf     : 接收缓冲区首地址
 * @param len     : 接收到的数据长度 0 - 表示没有接收到任何数据，其他 - 表示接收到的数据长度
 */
void rs485_receive_data(uint8_t *buf, uint8_t *len)
{
    uint8_t rxlen = g_RS485_rx_cnt;
    uint8_t i = 0;
    *len = 0;     /* 默认为0 */
    HAL_Delay(10); /* 等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束 */

    if (rxlen == g_RS485_rx_cnt && rxlen) /* 接收到了数据,且接收完成了 */
    {
        for (i = 0; i < rxlen; i++)
        {
            buf[i] = g_RS485_rx_buf[i];
        }

        *len = g_RS485_rx_cnt; /* 记录本次数据长度 */
        memset(g_RS485_rx_buf, 0, RS485_REC_LEN);
        g_RS485_rx_cnt = 0;    /* 清零 */
    }
}

/**
 * @brief RS485接收中断函数
 * @param huart 串口句柄
 */
void RS485_UX_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    uint8_t res;

    if ((__HAL_UART_GET_FLAG(&g_rs458_handler, UART_FLAG_RXNE) != RESET)) /* 接收到数据 */
    {
        HAL_UART_Receive(&g_rs458_handler, &res, 1, 1000);

        if (g_RS485_rx_cnt < RS485_REC_LEN)         /* 缓冲区未满 */
        {
            g_RS485_rx_buf[g_RS485_rx_cnt] = res;   /* 记录接收到的值 */
            g_RS485_rx_cnt++;                       /* 接收数据增加1 */
        }
    }
}
  • rs485.h
#ifndef APPLICATIONS_RS485_H_
#define APPLICATIONS_RS485_H_

#include <drv_common.h>
#include <string.h>

/******************************************************************************************/
/* RS485 引脚 和 串口 定义
 */
#define RS485_RE_GPIO_PORT                  GPIOB
#define RS485_RE_GPIO_PIN                   GPIO_PIN_15
#define RS485_DE_GPIO_PORT                  GPIOB
#define RS485_DE_GPIO_PIN                   GPIO_PIN_14
#define RS485_RE_GPIO_CLK_ENABLE()          do{ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* PB口时钟使能 */

#define RS485_TX_GPIO_PORT                  GPIOD
#define RS485_TX_GPIO_PIN                   GPIO_PIN_8
#define RS485_TX_GPIO_CLK_ENABLE()          do{ __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* PD口时钟使能 */

#define RS485_RX_GPIO_PORT                  GPIOD
#define RS485_RX_GPIO_PIN                   GPIO_PIN_9
#define RS485_RX_GPIO_CLK_ENABLE()          do{ __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* PD口时钟使能 */

#define RS485_UX                            USART3
#define RS485_UX_IRQn                       USART3_IRQn
#define RS485_UX_IRQHandler                 USART3_IRQHandler
#define RS485_UX_CLK_ENABLE()               do{ __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE(); }while(0)  /* USART3 时钟使能 */

/******************************************************************************************/

/* 控制RS485_RE脚, 控制RS485发送/接收状态
 * RS485_RE = 0, 进入接收模式
 * RS485_RE = 1, 进入发送模式
 */
#define RS485_RE(x)   do{ x ? \
                          HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RS485_RE_GPIO_PIN | RS485_DE_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) :  \
                          HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RS485_RE_GPIO_PIN | RS485_DE_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \
                      }while(0)


#define RS485_REC_LEN               64          	/* 定义最大接收字节数 64 */
#define RS485_EN_RX                 1           	/* 使能（1）/禁止（0）RS485接收 */


extern uint8_t g_RS485_rx_buf[RS485_REC_LEN];  	 	/* 接收缓冲,最大RS485_REC_LEN个字节 */
extern uint8_t g_RS485_rx_cnt;                  	/* 接收数据长度 */


void rs485_init( uint32_t baudrate);  				/* RS485初始化 */
void rs485_send_data(uint8_t *buf, uint8_t len);    /* RS485发送数据 */
void rs485_receive_data(uint8_t *buf, uint8_t *len);/* RS485接收数据 */


#endif /* APPLICATIONS_RS485_H_ */
  • main.c测试
#include <rtthread.h>
#include <drv_common.h>
#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>
#include <string.h>
#include "rs485.h"

int main(void)
{
    uint8_t rs485buf[64];
    uint8_t key;

    rs485_init(9600);              	/* 初始化RS485 */

    for (int i = 0; i < 5; i++)
    {
        rs485buf[i] = i+5;      	/* 填充发送缓冲区 */
    }
    rs485_send_data(rs485buf, 5);   /* 发送5个字节 */

    while (1)
    {
        rs485_receive_data(rs485buf, &key);
        if (key)
        {
            rs485_send_data(rs485buf, key);   /* 发送5个字节 */
        }

        rt_thread_mdelay(50);
    }

    return RT_EOK;
}

五、RS485通信现象

1、通过串口进行测试，选择通信的串口、波特率为9600，选择CRC校验数据。
2、通过发送读取电源状态、输出电压、输出电流、温度的Modbus数据进行通信测试，可以看到发送的数据会被返回，当进行Modbus数据通信时，发送通信指令，会返回响应的数据，也是包含设备地址、功能码、数据、和CRC校验。

在这里插入图片描述

0南城逆流0
关注
专栏目录
（7）STM32使用HAL库实现RS485通讯（全双工串口）
weixin_30527551的博客
08-21 2805
一、硬件 如下图所示，485芯片链接到单片机的USART2上，但是默认的USART2并不是在PD5和PD6上，这里是需要重映射的。另外PG4作为485收发的控制（在485协议中，RE、DE同时为高电平那么芯片使能发送，如果同时为低电平那么芯片使能接收） 二、软件设计 1.软件功能 默认485芯片是接收功能，每隔1s发送一个0x88，如果接收到0x55那么返回0x01，如果接收到的数据不...
使用rtt-studio与stm32CubeMx联合创建项目
最新发布
09-15
使用rtt-studio与stm32CubeMx联合创建项目。 MCU：stm32F405 LED引脚：PA8 外接晶振：8Mhz 介绍文档：【stm32笔记】使用rtt-studio与stm32CubeMx联合创建项目
STM32HAL库+RS485+串口+定时器+Modbus协议（主机+从机测试）
01-29
STM32+RS485+MODBUS协议主机-从机代妈 共包含3部分测试（每一部分需单独测试） 1-主机读取从机数据测试 2-主机向从机的一个寄存器中写入数据 3-本设备作为从机使用，作为从机时地址为0x02
【正点原子STM32】RS485串行通信标准（串口基础协议 和 MODBUS协议、总线连接、通信电路、通信波形图、RS485相关HAL库驱动、RS485配置步骤、）
咖喱年糕的博客
03-13 9072
RS485是一种串行通信标准，它利用差分信号对（通常是一对非绝缘的导线A和B）来传输数据，由于其差分信号的性质，使得它具有很强的抗共模干扰能力，特别适用于工业控制环境，能够确保在长距离、复杂电磁环境下稳定通信。：是一种全双工、差分传输的串行通信标准，它具有较高的抗干扰能力和较长的传输距离，支持多点传输，每个信号都有明确的方向（发送和接收分离），常用于工业控制领域。：是一种逻辑电平标准，通常在集成电路内部或者集成电路之间近距离通信时使用，它的高低电平相对较低，通常为3.3V或5V表示逻辑1，0V表示逻辑0。
STM32HAL库 -- RS485接口通信(速记版)
荒野
06-27 1033
485（一般称作 RS485/EIA-485）隶属于OSI 模型物理层，是串行通讯的一种。电气特性规定为2 线半双工，多点通信的类型。它的电气特性和 RS-232 大不一样。用缆线两端的电压差值来表示传递信号。RS485 仅规定了接受端和发送端的电气特性。它没有规定或推荐任何数据协议485 推荐的一主多从连接方式如图 40.1.1 所示：可作为RS485 的收发器。
【STM32+HAL+Proteus】系列学习教程---RS485总线（收发仿真实现）
面包板扎的专栏
04-21 2481
RS485串行通信接口标准，其中RS是 Recommended Standard 的缩写。RS485 是半双工异步串行通信。
HAL基础实验源码11 stm32cubemx-F429IGT6串口二RS485通信例程.zip
10-19
本代码采用STMcubeMX5.30和MDK5版本的开发环境，包含cubeMX工程文件和MDK5工程文件，arm嵌入式 C语言源代码 附开发环境的版本说明，STM32F429igt6/f767igt6/h743iit6原理图及全部器件全套资料免费提供，教学视频免费提供
STM32HAL库RS485-ModBus协议控制伺服电机
weixin_51002159的博客
05-27 8284
一个月前，接手了一个学长的毕设小车，小车采用rs485通信的modbus协议驱动轮毂电机，与往常我学习的pwm控制电机方法大相径庭，在这里以这篇博客记录下该学习过程。
STM32开发RS485基础例程
06-04
stm32裸机下485通讯基础例程，实验原理：PC 机通过“USR-TCP232-Test”软件向开发板发送数据，开发板接收 到一帧数据后（一帧数据以’ #*’作为结尾） ，将该帧数据原样返回。 实验步骤：（1）用 RS485/RS232 转换器将开发板和电脑相连接。打开电脑的设备管理器， 查看使用的端口号。 （2）打开“USR-TCP232-Test” 注意：485 测试时波特率一定要设置为9600 （3）用 JLINK 将开发板和电脑连接，打开 RS485 通讯实验工程，编译，运行。 （4）在字符串输入框中输入：RS485 通讯测试#* 点击发送，则会看到开发板发 送来的数据
FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32-master_stm32mastermodbus_stm32
09-11
《FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32-master_stm32mastermodbus_stm32：深入理解MODBUS通信在STM32中的应用》 MODBUS通信协议，作为工业自动化领域的标准通信协议，因其简单、开放、易实现的特点，在嵌入式系统...
STM32F429 485实验源码(hal库)
09-18
STM32F429基于HAL库的485通信源码，保证调试通过，仅供参考
USART_HAL库的_串口RS485_stm32cubemx485_
09-29
基于HAL库使用STM32CUBEMX编写的串口485程序
基于HAL库DMA的485使用xmodem协议发送数据包
12-06
基于HAL库的485串口配置，收发均使用DMA，解放CPU。通过xmodem实现数据包的发送和接收，数据长度可自定义。
基于STM32的rs485通讯例程
12-15
基于stm32f103zet6和土壤温湿度传感器的485通讯简单例程。程序基于库函数可运行，实现了通过485的通讯方式读取传感器数据。内有连接图
STM32F103的485通信测试
09-27
这是一个基于STM32F103HAL库的485双机通信，分享给大家测试下载。
嵌入式-嵌入式产品级项目设计之直流充电桩项目-含代码+STM32-RTT-优秀毕业设计.zip
03-18
这个"嵌入式-嵌入式产品级项目设计之直流充电桩项目-含代码+STM32-RTT-优秀毕业设计.zip"压缩包包含了关于嵌入式系统设计的深度实践，特别是针对STM32微控制器和实时操作系统(RTT)的应用。 STM32是意法半导体...
FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32.zip_FreeModbus裸机_Master/Slave_
07-14
FreeModbus是一款开源的Modbus协议栈，但是只有从机开源，主机源码是需要收费的。同时网上也没有发现比较好的开源的Modbus主机协议栈，所以才开发这款支持主机模式的FreeModbus协议栈。本版FreeModbus版本号更改为V...
STM32F030R8Tx HAL库学习源码
07-05
STM32F030R8Tx HAL例程学习例程源码，包含SPI,UART,PWM,TIM,RTT_VIEW,PWR,KEYSCAN,RTC,SYSTICK,IWDG,FLAH,ADC,UART OTA等例程，且每个例程都与博客对应，欢迎下载
RTT ili9134 stm32f1
02-23
RTT（Real-Time Transfer）是一种实时传技术，它是基于JTAG/S接口的调试和数据传输协议。RTT可以在不影响目标系统实时性能的情况下实现实时数据的传输和调试信息的输出。 ILI9134是一款TFT LCD控制器芯片，常用于嵌入式系统中的液晶显示模块。它支持RGB接口和SPI接口，具有高分辨率、高亮度和低功耗等特点。 STM32F1系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款32位ARM Cortex-M3内核的微控制器系列。它具有丰富的外设资源和强大的计算能力，适用于各种嵌入式应用场景。 关于RTT ili9134 stm32f1的具体应用和使用方法，可以参考相关的技术文档和开发手册。以下是一些相关问题：
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值