STM32HAL库 -- RS485接口通信(速记版)

阿波罗开发板v2 

在本章中， 我们将使用 STM32F429的串口 2  来实现两块开发板之间的 485 通信(半双工)。

RS485 简介

        485（一般称作 RS485/EIA-485）隶属于 OSI 模型物理层，是串行通讯的一种。电气特性规定为 2 线，半双工，多点通信的类型。它的电气特性和 RS-232 大不一样。用缆线两端的电压差值来表示传递信号。RS485 仅规定了接受端和发送端的电气特性。它没有规定或推荐任何数据协议

 485 推荐的一主多从连接方式如图 40.1.1 所示：

        TP8485E/SP3485 可作为 RS485 的收发器。

        (RS485电平接口通信需要收发器芯片支持)

        该芯片支持 3.3V~5.5V 供电，最大传输速度可达 250Kbps，支持多达 256 个节点(单位负载为 1/8 的条件下)，并且支持输出短路保护。

        从上图可以看出：开发板的串口 2 通过 P7 端口设置，连接到 TP8485。注意：RS485_RE 信号，是连接在 PCF8574T 的 P6 脚上的，并没有直接连接到 MCU，需要通过 IIC 总线控制PCF8574T，从而实现对 RS485_RE 的控制。RS485_RE 控制 TP8485 的收发，当 RS485_RE=0 的时候，为接收模式；当 RS485_RE=1 的时候，为发送模式。

STM32 的 串口2 通过端口连接到 RS485芯片

        RS485芯片的接收使能RE线没有直连MCU，而是连接在 PCF8574(IO口扩展芯片上)，因此需要IIC驱动PCF8574来使能 RS485芯片的收发。

        另外，PA2，PA3 和 ETH_MDIO 和 PWM_DAC 有共用 IO，所以在使用的时候需要分时复
用，不能同时使用。

        图中的 R43 和 R44 是两个偏置电阻，用来保证总线空闲时，A、B 之间的电压差都会大于200mV（逻辑 1）。从而避免因总线空闲时因 A、B 压差不稳定，可能出现的乱码。

        最后，我们用 2 根导线将两个开发板 RS485 端子的 A 和 A，B 和 B 连接起来。

说白了，RS485就是一种电平接口，属于物理层，在这个物理层上，链路层用什么协议，不管是USART还是CAN还是MODBUS，都是OK的

RS485 的 HAL 库驱动

由于 485 实际上是串口通讯，我们参照串口实验一节使用类似的 HAL 库驱动即可。

RS485 配置步骤

1）使能串口和 GPIO 口时钟

        本实验用到 USART2 串口，使用 PA2 和 PA3 作为串口的 TX 和 RX 脚，因此需要先使能 USART2 和 GPIOA 时钟。

2) 串口参数初始化（波特率、字长、奇偶校验等）

        串口初始化函数 HAL_UART_Init 完成对串口参数初始化。

3）GPIO 模式设置（速度，上下拉，复用功能等）

4）开启串口相关中断，配置串口中断优先级。

        使用 HAL_UART_Receive_IT 函数开启串口中断接收，并设置接收 buffer 及其长度。通过 HAL_NVIC_EnableIRQ 函数使能串口中断，通过 HAL_NVIC_SetPriority 函数设置中断优先级。

5）编写中断服务函数

         串口 2中断服务函数为：USART2_IRQHandler。

6）串口数据接收和发送

        通过读写 USART_DR 寄存器，完成串口数据的接收和发送，HAL 库也给我们提供了：HAL_UART_Receive 和 HAL_UART_Transmit 两个函数用于串口数据的接收和发送。