【软件】常用软件教程二：程序下载方法

一、简介

  STM32的常用程序下载方式，包括串口、SWD和J-Link，以及启动配置如何通过BOOT0和BOOT1设置，以及BootLoader在不同启动模式下的作用。下载程序方式可以分为几种，一种是通过软件进行hex文件进行下载，或者通过编译环境自带的下载环境进行hex文件以及bin文件的下载。其次就是通过第三方软件使用串口进行程序下载。
使用的软件如下所示：

• FlyMCU下载助手：https://download.csdn.net/download/
• JLink-Windows程序下载助手：https://download.csdn.net/download/

常用的程序下载方式：

• 串口转USB：需要用到一个CH340芯片，网上购买stm32基础套件时一般会有使用该芯片连接USB的模块，连接该芯片时需要占用芯片的USTART_TX和USTART_RX，分别对应芯片的PA9和PA10
• SWD方式：例如，st-link v2，需要使用stm32的SWDIO和SWCLK引脚，分别对应芯片的PA13和PA14
• J_LINK方式：需要使用stm32的TCK(时钟)、TMS(模式选择)、TDI(数据输入)、TDO(数据输出)、TRST(复位)引脚

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二、STM32的启动配置

  启动配置：指定程序开始执行的位置。由于stm32芯片内部有多种存储设备，可以让程序从不同的地方启动，因此，需要对启动的存储设备进行配置。

1.SWD下载
不需要对电路进行特殊处理，只需要将单片机的引脚SWDIO和SWCLK引出来，和烧录器的SWDIO和SWCLK引脚相连即可进行程序的烧录，烧录文件为hex文件。
（1）先打开下载软件，选择新建一个工程。具体操作如下：

（2）配置下载工程的工程MCU芯片型号

（3）选择自己程序所使用的芯片名称


（4）打开需要下载的hex工程文件


（5）点击连接，进行连接，并且连接成功之后如下显示：

（6）连接成功之后，直接进行下载

（7）下载成功后重新启动电源即可。

2.串口下载
（1）stm32可以通过配置BOOT0和BOOT1引脚设置启动配置：

• BOOT1=x，BOOT0=0：最常用的模式，执行Flash程序存储器中的程序
• BOOT1=0，BOOT0=1：串口下载模式，执行系统存储器中的程序，该程序是一段BootLoader程序，会将串口发送来的数据写入到Flash程序存储器
• BOOT1=1，BOOT0=1：内置SRAM模式，一般用于调试，较少使用

启动配置只在上电复位时有效，也就是说，只有当通电和复位时会根据BOOT0和BOOT1确定启动配置。

（2）使用串口下载程序之前需要将CH340的引脚接好，具体连线为：

序号	接线方式
1	A9 -> RXD
2	A10 -> TXD
3	GND -> GND
4	VCC -> 3.3V

然后将USB TO TTL插入电脑的USB接口，并将电源线接好。

（3）设置如图所示：

先设置为串口下载模式(BOOT1=0，BOOT0=1)，然后按下复位(如果是刚上电，可以不用按复位)，再点击“开始编程”，程序就会下载到stm32中开始执行。

• 当BOOT1=0、BOOT0=1时，如果按复位，此时就会执行BootLoader程序等待串口数据写入，当数据写入Flash程序存储器后，还是会执行Flash程序存储器中的程序
• 当BOOT1=x、BOOT0=0时，如果按复位，此时还是会执行Flash程序存储器中的程序

因此，如果是开发，可以直接使用串口下载模式，每次编译好HEX文件后，点击复位，然后下载程序。

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三、串口下载电路

  通过控制BOOT0_CTRL的高低电平，来控制BOOT0的高低电平，并且可以通过程序来控制。

int reset(void)
{
    rt_base_t pin = GET_PIN(D, 0);
    rt_pin_mode(pin,PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_write(pin, PIN_HIGH);
}

static int reset_boot(int argc, char **argv){
    reset();
    rt_hw_cpu_reset();
}
MSH_CMD_EXPORT_ALIAS(reset_boot, chgboot, change boot mode to uart1);

通过先下发指令，进入下载模式，然后再通过软件进行程序的下载即可。