【RTT-Studio】详细使用教程十五：独立看门狗使用

最新推荐文章于 2025-01-06 22:58:24 发布

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#单片机 #嵌入式硬件 #stm32

文章目录

一、简介

STM32 有两个看门狗，独立看门狗和窗口看门狗，独立看门狗又称宠物狗，窗口看门狗又称警犬。可用来检测和解决由软件错误引起的故障。两个看门狗的原理都是当计数器达到给定的超时值时，产生系统复位，对于窗口型看门狗同时会产生一个中断。
独立看门狗 (IWDG) 由专用的内部低速时钟 (LSI) 驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。
窗口看门狗由从APB1 时钟分频后得到的时钟驱动。

区别：
在这里插入图片描述

二、初始化配置

1.配置RT-Thread Settings—》组件—》设备驱动程序—》使用WDT设备驱动程序。
在这里插入图片描述

2.开启stm32f1xx_hal_conf.h中的宏定义
在这里插入图片描述

三、实际使用

1.使用RT接口函数初始化硬件看门狗

#define WDT_DEVICE_NAME    "wdt"    /* 看门狗设备名称 */

static rt_device_t wdg_dev;         /* 看门狗设备句柄 */

static void idle_hook(void)
{
   
   
    /* 在空闲线程的回调函数里喂狗 */
    rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, NULL);
    rt_kprintf