【RTT-Studio】详细使用教程十五：独立看门狗使用

一、简介

  STM32 有两个看门狗，独立看门狗和窗口看门狗，独立看门狗又称宠物狗，窗口看门狗又称警犬。可用来检测和解决由软件错误引起的故障。两个看门狗的原理都是当计数器达到给定的超时值时，产生系统复位，对于窗口型看门狗同时会产生一个中断。
  独立看门狗 (IWDG) 由专用的内部低速时钟 (LSI) 驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。
  窗口看门狗由从APB1 时钟分频后得到的时钟驱动。

区别：

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二、初始化配置

1.配置RT-Thread Settings—》组件—》设备驱动程序—》使用WDT设备驱动程序。

2.开启stm32f1xx_hal_conf.h中的宏定义

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三、实际使用

1.使用RT接口函数初始化硬件看门狗

#define WDT_DEVICE_NAME    "wdt"    /* 看门狗设备名称 */

static rt_device_t wdg_dev;         /* 看门狗设备句柄 */

static void idle_hook(void)
{
    /* 在空闲线程的回调函数里喂狗 */
    rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, NULL);
    rt_kprintf("feed the dog!\n ");//正式使用时去掉
}

int wdt_sample(void)
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    rt_uint32_t timeout = 1;        /* 溢出时间，单位：秒 */
    char device_name[RT_NAME_MAX]=WDT_DEVICE_NAME;

    /* 根据设备名称查找看门狗设备，获取设备句柄 */
    wdg_dev = rt_device_find(device_name);
    if (!wdg_dev)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", device_name);
        return RT_ERROR;
    }
    /* 初始化设备 */
    ret = rt_device_init(wdg_dev);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("initialize %s failed!\n", device_name);
        return RT_ERROR;
    }
    /* 设置看门狗溢出时间 */
    ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_SET_TIMEOUT, &timeout);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("set %s timeout failed!\n", device_name);
        return RT_ERROR;
    }
    /* 启动看门狗 */
    ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_START, RT_NULL);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("start %s failed!\n", device_name);
        return -RT_ERROR;
    }
    /* 设置空闲线程回调函数 */
    rt_thread_idle_sethook(idle_hook);

    return ret;
}

2.main.c

#include <rtthread.h>
#include <drv_common.h>
#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>

extern int wdt_sample(void);
int main(void)
{
    int count = 1;

    while (count++)
    {
        LOG_D("Hello RT-Thread!");
        rt_thread_mdelay(1000);
    }

    return RT_EOK;
}

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