桥式直流PWM变流器:
又称 H 型变流器和四象限直流-直流变流器,桥式直流 PWM 变流器常用作直流电动机的可逆运行。
1.双极式调制:
四个开关VT1和VT4,VT2和VT3两两成对,同时导通和关闭,互补工作状态;
而通过控制开关器件的通断占空比,调节输出电压的大小:
若 VTl和 VT4 的导通时间大于 VT2和 VT3 的导通时间:
输出电压的平均值为正,
若VT2和 VT3 的导通时间大于VTl和 VT4 的导通时间:
则输出电压的平均值为负;
所以可用于直流电动机的可逆运行。
四个开关器件的驱动一般都采用 PWM 方式,由调制波(三角波或锯齿波)与直流信号比较产生驱动脉冲。
由于调制波频率较高(通常在数千赫兹以上),所以变流器输出电流一般连续,用于直流电动机调速时电枢回路不用串联电抗器,但四个开关器件都工作于 PWM 方式开关损耗较大。
2. 单极式调制:
四个开关器件中VT1和VT2工作于互补状态,但是VT3和VT4则根据电动机的转向采取不同而固定的驱动信号:
正转时:VT3 恒关断, VT4 恒导通;
反转时,VT3恒导通, VT4 恒关断。
由于减少了VT3和 VT4 的开关次数,开关损耗减少,这是单极式调制的优点。
3. 受限单极式调制:
单极式调制基础上,为进一步减小开关损耗和减少桥臂直通的可能性;
电动机要求正转时:
只有VTl工作于 PWM 方式, VT4 始终处于导通状态,而VT2和 VT3 都关断;
电动机反转时:
只有 VT2工作于 PWM 方式, VT3 始终处于导通状态,而VTl和 VT4 都关断;
在受限单板式工作模式,当电动机电流较小时会出现电流断续的现象。
模型:
1. 开关器件VTl- VT4 为四个 MOSFET 作桥式连接,且 VTl和 VT4 的栅极由一路信号驱动;
2. VT2和 VT3 的栅极由另一路信号驱动,它们成对导通。
3. 栅极驱动信号由驱动电路产生;
4. 驱动电路由锯齿波发生器 Repeating Sequence 、延迟器 Relay 和倒相器 Gain 等模块组成;
5. 锯齿波与常数模块 Contant 给出的电压相比较,当锯齿波信号大于比较电压信号时,延迟模块 Relay 的输出为"1" ,触发 VT1和 VT4 导通;
6. 同时锯齿波与比较电压的差值信号在倒相后使延迟模块 Relay1 的输出为 "0" ,使 VT2和 VT3 关断;
7. 如果锯齿波信号小于比较电压信号,则 VT1和 VT4 关断,VT2和VT3 导通,从而实现对直流电源电压的调制,并且 VT1、 VT4 和 VT2、 VT3的工作状态是互补的。
8. 模型中取锯齿波幅值为- 1 ~ 1 ,因此在比较电压信号为 0 ~ 1 时,变流器输出电压的正半周大于负半周,负载侧平均电压为正;
9. 在比较电压信号为 0 ~ - 1 时,变流器输出电压的负半周大于正半周,负载侧平均电压为负。
参数设置:
锯齿调制波频率: 5KHz;
直流载波: 0.6V
滞环比较器Relay: On:0.1mV,Off:-0.1mV;
直流电压: ±200V;
负载: R = 2,L = 0.1mH,E = 50V;
4. 结果分析:
①比较不同频率下的波形有:
输出电压由间断变为连续,电流变得平直;
②由分析可知,对于平均值:
当调制频率变快时,输出的平均值变大;
③且由波形可知:
当频率变高时,可以有效抑制谐波!!
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