01 Linux系统编程基础——进程

一. 概念

1. 并行与并发：区分的关键点是“同时”。
并行(parallel)：指在同一时刻，有多条指令在多个处理器上同时执行。
并发(concurrency)：指在同一时刻只能有一条指令执行，但多个进程指令被快速的轮换执行，使得在宏观上具有多个进程同时执行的效果。即宏观上同时，微观上交替执行。

2. 进程控制块PCB

进程运行时，内核为每个进程分配一个PCB（进程控制块），维护进程相关的信息，Linux内核的进程控制块是task_struct结构体。 查看struct task_struct 结构体定义： vim /usr/src/linux-headers-4.10.0-28/include/linux/sched.h

3. 文件描述符表：包含很多指向file结构体的指针，就在进程控制块的task_struct结构体中。

二. 进程

1. 进程相关shell命令：

ps -aux：进程状态。
top：动态显示进程状态。
kill：指定进程号杀死进程。
killall：指定进程名杀死进程。
./a.out &：查看当前进程号。
pid:n(进程号)：查看指定进程的父进程号。

2. 进程相关函数：

#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

pid_t getpid(void);             //获取本进程号
pid_t getppid(void);            //获取调用此函数的父进程号
pid_t getpgid(pid_t pid);       //获取进程组号
pid_t fork(void);               //创建子进程

进程创建函数还是值得一提的，根据返回值判断父子进程：返回0表示子进程，返回-1表示失败，返回其他值就是父进程，这个值表示子进程ID，因为父进程是没有函数可以获取到子进程ID的。
fork函数失败的两种情况：
    1. 进程数到达系统上线，error设置为EAGAIN。
    2. 系统内存不足，error设置为ENOMEM

3. 等待子进程退出相关函数：
每个进程在退出的时候，内核释放该进程的所有资源，包括打开的文件、占用的内存等。但是依然为其保留一定的信息。，这些信息主要值进程控制块PCB的信息（包括进程号、退出状态、运行时间等）。
 

#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

pid_t wait(int *status);
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

功能：
    等待任意一个子进程结束，如果任意一个子进程结束了，此函数会回收该子进程的资源。
参数：
    status : 进程退出时的状态信息。

宏函数可分为如下三组：

1) 正常退出
WIFEXITED(status)​ 为非0 → 进程正常结束。
WEXITSTATUS(status)​ 如上宏为真，使用此宏 → 获取进程退出状态 (exit的参数)。

2) 异常终止
WIFSIGNALED(status)​ 为非0 → 进程异常终止。
WTERMSIG(status) 如上宏为真，使用此宏 → 取得使进程终止的那个信号的编号。

3) 暂停状态
WIFSTOPPED(status)​ 为非0 → 进程处于暂停状态。
WSTOPSIG(status) 如上宏为真，使用此宏 → 取得使进程暂停的那个信号的编号。
WIFCONTINUED(status) 为真 → 进程暂停后已经继续运行。

 

waitid函数：

#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
功能：
    等待子进程终止，如果子进程终止了，此函数会回收子进程的资源。

参数：
    pid : 参数 pid 的值有以下几种类型：
      pid > 0  等待进程 ID 等于 pid 的子进程。
      pid = 0  等待同一个进程组中的任何子进程，如果子进程已经加入了别的进程组，waitpid 不会等待它。
      pid = -1 等待任一子进程，此时 waitpid 和 wait 作用一样。
      pid < -1 等待指定进程组中的任何子进程，这个进程组的 ID 等于 pid 的绝对值。

    status : 进程退出时的状态信息。和 wait() 用法一样。

    options : options 提供了一些额外的选项来控制 waitpid()。
            0：同 wait()，阻塞父进程，等待子进程退出。
            WNOHANG：没有任何已经结束的子进程，则立即返回。
            WUNTRACED：如果子进程暂停了则此函数马上返回，并且不予以理会子进程的结束状态。（由于涉及到一些跟踪调试方面的知识，加之极少用到）
                 
返回值：
    waitpid() 的返回值比 wait() 稍微复杂一些，一共有 3 种情况：
        1) 当正常返回的时候，waitpid() 返回收集到的已经回收子进程的进程号；
        2) 如果设置了选项 WNOHANG，而调用中 waitpid() 发现没有已退出的子进程可等待，则返回 0；
        3) 如果调用中出错，则返回-1，这时 errno 会被设置成相应的值以指示错误所在，如：当 pid 所对应的子进程不存在，或此进程存在，但不是调用进程的子进程，waitpid() 就会出错返回，这时 errno 被设置为 ECHILD；