Hello__ZZH-CSDN博客

原创 Python的TypeError: object() takes no parameters 错误

在学习python的类时，刚接触__init__()方法：踩了个坑：class Ball: def setName(self,name): self.name = name def kick(self): print("我是%s，谁踢得我？" % self.name)class BigBall(Ball): def _init_(se...

2019-07-01 17:16:51 231

原创关于解决anaconda 安装OpenCV 和TensorFlow的

前期没什么采坑的。只要按照https://blog.csdn.net/qizongshuai/article/details/77531115?locationNum=8&fps=1这位大神的走就可以。但是中途在安装的时候，如果使用的是anaconda navigator 安装的numpy 等包时，经常会报错>>> import cv2RuntimeEr...

2018-08-19 21:49:48 601

原创 TensorFlow踩坑

本文没有教程只有经验教训。# -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Sun Jun 24 21:01:28 2018@author: ZZH function add_layer"""import tensorflow as tfimport numpy as npdef add_layer(inputs,in_size,out_size,ac...

2018-06-25 00:43:50 319

使用主题先要打开一个节点，节点是一个可执行程序，我们使用一个turtlesim的功能包进行练习。开始之前，先要开打一个终端使用如下命令启动：$ roscore然后使用rosrun命令启动一个新的节点，如下所示：$ rosrun turtlesim turtlesim_node我们将见到一个新的窗口，窗口中一个小乌龟。然后我们使用rostopic命令，实现节点与主题的交互信息。$ rosrun tu...

2018-06-24 15:46:57 428

原创创建ROS功能包

使用ros-create-pkg命令行创建新的功能包：cd ~/dev/rosbookroscreate-pkg chapter2-tutorials std_msgs rospy roscpp该命令包含功能包及依赖项roscreate-pkg [package_name] [depend1] [depend2] [depend3]依赖项一般可以包括：std_msgs　包括了常见消息类型rosp...

2018-06-24 13:37:58 511

原创 TensorFlow variable用法

TensorFlow中可以使用tf.Variable创建变量import tensorflow as tf state = tf.Variable(0,name = 'zzh')print(state.name)输出为 zzh:0用一个小例子实现计数功能。import tensorflow as tf state = tf.Variable(0,name = 'zzh')print...

2018-06-23 13:44:02 321

转载 ros环境工作空间设置

ros 在使用前，首先要创建工作空间。创建的文件夹在~/dev/rosbook/中使用命令：mkdir -p dev/rosbook创建之后，还需要将新的路径添加到ROS_PACKAGE_PATH中，这一步骤十分重要，...

2018-06-22 17:47:47 1700

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