![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756738.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ROS开发
文章平均质量分 62
Hello__ZZH
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ros环境工作空间设置
ros 在使用前,首先要创建工作空间。创建的文件夹在~/dev/rosbook/中使用命令:mkdir -p dev/rosbook创建之后,还需要将新的路径添加到ROS_PACKAGE_PATH中,这一步骤十分重要,...转载 2018-06-22 17:47:47 · 1674 阅读 · 0 评论 -
创建ROS功能包
使用ros-create-pkg命令行创建新的功能包:cd ~/dev/rosbookroscreate-pkg chapter2-tutorials std_msgs rospy roscpp该命令包含功能包及依赖项roscreate-pkg [package_name] [depend1] [depend2] [depend3]依赖项一般可以包括:std_msgs 包括了常见消息类型rosp...原创 2018-06-24 13:37:58 · 492 阅读 · 0 评论 -
ROS使用主题与节点交互rostopic
使用主题先要打开一个节点,节点是一个可执行程序,我们使用一个turtlesim的功能包进行练习。开始之前,先要开打一个终端使用如下命令启动:$ roscore然后使用rosrun命令启动一个新的节点,如下所示:$ rosrun turtlesim turtlesim_node我们将见到一个新的窗口,窗口中一个小乌龟。然后我们使用rostopic命令,实现节点与主题的交互信息。$ rosrun tu...原创 2018-06-24 15:46:57 · 408 阅读 · 0 评论