ros环境工作空间设置

ros 在使用前，首先要创建工作空间。

创建的文件夹在~/dev/rosbook/中使用命令：

mkdir -p dev/rosbook

创建之后，还需要将新的路径添加到ROS_PACKAGE_PATH中，这一步骤十分重要，

~$ echo "export ROS_PACKAGE_PATH=~/dev/rosbook:${ROS_PACKAGE_PATH}">>~/.bashrc

~$ . ~/.bashrc

然后查看ROS所在使用的工作空间，使用以下命令：

~$ echo $ROS_PACKAGE_PATH

然后如果添加成功就可以看到rosbook在其中：

/home/robots/dev/rosbook:/home/robots/ros_handsfree/src:/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks:/dev/rosbook/

然后就完成了在ros系统中创建配置自己的新文件。