I. PC的机器设备

I. PC的机器设备

描述

HenuACM团队的PC同学设计出一种节能的机器设备。它的内部结构是由 N 个齿轮组成。整个机器设备有 一个驱动齿轮，当启动它时，它立即按 10,000 圈/小时转速顺时针转动，然后它又带动与它相切 的齿轮反方向，即逆时针转动。齿轮之间互相作用，每个齿轮都可能驱动着多个齿轮，最终带动 一个工作齿轮完成相应的任务。 在这套设备中，记录了每个齿轮的圆心坐标和齿轮半径。已知驱动齿轮位于（0,0），最终的 工作齿轮位于（Xt, Yt）。 但是WHR想知道传动序列中所有齿轮的转速。所谓传动序列，即能量由驱动齿轮传送，最 后到达工作齿轮的过程中用到的所有齿轮。能量传送过程是，在一个半径为 R，转速为 S 圈/每小 时的齿轮的带动下，与它相切的半径为 R’的齿轮的转速为-S*R/R‘ 转/小时。负号的意思是， 表 示按反方向转动。 

已知，机器设备中除了驱动齿轮以外，所有齿轮都可能被另外某个齿轮带动，并且不会出现 2 个不同的齿轮带动同一个齿轮的情况。 你的任务是计算整个传动序列中所有齿轮的能量之和。即所有齿轮转速的绝对值之和。

Input

第一行： T 表示以下有 T 组测试数据（1≤T ≤8）

对每组测试数据： 第 1 行：N Xt Yt （2≤N ≤1100）

 接下来有 N 行， Xi Yi Ri 表示 N 个齿轮的坐标和半径 i=1,2,….,N （ -5000 ≤Xi ，Yi ≤ 5000 3 ≤ Ri ≤ 1000 ）

Output

每组测试数据，输出占一行，即所有齿轮转速的绝对值之和 在double范围内，输出整数部分

Examples

input

1
4 32 54
0 30 20
0 0 10
32 54 20
-40 30 20

output

20000