Linux内核 之 中断

中断处理函数所作的第一件事情是什么？

答案是屏蔽中断，所以要屏蔽中断，是因为新的中断会再次调用中断处理函数，导致原来中断处理现场的破坏。因为中断，它是把原来的上下文都存起来，如果是多级中断的话，它需要存多级的上下文，除非Linux能存多级上下文，感觉是能多存的。如果只能存一级，那必然是要屏蔽中断，不然上下文就会覆盖丢失。

另外，既然屏蔽了，就会有新的问题->中断丢失，解决方法就是将中断函数与中断接收区分开，中断函数另开一个线程做，那么中断接收马上返回，这样就不会中断丢失（否则你的中断请求多频繁啊？那不可能）这样是多线程机才会实现对不对，Linux就是多线程的。或者怎么说呢，我们把系统和其他函数叫做主进程，中断处理叫做中断进程。

我们再仔细了解一下内核运行原理吧：我们确定这里就一个CPU，每次只能执行一条汇编代码，那么，内核就是一个由interrupt驱动的程序。那么一个用户程序运行的时候，Linux就在内存里呆着，等着一个中断的到来（往往是程序的一个时间片，或者其他中断）。在这个中断的处理过程中，来做“调度”。

有个ID号为0的进程，循环调用puase()函数，这个函数可以让CPU休息，调用电源管理，给 CPU降频。而puase()又会调用schedule()函数，就是休息的时候也不忘警惕，schedule()函数会检查是否有能用的进程，有就调度，没有就又返回，然后再puase()。0 号进程并不负责调度其它进程。它也会调用 scheduler。而且 scheduler 还可以被时钟中断调起的。

Linux中断下半部处理有三种方式：软中断、tasklet、工作队列。

中断处理过程。中断接收在屏蔽中断的情况下完成；中断处理在时能中断的情况下完成，这部分被称为中断下半部。作为一个操作系统显然不能任由每个中断都各自为政，统一管理是必须的。

软中断用轮询的方式处理。假如正好是最后一种中断，则必须循环完所有的中断类型，才能最终执行对应的处理函数。显然当年开发人员为了保证轮询的效率，于是限制中断个数为32个。随着中断数的不停增加，软中断不够用了，为了提高中断处理数量，顺道改进处理效率，于是产生了tasklet机制。Tasklet采用无差别的队列机制，有中断时才执行，免去了循环查表之苦。

由于中断程序是串行执行，因此只要有一个处理时间较长，则会导致其他中断响应的延迟。为了能并行处理中断，于是出现了工作队列。工作队列是一组内核线程。多个中断可以放在一个线程中，也可以每个中断分配一个线程。

Linux内核的主要组件有：系统调用接口、进程管理、内存管理、虚拟文件系统、网络堆栈、设备驱动程序、硬件架构的相关代码。

由于中断会打断内核中进程的正常调度运行，所以要求中断服务程序尽可能的短小精悍；但是在实际系统中，当中断到来时，要完成工作往往进行大量的耗时处理。因此期望让中断处理程序运行得快，并想让它完成的工作量多，这两个目标相互制约，诞生——顶/底半部机制。这种设计可以使系统处于中断屏蔽状态的时间尽可能的短，以此来提高系统的响应能力。顶半部只有中断处理程序机制，而底半部的实现有软中断，tasklet和工作队列实现。

软中断作为下半部机制的代表，是随着SMP（share memory processor）的出现应运而生的，它也是tasklet实现的基础（tasklet实际上只是在软中断的基础上添加了一定的机制）。软中断一般是“可延迟函数”的总称，有时候也包括了tasklet（请读者在遇到的时候根据上下文推断是否包含tasklet）。它的出现就是因为要满足上面所提出的上半部和下半部的区别，使得对时间不敏感的任务延后执行，软中断执行中断处理程序留给它去完成的剩余任务，而且可以在多个CPU上并行执行，使得总的系统效率可以更高。

软中断用轮询的方式处理。可能就是，每隔一段时间，32个项都要查一遍，而tasklet维护了一个队列，只查第一个就行，而工作队列由于有多个线程，可以一次查好几个。

可延迟函数运行在中断上下文中，则它们不可挂起，也就是说软中断不能睡眠、不能阻塞，原因是由于中断上下文出于内核态，没有进程切换，所以如果软中断一旦睡眠或者阻塞，将无法退出这种状态，导致内核会整个僵死。工作队列则能运行在进程上下文，它将工作给一个内核线程，作为中断守护线程来使用。多个中断可以放在一个线程中，也可以每个中断分配一个线程。我们用结构体workqueue_struct表示工作者线程，工作者线程是用内核线程实现的。而工作者线程是如何执行被推后的工作——有这样一个链表，它由结构体work_struct组成，而这个work_struct则描述了一个工作，一旦这个工作被执行完，相应的work_struct对象就从链表上移去，当链表上不再有对象时，工作者线程就会继续休眠。

软中断和tasklet运行在中断上下文，工作队列运行在进程上下文。如果需要休眠则选择工作队列，否则选择tasklet；如果对性能要求较高则选择软中断。