特征点提取及特征匹配学习笔记

特征点提取及特征匹配学习笔记

自选一张图片，利用sift和ORB，FAST以及其他特征提取方法（至少三种，越多越好），分别提取特征点。并对各种方法的原理做简要概述，对结果进行分析。

FAST提取大量的特征点，在计算时间上，比SIFT快，ORB在FAST基础上得来的，特征点的质量更高。

sift原理：

SIFT算子是把图像中检测到的特征点用一个128维的特征向量进行描述，因此一幅图像经过SIFT算法后表示为一个128维的特征向量集，该特征向量集具有对图像缩放，平移，旋转不变的特征，对于光照、仿射和投影变换也有一定的不变性

sift代码：

 import cv2 as cv
 img = cv.imread('image/letter.png')
 sift_img = img.copy()
 gray= cv.cvtColor(img,cv.COLOR_BGR2GRAY)
 sift = cv.xfeatures2d.SIFT_create()
 kp = sift.detect(gray,None)
 sift_img=cv.drawKeypoints