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原创 [学习笔记-C++篇]day17-18 牛客C++面经page1
只能说越学越觉得自己还需要学很多。前10天打基础，4天入门基本题，现在要把算法入门一下。有太多的所谓的学习计划了，连参考都不知道参考什么。slow down。从算法入门为切入，对某种算法专项训练。预计11天，到月底结束。下个月开始剑指offer。链接：算法入门c++校招面试题目合集目录1.面试题第1页1.11.21.31.41.51.61.71.8小总结1.91.101.111.121.131.141.151.161.171.181.191.202.算法入门2.1 查找1.面试题第1页1
2022-03-28 14:20:06
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原创 [学习笔记-C++篇]day8 文件和流-Web编程
努力时毫不质疑，结束时绝不留恋。更新计划了，9+1，第10天的教程会同步更新感谢大佬几款优秀的支持C、C++在线编译器stage1——10天入门阶段教程网站：C++ 教程在线编译器：compile c++ gcc online刷题网站：阶段1第一关：基本数据类型day8 planA教程3，刷题3(5)，复习3(1)教程完成度100%，刷题完成度0%，复习完成度100%主要原因：Q&A1.文件和流1.1 打开文件1.2 关闭文件1.3 读入和写出文件1.4 文件位置指针2.
2022-03-12 23:13:51
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原创 [学习笔记-C++篇]day7 plus(刷题篇)
刷题网站：阶段1第一关：基本数据类型今天只刷题，因为没时间学习，工作总是会在生活中与你不期而遇，那只能尽快“应付”掉了。检索栏1.寻找最大值1.寻找最大值草率暴力解+排序，消耗差不多。class Solution {public: /** * @param nums: the list of numbers * @return: return the maximum number. */ int maxNum(vector<int> &
2022-03-11 23:25:20
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原创 [学习笔记-C++篇]day7继承-接口（抽象类）
为了保证内容完整性，将day6的继承搬运一下。可以看到，5天入门变为7天入门了（就站在门框上，这门还进不进了？！）。感谢大佬几款优秀的支持C、C++在线编译器stage1——7天入门阶段教程网站：C++ 教程在线编译器：compile c++ gcc online刷题网站：阶段1第一关：基本数据类型day7 planA教程2(2-4)，刷题3(1+4)，复习3(2)教程完成度100%，刷题完成度0%，复习完成度100%主要原因：摸鱼是最大的敌人！！！Q&A1.继承1.1
2022-03-11 23:11:35
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原创 [学习笔记-C++篇]day6 类&对象
为了保证内容完整性，将day4的类搬运一下。感谢大佬几款优秀的支持C、C++在线编译器stage1——5天入门阶段教程网站：C++ 教程在线编译器：compile c++ gcc online刷题网站：阶段1第一关：基本数据类型day4 planA教程2(1)，刷题3(3)教程完成度100%，刷题完成度100%主要原因：其实今天有点怠惰了…Q&A1.类&对象1.1 类的定义1.2 类成员函数1.3 类访问修饰符1.4 继承中的特点1.5 类构造函数1.6 析构函数1
2022-03-10 22:06:25
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原创 [学习笔记-C++篇]day5+6 plus(刷题篇)
刷题网站：阶段1第一关：基本数据类型今天只刷题，因为没时间学习，工作总是会在生活中与你不期而遇，那只能尽快“应付”掉了。检索栏1.打印X1.打印X本来想找规律的，结果发现题目就是规律。不过构造还是要找规律的，初步摸索一个规律，就按照X的笔画，先构造左上到右下的一列，再构造右上到左下的一列，很明显，一个规律是i=j，但很可惜另一个规律不是i=-j，所以再观察，发现i+j=n-1。class Solution {public: /** * @param n: An intege
2022-03-09 23:33:06
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原创 [学习笔记-C++篇]day4 引用-类&对象
入门阶段ing，没想到指针花了这么久时间，主要原因还是以前就没学明白，现在大体疏通好了，还需要用的时候灵活适应。感谢大佬几款优秀的支持C、C++在线编译器stage1——5天入门阶段教程网站：C++ 教程在线编译器：compile c++ gcc online刷题网站：阶段1第一关：基本数据类型day4 planA教程(20-23)，刷题2，复习2(1)教程完成度100%，刷题完成度100%，复习完成度100%主要原因：优秀吧(bushi)。目标稍微合理一点就比较好达成。缺点：饿de快
2022-03-08 22:52:56
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原创 [学习笔记-C++篇]day4 plus(刷题篇)
刷题网站：阶段1第一关：基本数据类型检索栏1.三数之中的最大值2.大小写转换3.判断数字与字母字符4.月份天数5.闰年1.三数之中的最大值class Solution {public: /** * @param num1: An integer * @param num2: An integer * @param num3: An integer * @return: an interger */ int maxOfThreeNum
2022-03-08 14:43:48
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原创 [学习笔记-C++篇]day3 plus(刷题篇)
刷题网站：阶段1第一关：基本数据类型检索栏1.简单计算器1.简单计算器omg，被蠢到，还想什么类型转换，这不就是个条件判断。class Calculator {public: /** * @param a: An integer * @param op: A character, +, -, *, /. * @param b: An integer * @return: The result */ int calculate(in
2022-03-07 22:54:51
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原创 [学习笔记-C++篇]day2 plus(刷题篇)
刷题网站：阶段1第一关：基本数据类型一般整理2+思路，一个常规思路，一个改进思路，若有其它思路也会同步整理。为便于调试，一般会编写主函数。检索栏1.反转3位数2.A+B问题3.巴什博奕4.计算圆周长和面积1.反转3位数// 常规思路// 分别取三位，然后交换构造新三位数#include <iostream>#include <cmath> using namespace std;class Solution {public: /** *
2022-03-06 23:15:21
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原创 [学习笔记-C++篇]day2 函数-字符串
好消息好消息，今天起得挺早，早起冲刺（？）坏消息，2天计划有点紧，but可以再狗一狗（？）感谢大佬几款优秀的支持C、C++在线编译器stage1——2天入门阶段教程网站：C++ 教程在线编译器：compile c++ gcc online刷题网站：阶段1第一关：基本数据类型day2 planA教程9+4，刷题3(10)plan B教程(15-23)+7，刷题1+2教程完成度25%，刷题完成度40%主要原因：从15开始内容指数递增，细节比较多，需要实操复习，博客长度就是证明>
2022-03-06 21:01:40
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原创 [学习笔记-C++篇]经典题解1——巴什博奕
对于巴什博奕来说，最重要的是明确可控范围，其次总数和决胜条件决定了先后手安排。以取棋子为例，必要条件如下：棋子总数x最少取min个，最多取max个取到获胜还是取到输解题思路：1.取到获胜类型， a=floor(x/(min+max))为可控范围，b=x%(min+max)为先后手决定条件。若b为0，则直接后手调控，若b不为0，则先手拿b个，然后后手调控。2. 取到输类型， a=floor((x-1)/(min+max))为可控范围，b=(x-1)%(min+max)为先后手决定条件。若b为
2022-03-06 16:35:08
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原创 [学习笔记-C++篇]自我挑战30天熟悉C++整体框架--2
人麻了，没想到中间隔了一周。厚着脸皮说是第2天。学习链接：C++入门教程，C++基础教程（更新完毕）在线编程：菜鸟工具或者ideoneDAY 1理论及操作类。class为类的关键字，其后为类名称，{}内为类中的变量。class Student{public: //成员变量 char *name; int age; float score; //成员函数。 void say(){ cout<<name<<
2022-03-05 15:48:37
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原创 [学习笔记-C++篇]数组和字符串
数组一个很简单的中心下标查找程序。v1.0版本该版本最基础，分别计算第i个下标左、右的元素和进行比较。思路简单，但是遍历下标需要重复计算，运算时间太长。class Solution {public: int pivotIndex(vector<int>& nums) { int midnum=-1; for (int i=0;i<nums.size();i++) { int.
2021-12-07 21:24:13
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原创 [学习笔记-C++篇]队列
代码参考队列 - 实现【可能要注册，不是广告】1）使用的时候自己补充头文件和命名空间说明；2）data.size()这个东西测试了一下，加入只在队列中输入2个元素的话，这个值就一直是2，其实相较于队列中元素个数这个含义，更贴合队尾指针。所以判空的时候p_start才和这个值进行比较。...
2021-11-16 20:36:32
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原创 [学习笔记-SLAM篇]KITTI数据集简单记录
参考：kitti数据集使用-rosbag-rviz这是一个使用实例，大佬出品。详解KITTI数据集含有介绍和国内镜像。
2021-10-30 17:08:02
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原创 [学习笔记-SLAM篇]评估指标
参考：视觉SLAM基础：算法精度评价指标（ATE、RPE）写的很详细，暂时先不整理了。有一个地方，要输出ape的旋转部分的时候，添加指令-r rot_part。
2021-10-27 20:56:26
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原创 [学习笔记-图像处理篇]可见光转灰度RGB2GRAY
参考OpenCV中CV_RGB2GRAY和CV_BGR2GRAY的区别【OpenCV】RGB2GRAY原理三通道转单通道的时候，对不同通道权重的不同，是否也会影响到特征提取和匹配的结果呢。opencv：CV_RGB2GRAY转换公式Gray = 0.1140R + 0.5870G + 0.2989*Bmatlab：rgb2gray转换公式Gray = 0.29900R + 0.58700G + 0.11400*B...
2021-10-21 16:44:42
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原创 [学习笔记-SLAM篇]ubuntu18.04配置ORB-SLAM3纠错篇
配置方法参考：https://blog.csdn.net/jihaoweizzz/article/details/109824857下述问题均为执行./build.sh时出现的报错。1. LocalMapping.cc:628:49: error: no match for ‘operator/’ORB_SLAM3/src/LocalMapping.cc:628:49: error: no match for ‘operator/’ (operand types are ‘cv::Matx<
2021-10-08 09:54:39
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原创 [学习笔记-图像处理篇]梳理图像匹配算法细则
参考KeyPoint特征提取与匹配—SURF；SIFT；ORB；FAST；Harris角点opencv中DMatch解释1. 特征提取及描述这一部分opencv都是有现成的，首先是初始化关键点和描述子变量。vector<Keypoint> keypoints1, keypoints2;Mat descriptors1, descriptors2;关键点为<Keypoint>元素组成的向量，其中<Keypoint>类内容如下：class KeyPoin
2021-10-07 22:25:55
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原创 [学习笔记-OpenCV篇]FlannBasedMatcher使用问题
代码调试出错记录：使用opencv的时候，下面的语句会报错FlannBasedMatcher matcher;查看变量，发现在matcher中显示未为opencv_features2d249d.dll加载任何符号。应该是版本问题，改成下面的就好BruteForceMatcher<HammingLUT> matcher...
2021-10-07 16:17:42
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原创 更改ubuntu18.04中生成的application/x-sharedlib类型文件图标
参考https://help.ubuntu.com/community/AddingMimeTypeshttps://ubuntuqa.com/article/2152.htmlhttps://blog.csdn.net/dragoo1/article/details/116259818该类帖子不多，参考链接1为官网教程。首先检查该类型的图标是否存在grep 'sharedlib' /etc/mime.types如果上一步没有输出，证明没有，需要创建sudo -H gedit /
2021-10-06 16:01:30
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空空如也
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