HiAI01-CSDN博客

原创 ROS机械臂开发实战1

ROS机械臂开发实战第1章 ROS理论基础1-1 ROS简介（ 14:38）1-2 ROS的通信机制（ 10:48）1-3 ROS中的关键组件（ 10:26）第2章机器人操作平台MoveIt！2-1 Movelt！系统架构简介（ 29:21）2-2 六轴机械臂URDF建模（ 19:40）2-3 使用Setup Assistant生成配置文件（ 25:12）2-4 MoveIt！可视化插件的使用方法（ 17:39）第3章机械臂仿真系统3-1 完善机器人模型中的物理属性

2020-11-12 13:43:46 1291 1

原创 ROS机械臂开发2

ROS机械臂开发：从入门到实践第1章: 基础原理篇第1节: ROS的过去、现在和未来任务1-1：【课件】ROS的过去、现在和未来.pdf任务1-2：【视频】ROS的过去、现在和未来43:52任务1-3：资料.txt第2节: 风靡机器人圈的ROS到底是什么任务2-1：【课件】风靡机器人圈的ROS到底是什么.pdf任务2-2：【视频】风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4任务2-3：【代码】风靡机器人圈的ROS到底是什么.zip第3节: 如何从零创建一个机器人模型任务3-1：

2020-11-12 13:38:24 1217

原创 MBD设计模式（机器人开发，控制系统开发）

机器人开发设计MBD设计模式（机器人开发，控制系统开发）掌握基于模型设计的六轴机械臂控制系统的开发方法掌握六轴机械臂的知识和控制器的软硬件实现MBD设计模式（机器人开发，控制系统开发）MBD是一种世界先进的工程开发方法本课程采用基于模型设计（MBD）的工程开发方法，实现对六轴机械臂系统的开发，包括六轴机械臂的知识和控制器的软硬件实现，有助于设计串联、并联的机械臂、康复医疗机器人等其它机电设备的电控系统。目前，这种世界先进的开发方法，国际上一流企业都在用，如Airbus、Boston Dynamics、

2020-11-12 10:21:38 2677 2

空空如也

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