HiAI01的博客

ROS机械臂开发实战第1章 ROS理论基础1-1 ROS简介 （ 14:38）1-2 ROS的通信机制 （ 10:48）1-3 ROS中的关键组件 （ 10:26）第2章 机器人操作平台MoveIt！2-1 Movelt！系统架构简介 （ 29:21）2-2 六轴机械臂URDF建模 （ 19:40）2-3 使用Setup Assistant生成配置文件 （ 25:12）2-4 MoveIt！可视化插件的使用方法 （ 17:39）第3章 机械臂仿真系统3-1 完善机器人模型中的物理属性

ROS机械臂开发：从入门到实践第1章: 基础原理篇第1节: ROS的过去、现在和未来任务1-1： 【课件】ROS的过去、现在和未来.pdf任务1-2： 【视频】ROS的过去、现在和未来43:52任务1-3： 资料.txt第2节: 风靡机器人圈的ROS到底是什么任务2-1： 【课件】风靡机器人圈的ROS到底是什么.pdf任务2-2： 【视频】风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4任务2-3： 【代码】风靡机器人圈的ROS到底是什么.zip第3节: 如何从零创建一个机器人模型任务3-1：